tim hieu xe segway

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.65 MB, 38 trang )

<b>TÌM HiỂU XE 2 BÁNH CÂN BẰNG </b>

<b>TỰ ĐỘNG SEGWAY</b>

SVTT:

SVTT: TRẦN VĂN ViỆT TRẦN VĂN ViỆT
PHAN TRUNG VŨ

</div>
<span class='text_page_counter'>(2)</span><div class='page_container' data-page=2>

I. Đặt vấn đề

II. T

ìm hiểu về xe segway

III.

</div>
<span class='text_page_counter'>(3)</span><div class='page_container' data-page=3>

<b>I. ĐẶT VẤN ĐỀ</b>

</div>
<span class='text_page_counter'>(4)</span><div class='page_container' data-page=4>

<b>I. ĐẶT VẤN ĐỀ</b>

</div>
<span class='text_page_counter'>(5)</span><div class='page_container' data-page=5>

<b>II. </b>

<b> </b>

<b>Tìm hiểu về xe Segway</b>

<b>1. Lịch sử xe Segway</b>

<b>Segway PT</b> (viết tắt của <b>Segway Personal Transporter</b> -
Xe cá nhân Segway), thường được gọi tắt là <b>Segway</b> là một
phương tiện giao thơng cá nhân có hai bánh, hoạt động trên
cơ chế tự cân bằng do Dean Kamem phát minh. Loại xe này
được sản xuất bởi công ty Segway Inc. ở bang <b>New</b>

<b>Hampshire</b>. Từ "Segway" phát âm gần giống với "segue"
(một từ gốc tiếng ý có nghĩa "di chuyển nhẹ nhàng").

Ban đầu loại xe này được gọi bằng cái tên <i>Ginger</i> hoặc <i>IT</i>

</div>
<span class='text_page_counter'>(6)</span><div class='page_container' data-page=6></div>
<span class='text_page_counter'>(7)</span><div class='page_container' data-page=7>

<b>1. Lịch sử xe Segway</b>

Chiếc xe ra mắt lần đầu trước công chúng Mỹ vào ngày 3
tháng 2 năm 2001. Đến tháng 9 năm 2003 nó được đổi tên
thành Segway PT

</div>
<span class='text_page_counter'>(8)</span><div class='page_container' data-page=8>

Các thế hệ Segway thứ nhất (ra đời năm 2003) bao gồm:

 Segway HT i167 và Segway HT e167: Đây là hai dòng

sản phẩm đầu tiên của Segway. Khác biệt giữa hai dịng
là e167 có khả năng tự cân bằng ngay cả khi khơng có

người lái nhờ áp dụng hệ thống Electronic Kickstand. HT
là từ viết tắt của Human Transporter.

 Segway HT p13: Dịng sản phẩm có cơng nghệ tương tự

dòng i và e nhưng nhỏ hơn và có động cơ yếu hơn.

 Segway XT: Tương tự các dòng trên nhưng được thiết kế

chuyên cho mục đích giải trí.

</div>
<span class='text_page_counter'>(9)</span><div class='page_container' data-page=9></div>
<span class='text_page_counter'>(10)</span><div class='page_container' data-page=10>

Các thế hệ Segway thứ hai (ra đời năm 2006) bao gồm:

<sub>Segway PT i2: Lần đầu sử dụng các bánh lái LeanSteer và </sub>

công nghệ InfoKey.

<sub>Segway PT x2: Chuyên dụng cho các mục đích giải trí </sub>

</div>
<span class='text_page_counter'>(11)</span><div class='page_container' data-page=11>

<b>3.Nguyên lý hoạt động: </b>

− Nghiêng người về phía trước để tiến về phía trước.

</div>
<span class='text_page_counter'>(12)</span><div class='page_container' data-page=12>

<b>4.Cấu Tạo Của Xe Segway</b>

</div>
<span class='text_page_counter'>(13)</span><div class='page_container' data-page=13></div>
<span class='text_page_counter'>(14)</span><div class='page_container' data-page=14></div>
<span class='text_page_counter'>(15)</span><div class='page_container' data-page=15></div>
<span class='text_page_counter'>(16)</span><div class='page_container' data-page=16>

<b>Hệ thống cảm biến:</b>

</div>
<span class='text_page_counter'>(17)</span><div class='page_container' data-page=17>

<b>Hệ thống cảm biến:</b>

Mỗi "con quay hồi chuyển" được đặt ở một góc duy nhất cho
phép nó để đo nhiều hướng. tích hợp máy tính của Segway liên
tục so sánh các dữ liệu từ tất cả năm gyros để xác định xem bất
kỳ các năm được cung cấp dữ liệu bị lỗi - trong tình trạng này, nó
có thể bù đắp và sử dụng dữ liệu từ các cảm biến cịn lại để tiếp
tục cân bằng thơng qua một điều khiển tắt máy an toàn.

Hai bộ cảm biến độ nghiêng đổ đầy chất lỏng điện phân. hệ
thống cảm biến này đo vị trí ngiêng của xe so với mặt đất dựa
trên độ nghiêng của bề mặt chất lỏng.

</div>
<span class='text_page_counter'>(18)</span><div class='page_container' data-page=18></div>
<span class='text_page_counter'>(19)</span><div class='page_container' data-page=19>

Segway được điều khiển bởi 2 bảng mạch điện tử đặt trong
khung gầm của chiếc xe . Các bo mạch có tổng cộng 10 bộ
vi xử lý ,để nhận thơng tin và điều chỉnh chính xác hoạt

động của xe.Các vi xử lý nhận thông tin từ các cảm biến để
xác định xem người lái nghiêng phía trước hoặc phía sau, và
ngay lập tức sử dụng thông tin để cung cấp nguồn điện từ pin
cho các động cơ thông qua bộ điều khiển có 12 transistor

hiệu ứng trường (FETs) cơng suất lớn.Trong hoạt động bình
thường, các bảng điều khiển kiểm tra các cảm biến vị trí

khoảng 100 lần mỗi giây. Các bộ vi xử lý chạy một phần tiên
tiến của phần mềm theo dõi tất cả các thông tin ổn định và
điều chỉnh tốc độ của một số động cơ điện phù hợp.

</div>
<span class='text_page_counter'>(20)</span><div class='page_container' data-page=20></div>
<span class='text_page_counter'>(21)</span><div class='page_container' data-page=21>

Khi xe nghiêng về phía trước, các động cơ hai bánh xe
quay về phía trước để tránh nghiêng hơn. Khi xe nghiêng về
phía sau, động cơ quay cả hai bánh xe quay trở lại. Khi lái
các hoạt động kiểm soát handlebar để rẽ trái hoặc phải, các
động cơ quay một bánh nhanh hơn khác, hoặc quay các bánh
xe theo hướng ngược nhau, để quay xe.

Thông thường 2 bảng mạch làm việc cùng nhau nhưng

nếu một bảng mạch gặp lỗi thì bảng mạch kia kiểm soát điều

khiển xe.

</div>
<span class='text_page_counter'>(22)</span><div class='page_container' data-page=22></div>
<span class='text_page_counter'>(23)</span><div class='page_container' data-page=23>

<b>Động cơ</b> :

Mỗi bánh xe được điều khiển một động
cơ servo không chổi than, công suất động
cơ 1.5kw,tốc độ quay lên tới

8000vòng/phút.Các nam châm được làm
bằng nguyên liệu: neodymi- sắt-bo, mỗi
động cơ có 2 cn dây riêng biệt.Trong
điều kiện bình thường, cả hai bộ cuộn
dây làm việc song song, chia sẻ tải

</div>
<span class='text_page_counter'>(24)</span><div class='page_container' data-page=24></div>
<span class='text_page_counter'>(25)</span><div class='page_container' data-page=25>

</div>
<span class='text_page_counter'>(26)</span><div class='page_container' data-page=26></div>
<span class='text_page_counter'>(27)</span><div class='page_container' data-page=27>

Các Segway được trang bị hai bộ 60 Cell, pin <b>lithium ion</b>

(Li-ion) hoặc <b>nickel-metal hydride</b> (NIMH ,các tế bào

</div>
<span class='text_page_counter'>(28)</span><div class='page_container' data-page=28>

</div>
<span class='text_page_counter'>(29)</span><div class='page_container' data-page=29></div>
<span class='text_page_counter'>(30)</span><div class='page_container' data-page=30></div>
<span class='text_page_counter'>(31)</span><div class='page_container' data-page=31></div>
<span class='text_page_counter'>(32)</span><div class='page_container' data-page=32>

<b>5.Ưu nhược điểm của xe segway</b>

− Khơng ơ nhiễm, sử dụng bình điện, và có thể sạc điện.

− Sử dụng khơng gian hiệu quả, đa năng (sử dụng trong nhà và
ngoài phố).

− Dễ dàng lái xuống đường, dừng lại và trò chuyện với bạn bè.
− Khá dễ để lái vòng quanh trong văn phòng, chạy ngang qua
cửa ra vào do tốc

độ thấp. Ngồi ra, nó cịn có thể xuống các bậc thềm/ bậc thang
thấp.

− Chiếm ít diện tích (chỉ hơn một con người) nên nó khơng gây
tắt nghẽn giao thơng như các loại xe bốn bánh. Như một phương
tiện vận chuyển trên vỉa hè, nó cho phép di chuyển trong nơi

</div>
<span class='text_page_counter'>(33)</span><div class='page_container' data-page=33>

− Giá thành thấp hơn so với xe hơi.

− Tính năng an tồn vì xe có hệ thống dự phịng.

− Cuốn hút người sử dụng cũng như mọi người xung quanh vì
hình dáng kỳ lạ của nó, phá vỡ các hình ảnh thường thấy về các
phương tiện giao thông của con người.

<b>5.2 Nhược điểm của xe </b>

− Khá mệt khi lái do phải đứng trong khi điều khiển.

−Không thể làm các việc khác khi đứng trên xe, chẳng hạn vừa
đi vừa nghe điện thoại, hoặc vừa uống nước.

</div>
<span class='text_page_counter'>(34)</span><div class='page_container' data-page=34>

Segway có thể sử dụng để di chuyển trên vỉa hè, làn
đường dành cho xe đạp hoặc đường giao thông tùy thuộc
quy định của từng thành phố.

Segway còn được sử dụng như một phương tiện di

chuyển trong sản xuất và thậm chí là phương tiện tuần tra,
chiến đấu của cảnh sát và quân đội.

Segway có thể kết hợp trên các humanoid robot, nếu
được kết hợp với các robot camera, robot dò đường, robot
lái mặt đường thì hiệu quả các cơng dụng cụ thể cực kỳ linh
hoạt.

</div>
<span class='text_page_counter'>(35)</span><div class='page_container' data-page=35>

<b>CHƯƠNG III:MỘT SỐ XE CÂN BẰNG 2 BÁNH KHÁC</b>
<b>1 Xe Balancing scooter</b>

</div>
<span class='text_page_counter'>(36)</span><div class='page_container' data-page=36>

<b>2 Xe Scooter HTV</b>

</div>
<span class='text_page_counter'>(37)</span><div class='page_container' data-page=37></div>
<span class='text_page_counter'>(38)</span><div class='page_container' data-page=38></div>