Tài liệu Cơ cấu cam pdf

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (569.88 KB, 15 trang )

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine
9.01
9.01
Cam Mechanism
Cam Mechanism
9. C
9. C
Ơ C
Ơ C
Ấ
Ấ
U CAM
U CAM
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine
9.02
9.02
Cam Mechanism
Cam Mechanism
§
§
1.

1.
Đ
Đ
ạ
ạ
i
i
cương
cương
I.
I.
Đ
Đ
ị
ị
nh
nh
ngh
ngh
ĩ
ĩ
a
a
-
-
Cơ
Cơ
c
c
ấ

ấ
u
u
cam
cam
l
l
à
à
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
c
c
ó
ó
kh
kh
ớ
ớ
p
p
lo
lo
ạ

ạ
i
i
cao
cao
,
,
th
th
ự
ự
c
c
hi
hi
ệ
ệ
n
n
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng

ng
qua
qua
l
l
ạ
ạ
i
i
c
c
ủ
ủ
a
a
khâu
khâu
b
b
ị
ị
d
d
ẫ
ẫ
n
n
nh
nh
ờ

ờ
v
v
à
à
o
o
đ
đ
ặ
ặ
c
c
t
t
í
í
nh
nh
h
h
ì
ì
nh
nh
h
h
ọ
ọ
c

c
c
c
ủ
ủ
a
a
th
th
à
à
nh
nh
ph
ph
ầ
ầ
n
n
kh
kh
ớ
ớ
p
p
cao
cao
trên
trên
khâu

khâu
d
d
ẫ
ẫ
n
n
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine
9.03
9.03
Cam Mechanism
Cam Mechanism
§
§
1.
1.
Đ
Đ
ạ
ạ
i
i
cương
cương
II.

II.
Phân
Phân
lo
lo
ạ
ạ
i
i
-
-
Cơ
Cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
cam
cam
ph
ph
ẳ
ẳ
ng
ng
:
:
c

c
á
á
c
c
khâu
khâu
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
trong
trong
m
m
ộ
ộ
t
t
m
m
ặ

ặ
t
t
ph
ph
ẳ
ẳ
ng
ng
hay
hay
trong
trong
c
c
á
á
c
c
m
m
ặ
ặ
t
t
ph
ph
ẳ
ẳ
ng

ng
song
song
song
song
nhau
nhau
+ Theo
+ Theo
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
cam:
cam:
+ Theo

+ Theo
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
c
c
ầ
ầ
n
n
:
:
+ Theo
+ Theo
d

d
ạ
ạ
ng
ng
đ
đ
á
á
y
y
c
c
ủ
ủ
a
a
c
c
ầ
ầ
n
n
:
:
cam quay
cam quay
,
,
cam

cam
t
t
ị
ị
nh
nh
ti
ti
ế
ế
n
n
l
l
ắ
ắ
c
c
,
,
t
t
ị
ị
nh
nh
ti
ti
ế

ế
n
n
,
,
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
song
song
ph
ph
ẳ
ẳ
ng
ng
b
b
ằ
ằ
ng

ng
,
,
nh
nh
ọ
ọ
n
n
,
,
con
con
lăn
lăn
,
,
biên
biên
d
d
ạ
ạ
ng
ng
b
b
ấ
ấ
t

t
k
k
ỳ
ỳ
ω
ω
ω
ω
ω
ω
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine
9.04
9.04
Cam Mechanism
Cam Mechanism
§
§
1.
1.
Đ
Đ
ạ
ạ
i

i
cương
cương
II.
II.
Phân
Phân
lo
lo
ạ
ạ
i
i
-
-
Cơ
Cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
cam
cam
không
không
gian
gian
:

:
c
c
á
á
c
c
khâu
khâu
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
trong
trong
c
c
á
á
c
c
m

m
ặ
ặ
t
t
ph
ph
ẳ
ẳ
ng
ng
không
không
song song
song song
nhau
nhau
ω
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine
9.05
9.05
Cam Mechanism
Cam Mechanism
§
§

1.
1.
Đ
Đ
ạ
ạ
i
i
cương
cương
III.
III.
N
N
ộ
ộ
i
i
dung
dung
nghiên
nghiên
c
c
ứ
ứ
u
u
-
-

Hai
Hai
b
b
à
à
i
i
to
to
á
á
n
n
cơ
cơ
b
b
ả
ả
n
n
v
v
ề
ề
cơ
cơ
c
c

ấ
ấ
u
u
cam
cam
+
+
B
B
à
à
i
i
to
to
á
á
n
n
phân
phân
t
t
í
í
ch
ch
:
:

cho
cho
trư
trư
ớ
ớ
c
c
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
cam
cam
→
→
x
x
á
á
c
c
đ
đ
ị
ị

nh
nh
quy
quy
lu
lu
ậ
ậ
t
t
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
c
c

ầ
ầ
n
n
+
+
B
B
à
à
i
i
to
to
á
á
n
n
t
t
ổ
ổ
ng
ng
h
h
ợ
ợ
p
p

:
:
cho
cho
trư
trư
ớ
ớ
c
c
quy
quy
lu
lu
ậ
ậ
t
t
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng

c
c
ủ
ủ
a
a
c
c
ầ
ầ
n
n
→
→
x
x
á
á
c
c
đ
đ
ị
ị
nh
nh
h
h
ì
ì

nh
nh
d
d
ạ
ạ
ng
ng
,
,
k
k
í
í
ch
ch
thư
thư
ớ
ớ
c
c
,
,
…
…
c
c
ủ
ủ

a
a
cam
cam
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine
9.06
9.06
Cam Mechanism
Cam Mechanism
§
§
2.
2.
Ph
Ph
ân
ân
t
t
í
í
ch
ch
đ
đ

ộ
ộ
ng
ng
h
h
ọ
ọ
c
c
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
cam
cam
I.
I.
Cơ
Cơ
c
c
ấ
ấ
u
u

cam
cam
c
c
ầ
ầ
n
n
đ
đ
ẩ
ẩ
y
y
đ
đ
á
á
y
y
nh
nh
ọ
ọ
n
n
1.
1.
Đ
Đ

ồ
ồ
th
th
ị
ị
chuy
chuy
ể
ể
n
n
v
v
ị
ị
a.
a.
Phương
Phương
ph
ph
á
á
p
p
chuy
chuy
ể
ể

n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
th
th
ự
ự
c
c
i
ϕ
i
ϕ
1
ω
e
A
∗
1
B
i
B
1
∗
2

B
i
B
2
C
b
o
E
i
E
o
B
s
i
s
o
s
∗
s
O
ϕ
d
ϕ
v
ϕ
g
ϕ
π
2
x

ϕ
1
2
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine
9.07
9.07
Cam Mechanism
Cam Mechanism
§
§
2.
2.
Ph
Ph
ân
ân
t
t
í
í
ch
ch
đ
đ
ộ

ộ
ng
ng
h
h
ọ
ọ
c
c
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
cam
cam
I.
I.
Cơ
Cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
cam

cam
c
c
ầ
ầ
n
n
đ
đ
ẩ
ẩ
y
y
đ
đ
á
á
y
y
nh
nh
ọ
ọ
n
n
1.
1.
Đ
Đ
ồ

ồ
th
th
ị
ị
chuy
chuy
ể
ể
n
n
v
v
ị
ị
b.
b.
Phương
Phương
ph
ph
á
á
p
p
đ
đ
ổ
ổ
i

i
gi
gi
á
á
1
ω
−
A
2
1
B
1
1
B
C
s
O
ϕ
π
2
1
2
3
4
5
6
7
8
1

2
3
4
5
6
7 8
1
3
1
B
4
1
B
5
1
B
8
1
B
e
6
1
B
7
1
B
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien

Theory of Machine
Theory of Machine
9.08
9.08
Cam Mechanism
Cam Mechanism
§
§
2.
2.
Ph
Ph
ân
ân
t
t
í
í
ch
ch
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
h
h
ọ
ọ

c
c
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
cam
cam
I.
I.
Cơ
Cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
cam
cam
c
c
ầ
ầ
n
n

đ
đ
ẩ
ẩ
y
y
đ
đ
á
á
y
y
nh
nh
ọ
ọ
n
n
1.
1.
Đ
Đ
ồ
ồ
th
th
ị
ị
chuy
chuy

ể
ể
n
n
v
v
ị
ị
c.
c.
C
C
á
á
c
c
giai
giai
đo
đo
ạ
ạ
n
n
chuy
chuy
ể
ể
n
n

đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
d
ϕ
1
ω
e
A
∗
1
B
∗
2
B
C
b
b
o
E
i
E
o
B
s
o
s

∗
s
O
ϕ
d
ϕ
v
ϕ
g
ϕ
π
2
x
ϕ
d
γ
β
d
ϕ
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine
9.09
9.09
Cam Mechanism
Cam Mechanism
§

§
2.
2.
Ph
Ph
ân
ân
t
t
í
í
ch
ch
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
h
h
ọ
ọ
c
c
cơ
cơ
c
c
ấ

ấ
u
u
cam
cam
I.
I.
Cơ
Cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
cam
cam
c
c
ầ
ầ
n
n
đ
đ
ẩ
ẩ
y
y
đ

đ
á
á
y
y
nh
nh
ọ
ọ
n
n
2.
2.
V
V
ậ
ậ
n
n
t
t
ố
ố
c
c



=
=

)(
)(
t
ss
ϕϕ
ϕ
O
ϕ
ϕ
d
sd
O
ϕ
s
O
ϕ
2
2
ϕ
d
sd
d
ϕ
v
ϕ
x
ϕ
3.
3.
Gia

Gia
t
t
ố
ố
c
c
2
2
2
1
ϕ
ω
d
sd
dt
dv
a ==
ϕ
ω
ϕ
ϕ
d
ds
d
ds
dt
d
dt
ds

v
1
=
=
=
⇒
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine
9.10
9.10
Cam Mechanism
Cam Mechanism
§
§
2.
2.
Ph
Ph
ân
ân
t
t
í
í
ch
ch

đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
h
h
ọ
ọ
c
c
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
cam
cam
II.
II.
Cơ
Cơ
c
c
ấ
ấ

u
u
cam
cam
c
c
ầ
ầ
n
n
l
l
ắ
ắ
c
c
đ
đ
á
á
y
y
nh
nh
ọ
ọ
n
n
1
ω

A
C
i
ϕ
b
b
o
B
i
B
1
i
B
2
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine
9.11
9.11
Cam Mechanism
Cam Mechanism
§
§
2.
2.
Ph
Ph

ân
ân
t
t
í
í
ch
ch
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
h
h
ọ
ọ
c
c
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
cam
cam

II.
II.
Cơ
Cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
cam
cam
c
c
ầ
ầ
n
n
l
l
ắ
ắ
c
c
đ
đ
á
á
y
y

nh
nh
ọ
ọ
n
n
1
ω
−
A
1
C
1
B
2
B
3
B
1
ψ
2
ψ
3
ψ
4
ψ
5
ψ
6
ψ

7
ψ
8
ψ
2
C
3
C
4
C
5
C
6
C
7
C
8
C
4
B
5
B
6
B
7
B
8
B
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department

Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine
9.12
9.12
Cam Mechanism
Cam Mechanism
§
§
3.
3.
Ph
Ph
ân
ân
t
t
í
í
ch
ch
l
l
ự
ự
c
c
cơ
cơ