Tài liệu Tự động điều khiển thiết bị điện P6 pdf

T ng hoỏ thit b in
GV: Nguyn V Thanh 1
Một số sơ đồ điều khiển có nhớ
Thiết kế mạch tạo trễ bằng phần tử số
Chuyển đổi từ sơ đồ dùng tiếp điểm sang
dùng phần tử không tiếp điểm.
Sử dụng bảng chân li v bảng Cacnô để
thiết kế mạch lôgic.
Chuyển đổi từ sơ đồ thuật toán sang sử
dụngcácphầntửlôgic.
Chơng 5: thiết kế mạch điều
khiển không tiếp điểm
Mạch tạo nhớ cơ bản.
Mạch chốt R-S.
Mạch chốt R-S ba đầu vo.
Mạch chốt D.
mộtsốsơđồđiềukhiển
có nhớ
T ng hoỏ thit b in
GV: Nguyn V Thanh 2
Phơng trình đầu ra lôgic của cuộn hút K
nh sau: K = (M + K)*D
Mạch tạo nhớ cơ bản
D
M
K
K
K
M
D
Rút gọn sơ đồ trên ta đợc

K
M
D
T ng hoỏ thit b in
GV: Nguyn V Thanh 3
Mạch chốt RS l mạch lật 2 trạng thái ổn
định. Khi hai tín hiệu S v R đều ở mức
lôgic thấp, đầu ra sẽ đợc chốt lại (có nhớ)
Mạch chốt RS
ứng dụng mạch chốt RS cho dừng v khởi
động cuộn hút K.
D
M
K
K
M
S
R
Q
Q
K
D
Tự động hoá thiết bị điện
GV: Nguyễn Vũ Thanh 4
M¹ch chèt RS ba ®Çu vμo, sö dông ®Çu vμo
cho phÐp nh− mét ®iÒu kiÖn cÇn ®èi víi c¸c
tÝnhiÖu®Çuvμo.
M¹ch chèt RS ba ®Çu vμo
øng dông m¹ch chèt ba ®Çu vμoRS
D

M
K
K
E
M
S
R
Q
Q
K
D
E
E
T ng hoỏ thit b in
GV: Nguyn V Thanh 5
Mạch chốt D cải tiến mạch chốt RS.
Không xảy ra trờng hợp cấm nh đối với mạch chốt RS
Có thêm đầu vào E (cho phép) để chốt trạng thái
Mạch chốt D
Lí thuyết cơ bản l dựa vomạch chiatần
để tạo trễ, với thời gian bất kì.
Ví dụ với tần số xung nhịp là 100Hz, nếu chia đôi ta
đợc 50 Hz (ứng với chu kì 0.02s), chia đôi tiếp ta đợc
25Hz (ứng với 0.04s), chia đôi tiếp ta đợc 12.5 Hz (ứng
với 0.08s)...
thiết kế mạch tạo trễ bằng
phần tử số
Tự động hoá thiết bị điện
GV: Nguyễn Vũ Thanh 6
VÝ dô: m¹ch ®Õm nhÞ ph©n 4 bÝt, sö dông

bé chèt JK. Víi gi¶n ®å xung nh− sau
ThiÕt kÕ m¹ch t¹o trÔ (dïng IC 4017)
T ng hoỏ thit b in
GV: Nguyn V Thanh 7
Tạo thời gian trễ
Bằng cách thay đổi độ rộng xung nhịp ta sẽ có các thời
gian trễ khác nhau.
Lựa chọn các đầu ra Q phù hợp, ta cũng có các thời
gian trễ khác nhau.
Mạch tạo trễ hon chỉnh
Qx
CLK
ENA
RST
IC4017
14
13
15
R
S
R
tg
T ng hoỏ thit b in
GV: Nguyn V Thanh 8
Nguyên tắc:
Xây dựng các phơng trình hàm lôgic cho các cuộn hút
đầu ra.
Từphơng trình hàm tiến hành áp dụng các hàm lôgic
cơ bản để xây dựng mạch điều khiển không tiếp điểm.
Tiến hành tối giản hàm lôgic nếu cần.

Chuyển sơ đồ điều khiển có tiếp
điểm sang không tiếp điểm
Chuyển đổi các tiếp điểm thời gian sau
sang dùng phần tử lôgic
Ví dụ 1:
Để chuyển đổi tiến hành xây dựng phơng trình hàm
cho R
1
, R
tg
, R
2
R
1
= R
A
.R
B
.R
C
R
tg
= R
1
+ LĐ
R
2
= R
tg
.R

1
R
A
B
R
R
C
R
1
R
1
R
tg
LĐ
1
R
R
tg
R
2
Tự động hoá thiết bị điện
GV: Nguyễn Vũ Thanh 9
Dùa vμoph−¬ng tr×nh hμmtacãs¬®å
m¹ch ®iÒu khiÓn sau:
C
R
R
B
A
R

L§
R
tg
R
1
2
R
VÝ dô 2: ChuyÓn ®æi s¬ ®å m¹ch ®iÒu khiÓn
sau:
K
K
M
D
K
K
K1
K2
R
tg
R
tg
R
tg
K = (M+K)*D
R
tg
= K
K1 = R
tg
*K

K2 = R
tg
*K
Tự động hoá thiết bị điện
GV: Nguyễn Vũ Thanh 10
Tõ ph−¬ng tr×nh hμm ta x©y dùng ®−îc s¬
®å ®iÒu khiÓn sau:
D
M
K
tg
R
K1
K2
§©y lμ ph−¬ng ph¸p dùa vμosùm«t¶c«ngnghÖ
nhê b¶ng ch©n li, sau ®ã thiÕt kÕ m¹ch nhê tèi −u
b»ng b¶ng C¸cN«
XÐt vÝ dô: ThiÕt kÕ m¹ch xö lÝ chÊt th¶i bÖnh viÖn
b»ng ph−¬ng ph¸p ®èt.
ThiÕt kÕ m¹ch b»ng b¶ng ch©n lÝ
vμ tèi −u nhê b¶ng c¸cn«
nhiªn liÖu
CÊp liÖu