Thiết kế và chế tạo máy pha chế cocktail tự động

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY PHA CHẾ
COCKTAIL TỰ ĐỘNG

Người hướng dẫn:
Sinh viên thực hiện:

ThS. BÙI TRƯƠNG VỸ
NGUYỄN ANH VŨ
NGUYỄN THẾ NGỌC TÀI

Đà Nẵng, 2019


Đồ án tốt nghiệp

GVHD: Bùi Trương Vỹ

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH

CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ

KHOA ĐÀ NẴNG

NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Thông tin chung:
1. Họ và tên sinh viên: NGUYỄN ANH VŨ
NGUYỄN THẾ NGỌC TÀI

C
C

2. Lớp: 14C1B

3. Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo máy pha chế cocktail tự động

R
L
T.

4. Người hướng dẫn: Bùi Trương Vỹ

Học hàm/ học vị: Thạc sĩ

U
D

Nhận xét đồ án tốt nghiệp:

I.

1. Về tính cấp thiết, sáng tạo và ứng dụng của đồ án: (điểm đánh giá tối đa là 2đ)
………………………………………………………………………………………..
2. Về kết quả giải quyết các nội dung nhiệm vụ yêu cầu của đồ án: (điểm tối đa là 4đ)
………………………………………………………………………………………..
3. Về hình thức, cấu trúc, bố cục của đồ án tốt nghiệp: (điểm đánh giá tối đa là 2đ)
………………………………………………………………………………………..
4. NCKH: (nếu có bài báo khoa học hoặc ĐATN là đề tài NCKH: cộng thêm 1đ)
………………………………………………………………………………………..
5. Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa:
………………………………………………………………………………………..
II.

Tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên: (điểm đánh giá tối đa 1đ)

………………………………………………………………………………………..

SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B


Đồ án tốt nghiệp
III.

GVHD: Bùi Trương Vỹ

Đánh giá:

1. Điểm đánh giá:

2. Đề nghị:

/10

Được bảo vệ đồ án/ Bổ sung thêm để bảo vệ/ Không được bảo vệ

Đà Nẵng, ngày

tháng

năm 2019

Người hướng dẫn

Th.s Bùi Trương Vỹ

C
C

R
L
T.

U
D

SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B


Đồ án tốt nghiệp

GVHD: Bùi Trương Vỹ

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH

CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ

KHOA ĐÀ NẴNG

NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
I.

Thông tin chung:
1. Họ và tên sinh viên: NGUYỄN ANH VŨ
NGUYỄN THẾ NGỌC TÀI

C
C

2. Lớp: 14C1B

3. Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo máy pha chế cocktail tự động

R

L
T.

4. Người phản biện: Bùi trương Vỹ Học hàm/ học vị: Thạc sĩ

U
D

5. Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp:
T
T

Các tiêu chí đánh giá

Điểm tối
đa

Điểm
trừ

Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp,
1
giải quyết đủ nhiệm vụ đồ án được giao
1 -

học tự nhiên trong vấn đề nghiên cứu

a
1 -

Hiểu và vận dụng được kiến thức cơ sở và
chuyên ngành trong vấn đề nghiên cứu

b
1 c

Hiểu và vận dụng được kiến thức Tốn và khoa

Có kỹ năng vận dụng thành thạo các phần mềm
mơ phỏng, tính tốn trong vấn đề nghiên cứu

SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B

80

15

25

10

Điểm
còn lại


Đồ án tốt nghiệp
1 -

GVHD: Bùi Trương Vỹ

Có kỹ năng đọc, hiểu tài liệu bằng tiếng nước

10

ngoài ứng dụng trong vấn đề nghiên cứu

d
1 -

Có kỹ năng làm việc nhóm, kỹ năng giải quyết
vấn đề

e
1 -

Đề tài có giá trị khoa học, cơng nghệ; có thể

10

ứng dụng thực tiễn:

f

Kỹ năng viết:

2
2 -

20

Bố cục hợp lý, lập luận rõ ràng, chặt chẽ, lời

15

văn súc tích

a
2 -

C
C

Thuyết minh đồ án khơng có lỗi chính tả, in ấn,

R
L
T.

định dạng

b

10

5

U
D

Tổng điểm đánh giá: theo thang 100

3

Quy về thang 10 (lấy đến 1 số lẻ)
II.

Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa:

………………………………………………………………………………………..
III.

Ý kiến khác:

………………………………………………………………………………………..
IV.

Đề nghị: Được bảo vệ đồ án/ Bổ sung thêm để bảo vệ/ Không được bảo vệ
Đà Nẵng, ngày

tháng

Người phản biện

SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B

năm 2019


Đồ án tốt nghiệp

GVHD: Bùi Trương Vỹ

TÓM TẮT

Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY PHA CHẾ COCKTAIL TỰ ĐỘNG
Họ và tên sinh viên: NGUYỄN ANH VŨ

MSSV: 101140128

NGUYỄN THẾ NGỌC TÀI

MSSV: 101140114

Lớp: 14C1B
Nội dung đồ án này đề cập cơ sở lý thuyết về phương pháp phân tích, tính toán sức
bền và động học của các cơ cấu chuyển động của hệ thống pha chế cocktail tự động. Dựa
trên những phương pháp cơ bản đó ta đi vào thiết kế và chế tạo máy pha chế cock tail tự

C
C

động để có cái nhìn tồn diện hơn về loại máy thiết kế được sử dụng trong ngành dịch vụ

R
L
T.

ngày nay.

Chương 1: Nhiệm vụ và phạm vi sử dụng của máy thiết kế: chương này giới thiệu

U
D

chung về cocktail cũng như nêu ra được nhu cầu trong việc chế tạo một máy pha chế
tự động.

Chương 2: Một số máy hiện có: chương này đưa ra một số máy tương tự hiện có
trên thị trường và các thơng số kĩ thuật của các loại máy đó.
Chương 3: Các nguyên lý pha chế, phân tích và lựa chọn: chương này đưa ra các
cách thức pha chế một loại cocktail, ưu nhược điểm của những cách đó và lựa chọn
hình thức tối ưu nhất.
Chương 4: Tính tốn sức bền và kết cấu máy: chương này chủ yếu giới thiệu về
thành phần kết cấu máy và tính tốn sức bền cho các cơ cấu.
Chương 5: Tính tốn động học các cụm dẫn động: chương này tập trung tính tốn
động học các cơ cấu truyền động chính của máy thiết kế.
Chương 6: Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy pha chế cocktail: chương này giới
thiệu về hệ thống điều khiển toàn máy và phương thức lập trình để máy hoạt động.

SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B


Đồ án tốt nghiệp

GVHD: Bùi Trương Vỹ

Chương 7: Kết luận: chương này đưa ra kết quả đạt được sau quá trình thiết kế và
chế tạo máy cũng như một số hình ảnh thực tế máy và rút ra hạn chế kinh nghiệm để có
hướng phát triển đề tài.

C
C

R
L
T.

U
D

SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B


Đồ án tốt nghiệp

GVHD: Bùi Trương Vỹ

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA

ĐÀ NẴNG

VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Họ và tên sinh viên: Nguyễn Anh Vũ- Số thẻ sinh viên: 101140128

C
C

Nguyễn Thế Ngọc Tài- Số thẻ sinh viên: 101140114
Lớp: 14C1B

R
L
T.

Khoa: Cơ Khí

Ngành: Cơng nghệ chế tạo máy

1. Tên đề tài đồ án: Thiết kế và chế tạo máy pha chế cocktail tự động

U
D

2. Đề tài thuộc diện: Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ đối với kết quả thực hiện
3. Các số liệu và dữ liệu ban đầu:
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
4. Nội dung các phần thuyết minh và tính tốn:
Chương 1: Nhiệm vụ và phạm vi sử dụng của máy thiết kế
Chương 2: Một số máy hiện có

Chương 3: Các nguyên lý pha chế, phân tích và lựa chọn
Chương 4: Tính tốn sức bền và kết cấu máy
Chương 5: Tính tốn động học các cụm dẫn động
Chương 6: Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy pha chế cocktail
Chương 7: Kết luận

SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B


Đồ án tốt nghiệp

GVHD: Bùi Trương Vỹ

5. Các bản vẽ và đồ thị ( ghi rõ các loại và kích thước bản vẽ):
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
6. Họ và tên người hướng dẫn: Th.s Bùi Trương Vỹ
7. Ngày giao nhiệm vụ đồ án:
8. Ngày hồn thành đồ án:

Trưởng bộ mơn

/01/2019

/05/2019

C
C

U
D

R
L
T.

Giáo viên hướng dẫn

SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B


Đồ án tốt nghiệp

GVHD: Bùi Trương Vỹ

CAM ĐOAN

Kính gửi: - Ban Giám hiệu Trường Đại học Bách khoa Đà Nẵng
- Khoa Cơ khí

Tơi tên là : NGUYỄN ANH VŨ
NGUYỄN THẾ NGỌC TÀI
Lớp

: 14C1B

Khoa

: Cơ khí

Đề tài

: Thiết kế và chế tạo máy pha chế cocktail tự động

C
C

R
L
T.

U
D

Tôi xin cam đoan đồ án tốt nghiệp được tôi thực hiện không sao chép hay
trùng với đề tài nào đã thực hiện, chỉ sử dụng những tài liệu tham khảo đã nêu
trong báo cáo. Các số liệu, kết quả nêu trong đề tài là trung thực.
Nếu sai, tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm.

Sinh viên thực hiện

SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B


Đồ án tốt nghiệp

GVHD: Bùi Trương Vỹ

MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU .......................................................................................................12
CHƯƠNG 1. NHIỆM VỤ VÀ PHẠM VI SỬ DÙNG CỦA MÁY THIẾT KẾ. . 2
1.1. Nhiệm vụ. ...................................................................................................................... 2
1.2. Phạm vi sử dụng. ......................................................................................................... 3
1.3. Tiến trình thực hiện đề tài. ......................................................................................... 4
1.4. Đóng góp của các thành viên nhóm thực hiện đề tài. ............................................... 5

CHƯƠNG 2. MỘT SỐ MÁY HIỆN CÓ. ............................................................... 6

C
C

2.1. Máy pha chế cocktail Keurig Drinkworks. ............................................................... 6

R
L
T.

2.2. Máy pha chế Bartesian. ............................................................................................... 7
2.3. Máy pha chế Somabar................................................................................................. 8

U
D

CHƯƠNG 3. CÁC NGUYÊN LÝ PHA CHẾ, PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN.
10

3.1. Các loại cocktail sử dụng trong đồ án. .................................................................... 10
3.1.1. Cocktail puszta. ....................................................................................................... 10
3.1.2. Cocktail old fashioned. ........................................................................................... 10
3.1.3. Cocktail black Russia. ............................................................................................ 10
3.1.4. Cocktail reason. ...................................................................................................... 10
3.2. Các nguyên lý pha chế cocktail. ............................................................................... 11
3.2.1. Phương pháp lắc bằng bình lắc. ............................................................................ 11
3.2.2. Phương pháp khuấy. .............................................................................................. 11
3.2.3. Phương pháp rót thẳng. ......................................................................................... 12
3.2.4. Pha chế bằng máy xay. ........................................................................................... 13
SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B

Trang I


Đồ án tốt nghiệp

GVHD: Bùi Trương Vỹ

3.2.5. Rót rượu tầng .......................................................................................................... 14
3.3. Phân tích và lựa chọn. ............................................................................................... 15

CHƯƠNG 4. TÍNH TỐN SỨC BỀN VÀ KẾT CẤU MÁY. ........................... 16
4.1. Kết cấu máy................................................................................................................ 16
4.1.1. Khung bằng vật liệu nhôm định hình. .................................................................. 16
4.1.2. Những ưu điểm cẩn biết về nhơm định hình. ....................................................... 17
4.1.3. Thanh nhơm, phụ kiện chọn cho kết cấu cơ khí máy pha chế cocktail. ............ 18
4.1.4. Các giải pháp thiết kế kết cấu máy. ...................................................................... 19

C
C

4.1.4.1. Giải pháp chạy theo một đường thẳng. ...................................................................... 19
4.1.4.2. Giải pháp theo hình trịn quay. .................................................................................. 20

R
L
T.

4.1.5. Kết luận và chọn phương án thiết kế cơ khí máy pha. chế cocktail .................. 21
4.2. TÍNH TỐN CHO CỤM CẤP NGUN LIỆU. .................................................. 22

U
D

4.2.1. Chọn van rót. .......................................................................................................... 22
4.2.2. Tính tốn sức bền cho thanh đỡ van rót............................................................... 23
4.3. TÍNH TỐN CHO CỤM CÁP LY. ......................................................................... 27
4.3.1. Chọn ray trượt tròn và gối đỡ sử dụng trong máy CNC. ................................... 27
4.3.2. Ưu, nhược điểm của ray trượt và gối đỡ. ............................................................. 28
4.3.3. Chọn con trượt tròn CNC. ..................................................................................... 28
4.3.4. Ưu, nhược điểm của con trượt trịn. ..................................................................... 29
4.3.5. Tính tốn sức bền trên thanh trượt. ..................................................................... 29

CHƯƠNG 5. TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC CÁC CỤM DẪN ĐỘNG. ................ 33
Các chuyển động chính của toàn máy: ........................................................................... 33
5.1. CỤM CẤP LY. ........................................................................................................... 33
5.1.1. Giới thiệu động cơ bước. ........................................................................................ 33
SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B

Trang II


Đồ án tốt nghiệp

GVHD: Bùi Trương Vỹ

5.1.1.1. Khái niệm. ................................................................................................................. 33
5.1.1.2. Cấu tạo. .................................................................................................................... 34
5.1.1.3. Nguyên lý làm việc chung của động cơ bước. ............................................................. 36

5.1.2. Tính tốn và chọn thông số kỹ thuật cho động cơ. bước: ................................... 36
5.1.3. Cấu tạo bộ truyền đai rang. ................................................................................... 37
5.1.3.1. Ưu, nhược điểm của bộ truyền đai rang..................................................................... 38
5.1.3.2. Thông số đai rang. .................................................................................................... 39

5.1.4. Pully.........................................................................................................39
5.1.5. Cơ cấu chấp hành. .................................................................................................. 40
5.1.6. Van đảo chiều 5/2.................................................................................................... 42

C
C

5.1.7. Van tiết lưu. ............................................................................................................. 45

R
L
T.

5.2. CỤM CƠ CẤU KHUẤY. .......................................................................................... 46

U
D

5.2.1. Động cơ xoay chiều để khuấy. ............................................................................... 46
5.2.2. Cơ cấu chấp hành. .................................................................................................. 48
5.2.3. Gối đỡ vòng bi dùng trong cơ cấu. ........................................................................ 48

CHƯƠNG 6. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO MÁY PHA CHẾ
COCKTAIL. ........................................................................................................... 50
6.1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC. ............................................................................. 50
6.2. THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC MITSUBISHI FX1N-60MT ......... 52
6.2.1. Giới thiệu. ................................................................................................52
6.2.2. Đặc tính kỹ thuật. ................................................................................................... 53
6.2.3. Một số loại PLC FX1N thường gặp. ..................................................................... 59
6.2.4. Cảm biến quang chữ U omron .............................................................................. 60
6.3. Lập trình điều khiển máy ......................................................................................... 61

CHƯƠNG 7. KẾT LUẬN...................................................................................... 63
SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B

Trang III


Đồ án tốt nghiệp

GVHD: Bùi Trương Vỹ

7.1. KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC. ........................................................................................... 63

7.2. MỘT SỐ HÌNH ẢNH THỰC TẾ. ........................................................................... 64
7.3. HƯỚNG PHÁT TRIỂN ............................................................................................ 67
7.4. ĐIỀU KIỆN AN TOÀN THỰC PHẨM. ................................................................. 67
7.5. Kết luận…………. ..................................................................................................... 68
Tài liệu tham khảo...........................................................................................................69

C
C

R
L
T.

U
D

SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B

Trang IV


Đồ án tốt nghiệp

GVHD: Bùi Trương Vỹ

LỜI NÓI ĐẦU
Ngày nay, với sự tiến bộ của khoa học kỹ thuật đã giúp cuộc sống của chúng ta đã
và đang được nâng cao, văn minh và hiện đại hơn. Nhận thấy rõ được sự bất tiện của việc
gọi món và pha chế theo phương thức thủ cơng, chúng em đã hình thành ý tưởng sử dụng
các hệ thống tự động để nghiên cứu và thiết kế thành công hệ thống máy pha chế cocktail

tự động khắc phục những bất tiện đó. Hy vọng rằng đề tài sau khi hoàn thiện một số phần
nữa có thể áp dụng trực tiếp vào thực tế để cải thiện chất lượng cuộc sống.
Chúng em xin được gửi lời cảm ơn chân thành đến quý thầy cô trong khoa Cơ khí,

C
C

đã truyền đạt kiến thức làm nền tảng cho chúng em thực hiện đề tài.

Đặc biệt chúng em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới thầy Bùi Trương Vỹ với sự hướng

R
L
T.

dẫn tận tình cũng như đã tạo những điều kiện thuận lợi nhất cho chúng em có thể thực
hiện và hồn thành tốt đề tài này.

U
D

Do thời gian, tài liệu và trình độ cịn hạn chế nên đề tài không thể tránh khỏi sai
phạm thiếu sót. Rất mong nhận được sự giúp đỡ, góp ý chân thành của quý thầy cô cùng
các bạn sinh viên.

Sinh viên thực hiện
Nguyễn Anh Vũ

Nguyễn Thế Ngọc Tài

SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B

Trang 1


Đồ án tốt nghiệp

GVHD: Bùi Trương Vỹ

CHƯƠNG 1. NHIỆM VỤ VÀ PHẠM VI SỬ DÙNG CỦA MÁY THIẾT KẾ.
1.1. Nhiệm vụ.
Cocktail là một thứ đồ uống gồm rượu pha trộn với rượu, hoặc với nước hoa quả
hoặc với nước có gas. Bản chất, pha cocktail là “làm loãng” rượu ra. Nhưng mà pha xong
thì rượu lại ngon hơn.
Cocktail là một thức uống hỗn hợp được chuẩn bị từ các loại rượu, các loại nước trái
cây, ban đầu, người ta dùng một số lá hương liệu nghiền hoặc nước chanh uống chung với
rượu để tăng thêm mùi vị khoái khẩu, dần dần do nhu cầu đa dạng hóa, thức uống này
được pha chế với nhiều loại thức uống khác nhau để thành những thứ cocktail.

C
C

R
L
T.

U
D

Hình 1.1.

Thức uống Cocktail.

SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B

Trang 2


Đồ án tốt nghiệp

GVHD: Bùi Trương Vỹ

Trong điều kiện khoa học kỹ thuật ngày càng phát triển, việc áp dụng những tiến bộ
của khoa học để góp phần nâng cao chất lượng cuộc sống con người là điều thiết yếu. Với
tiêu chí đó, nhóm đã nghiên cứu và xây dựng một hệ thống tự động nhằm giải quyết
những yếu điểm của phương pháp pha chế truyền thống. Sản phẩm ra đời dựa trên ý
tưởng mong muốn giảm tải công việc cho những người pha chế (bartender) tại các nhà
hàng, khách sạn. Ngồi ra, sản phẩm cịn có thể hỗ trợ cho những khách hàng muốn được
tự tay pha chế thức uống tại nhà”
Với hệ thống này, quá trình phục vụ trong các cửa hàng, khách sạn, quán bar sẽ trở
nên dễ dàng hơn bao giờ hết. Hệ thống góp phần giảm thiểu số lượng nhân viên phục vụ,
tiết kiệm chi phí cho chủ cửa hàng, khách sạn. Bên cạnh đó, sản phẩm ứng dụng máy pha

C
C

chế tự động giúp giảm thời gian chờ đợi của khách hàng, đem lại một trải nghiệm tốt hơn

R
L

T.

về ngành dịch vụ ở Đà Nẵng.
1.2. Phạm vi sử dụng.

U
D

Những năm gần đây, Đà Nẵng đang phát triển nhanh về mặt du lịch và dịch vụ để
đáp ứng một lượng lớn khách du lịch từ khắp nơi trên thế giới. Trong bối cảnh đó, việc áp
dụng những tiến bộ khoa học vào những lĩnh vực này nhằm đáp ứng và nâng cao chất
lượng dịch vụ là điều rất cần thiết. Tuy nhiên hiện nay, đa số nhà hàng và khách sạn tại
Đà Nẵng vẫn đang sử dụng phương pháp pha chế theo kiểu truyền thống. Phương pháp
này tỏ ra rất bất tiện khi nhà hàng hoặc khách sạn phải đáp ứng một lượng lớn khách
hàng. Trước nhu cầu đó, nhóm đã xây dựng và phát triển một hệ thống order và pha chế
tự động. Sản phẩm này là tiền đề để tự động hóa hệ thống dịch vụ nhà hàng và khách sạn
tại thành phố Đà Nẵng trong tương lai.
Hệ thống máy pha chế cocktail tự động là một hệ thống giúp cho mọi việc pha chế
cocktail trở nên dễ dàng hơn, mọi việc gần như là tự động hồn tồn. Hệ thống hoạt động
chính xác giúp người sử dụng giảm được thời gian. Là thiết bị trợ giúp cho người pha chế
Bartender. Cung cấp một hệ thống đầy đủ tiện ích giúp việc pha chế trở nên thuận tiện và
dễ dàng hơn nhiều cho người sử dụng.

SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B

Trang 3


Đồ án tốt nghiệp

GVHD: Bùi Trương Vỹ

Đồ án máy pha chế cocktail và order tự động sử dụng hệ thống điều khiển PLC, động
cơ bước điều khiển con trượt trên thanh ray, động cơ 2 chiều dùng trong cơ cấu khuấy và
hệ thống van khí cũng như pittong xilanh.
1.3. Tiến trình thực hiện đề tài.

Thời gian

Tháng

Tháng

Tháng

Tháng

2/2015

3/2015

4/2015

5/2015

Sinh viên
Nguyễn Anh Vũ

C
C

Nguyễn Thế Ngọc Tài

R
L
T.

U
D

Chú thích:
Tìm hiểu lý thuyết
Làm mơ hình
Lập trình
Viết báo cáo

SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B

Trang 4


Đồ án tốt nghiệp

GVHD: Bùi Trương Vỹ

1.4. Đóng góp của các thành viên nhóm thực hiện đề tài.
❖ Nguyễn Anh Vũ
• Nghiên cứu/tìm hiểu
• Lập trình/ thiết kế
• Phát triển/ phân tích đánh giá

❖ Nguyễn Thế Ngọc Tài
• Nghiên cứu/tìm hiểu
• Cài đặt/thi cơng / thiết kế
• Phát triển/ phân tích đánh giá

C
C

R
L
T.

U
D

SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B

Trang 5


Đồ án tốt nghiệp

GVHD: Bùi Trương Vỹ

CHƯƠNG 2. MỘT SỐ MÁY HIỆN CÓ.
2.1. Máy pha chế cocktail Keurig Drinkworks.
Máy pha cocktail tại gia Keurig Drinkworks là sản phẩm hợp tác giữa hãng Keurig
và Anheuser-Busch. Máy có thiết kế nhỏ gọn và hiện đại, được trang bị máy quét mã vạch
để nhận diện từng gói cocktail khác nhau, cho phép người dùng dễ dàng pha chế được 15
loại cocktail phổ biến hiện nay như margarita, mojito, trà đá Long Island,... Ngoài màn

hình cảm ứng để điều khiển trực tiếp, người dùng có thể điều khiển máy bằng smartphone
thơng qua ứng dụng di động. Hiện tại, nhà sản xuất chỉ mới phát hành ứng dụng trên nền
tảng iOS và đang phát triển ứng dụng dành cho các thiết bị Android.

C
C

R
L
T.

U
D

Hình 2.1.

Máy pha chế Keurig Drinkworks

Cơ chế hoạt động của máy Keurig Drinkworks cũng khá giống với cơ chế hoạt động
của máy pha cà phê. Người dùng chỉ cần đổ đầy nước vào khay chứa nước, trang bị bình
CO2 và gắn gói cocktail vào khay đựng và chờ khoản từ 25 giây đến 50 giây là đã có
được một ly cocktail đúng điệu để thưởng thức. Như vậy, với máy Keurig Drinkworks,
SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B

Trang 6


Đồ án tốt nghiệp

GVHD: Bùi Trương Vỹ

người dùng không chỉ dễ dàng pha chế những lý cocktail đúng điệu mời bạn bè, mà cịn
tiết kiệm chi phí trong việc thưởng thức loại thức uống có gas thú vị này.

2.2. Máy pha chế Bartesian.
Nếu ưa thích những thức uống cầu kỳ được làm từ nhiều công thức và thành phần
khác nhau như cocktail, thì đây chính là chiếc máy dành cho bạn. Với Bartesian, người
dùng sẽ có ngay những ly cocktail như ý sau vài giây bấm máy. Chỉ cần chọn đồ uống với
hương vị yêu thích, Bartesian sẽ thực hiện nốt những cơng việc cịn lại.

C
C

R
L
T.

U
D
Hình 2.2.

Máy pha chế Bartesian

Bartesian là máy pha chế cocktail thông minh. Bởi tất cả mọi thứ mà chúng ta cần
đều có sẵn trong hộp capsule nhỏ, chứa sẵn những thành phần phù hợp để làm ra ly
cocktail cơ bản. Chỉ cần chọn loại rượu ưa thích như vodka, rum, gin hay tequila,
Bartesian sẽ pha chế ra ly cocktail với hương vị không thua kém khi chúng ta thưởng thức
ở các quầy bar.
Ngoài ra, Bartesian cịn được trang bị hệ thống mã vạch thơng minh tự động đọc các
công thức với các loại cocktail khác nhau và tùy chỉnh sao cho phù hợp. Với bảng hiển thị

SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B

Trang 7


Đồ án tốt nghiệp

GVHD: Bùi Trương Vỹ

ba nút bấm đơn giản, người dùng chỉ cần nhấn nút là có thể quan sát chiếc máy làm tất cả
mọi việc.
Hiện tại, Bartesian có thể pha chế 6 vị cocktail cơ bản và sẽ nhanh chóng được mở
rộng với nhiều cơng thức pha chế hơn trong tương lai tùy theo khẩu vị, theo mùa hay lựa
chọn của người dùng.

2.3. Máy pha chế Somabar.
Pha chế đồ uống ln địi hỏi sự tỉ mỉ và tinh tế, vì thế để cho ra đời một ly cocktail
hồn hảo là khơng dễ dàng. Giờ đây, với chiếc máy mang tên Somabar, việc pha chế sẽ

C
C

đơn giản hơn rất nhiều.

R
L
T.

Dự án thú vị này ý tưởng của nhóm phát triển cùng tên tới từ Los Angeles, Mỹ.

Somabar ra đời với mục tiêu giúp cho mọi người có thể thưởng thức những

U
D

ly cocktail chất lượng khơng thua gì tại các qn bar ngay tại nhà mình chỉ trong có ... 5
giây chỉ bằng các thiết bị di động như điện thoại hay máy tính bảng của mình.
Somabar có sẵn trong máy 6 ống đựng nguyên liệu pha chế để bạn có tự đổ những
thành phần mà bạn muốn pha vào các ống. Sau đó, bạn chỉ phải thiết lập các thơng số về
thành phần, Somabar sẽ tự tính tốn pha trộn nguyên liệu và cho ra đời ly cocktail hoàn
hảo chỉ sau vỏn vẹn 5 giây.

SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B

Trang 8


Đồ án tốt nghiệp

GVHD: Bùi Trương Vỹ

C
C

Hình 2.3.

U
D

R

L
T.

Máy pha chế Somabar

Thú vị hơn cả, bạn có thể pha cocktail ngay cả khi đang khơng ở trong nhà vì
Somabar có thể trực tiếp kết nối qua Internet. Bạn không phải là người quá sành sỏi tại
quầy rượu? Không sao, ứng dụng điện thoại cũng đã hỗ trợ sẵn các công thức cocktail có
thể tải về từ cộng đồng của Somabar. Thậm chí bạn có thể chia sẻ lại với mọi người nếu
muốn.
Nhìn chung, Somabar sẽ đem tới giải pháp rất thích hợp cho những ai đam mê
hương vị của những ly cocktail đầy màu sắc theo cách tiện lợi và dễ dàng hơn. Tuy chưa
thể đạt tới đẳng cấp của những người pha chế thực thụ, nhưng Somabar cũng đã đáp án
được phần nào đó sự thỏa mãn cho những fan hâm mộ của cocktail.

SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B

Trang 9


Đồ án tốt nghiệp

GVHD: Bùi Trương Vỹ

CHƯƠNG 3. CÁC NGUYÊN LÝ PHA CHẾ, PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN.
3.1. Các loại cocktail sử dụng trong đồ án.
Thành phần chính là rượu Vodka, ngồi ra cịn có thêm 7 loại nguyện liệu khác như
các loại nước có gas thơng dụng như bị húc, Coca, 7up, Sting công thêm nước ép trái cây
cam và chanh pha trộn đem lại sự đa dạng hương vị trong lúc thưởng thức.
3.1.1. Cocktail puszta.

- Rượu Vodka 30ml
- Nước bò húc 30ml

C
C

- Nước chanh 60ml

R
L
T.

3.1.2. Cocktail old fashioned.
- Rượu Vodka 30ml
- Nước Sting 30ml
- Nước cam 60ml
- Nước chanh 25ml

U
D

3.1.3. Cocktail black Russia.
- Rượu Vodka 30ml
- Nước Coca 30ml
- Nước cam 60ml
3.1.4. Cocktail reason.
- Rượu Vodka 30ml
- Nước 7up 60ml
- Nước cam 60ml
- Nước chanh 25ml

SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B

Trang 10


Đồ án tốt nghiệp

GVHD: Bùi Trương Vỹ

3.2. Các nguyên lý pha chế cocktail.
3.2.1. Phương pháp lắc bằng bình lắc.
Đây là kỹ thuật cơ bản nhất trong pha chế thức uống. Thao thác shaking sẽ giúp
các nguyên liệu được hòa quyện với nhau, làm giảm nồng độ cồn có trong rượu và làm
lạnh thức uống. Trước khi cho nguyên liệu vào, bạn phải kiểm tra vệ sinh của bình, đảm
bảo bình sạch, không lẫn dư vị của những loại thức uống khác. Bạn cũng cần kiểm sốt
lượng đá cho vào bình, khơng q ít và cũng khơng nhiều q. Khi lắc nên cầm bình bằng
2 tay (những bạn thành thạo có thể cầm mỗi tay 1 bình) và chuyển động bình theo một
quỹ đạo cố định.

C
C

R
L
T.

U
D

Hình 3.1.

Phương pháp lắc bằng bình lắc.

3.2.2. Phương pháp khuấy.
Không đơn giản như khuấy cà phê hay trà, kỹ thuật khuấy trong pha chế cocktail
đòi hỏi Bartender phải có sự kiên nhẫn. Stirring thường được áp dụng khi pha chế những
loại cocktail có cùng tỷ lệ nguyên liệu hoặc thành phần chỉ toàn rượu. Nếu như shaking

SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B

Trang 11