Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện tử: Nghiên cứu hoàn thiện hệ thống Lidar quan trắc Sol khí

VIỆN NGHIÊN CỨU ĐIỆN TỬ, TIN HỌC, TỰ ĐỘNG HÓA

U DUY TU N

SOL

Ĩ

- 2021


VIỆN NGHIÊN CỨU ĐIỆN TỬ, TIN HỌC, TỰ ĐỘNG HÓA

U DUY TU N

1
2.

- 2021


I CA

Đ AN

s

u n nv
t
n tl
n

n

v

n usn xn m o n yl
n trìn n
n
kết quả n
n u
trìn b y tron lu n n l trun t
từn ể bảo v ở bất kỳ
v n o
n

t u
nt
u–

nn
n u
n nl m
o
uy n u n n và

usn xn
lu n n ã
m ơn,
ỉ rõ n uồn ố

m o n rằn m

t n t n trí

LIDAR
nt , n
,
n
v
n n
t m
u n
n
u
,k

v

mìn ,
h quan

s
úp ỡ o v t
n tron lu n n n y u

, n y ... tháng .... năm 2021
ả lu n n

D

i

T

n


IC
r

t n,

n

ỡ,

usn xn

u n

Anh,
n v nv k í

N

n

l n

l

ảm ơn ến TS.

t y ã
n

n

n

uy n

u n

uy n m n,

u s n tron suốt qu trìn t

úp

n lu n

n t ến sĩ.
n
ã

usn xnb yt l

n v n, k í
usn t

l n

nn

n

n
u

ảm ơn t

uy n

.

u s n tron suốt t
nt ,Tn

,T

ế ruy n

nt
n

y

nn

từ năm

n
ến

nay.

tron

n

u sn

nn

n

p
v
t

n ã
s

n x n ảm ơn t
u

n

nt ,Tn

,T

on

n

usn n

úp ỡ tốt n ất ể n

n

u sn

n ,
n

v to n t ể
,

n h n

n tìn

ảm

n

n

b n

ín t n

nt n
u,

n

t p tron

n qu
n

nt n

ảm ơn!

, n y … tháng … năm 2021
ả lu n n

D

ii

T


C

C

Danh mụ
k
u,
viết tắt v t ến n .......................................... v
n mụ
bản b ểu .............................................................................. xi
n mở u .................................................................................................. 1
C ơn
n qu n v
t ốn
r qu n trắ sol k í ............................ 8
t vấn ...................................................................................................... 8
1.1
p ơn p p o sol k í tron k í quyển .................................... 11
1.1.1

ơn p p o sol k í tr c tiếp .................................................... 12

1.1.2

ơn p p o sol k í
n

1.1.3

ụn

n t ếp (

r tr n t ế

v t

) ................................... 13
t

m ........................... 16

r o sol k í .......................... 18

1.2 Các nghiên c u thiết kế, chế t o h

1.2.1 Trên thế gi i: ...................................................................................... 18
1.2.2 Ở

t

m ....................................................................................... 24

ơn p p x

n

cao l p biên khí quyển bằng số li u Lidar. . 27

1.3.1 Trên thế gi i ....................................................................................... 27
1.3.2 Ở Vi t Nam ....................................................................................... 29
ết lu n
ơn ........................................................................................ 30
ơn

ơn p p qu n trắ sol k í bằn
r ............................... 32
t vấn .................................................................................................... 32
2.1 Nguyên lý ho t ng c
r o c các thơng số khí quyển ......... 39
2.2
ơn trìn Lidar .............................................................................. 44
2.2.1

số K............................................................................................ 48

2.2.2

G(R) hàm phụ thu c vào các yếu tố hình h c c a h . ................... 48

2.1.3

β( )

2.1.4

( )

số tán x n
tr

sol k í ............................................... 49

ng truy n ................................................................ 50

ết lu n
ơn
...................................................................................... 51
ơn
ơn p p t ết kế, chế t o và tích h p h Lidar quan trắc
sol khí tố u ................................................................................................ 53
3.1 Bài toán xây d ng h Lidar ................................................................... 53
iii


3.2 Thiết kế h Lidar ................................................................................... 54
3.2.1 L a ch n m t số modul ph n c ng. ................................................... 55
3.2.2 Chế t o m t số modul ph n c ng....................................................... 66
3.3
p n
t n số
r......................................................... 70
3.4
u ỉn
r............................................................................. 77
3.5 Xây d n
ơn trìn p n m m o v l u tr số l u .................... 84
ết lu n
ơn
..................................................................................... 87
ơn
y ng ph n m m x l kết quả o v p ơn p p tín
o l p b n k í quyển t k u v
................................................ 88
t vấn .................................................................................................... 88

4.1
n m m x l số l u o ................................................................. 89
o
t n
mv
n
kết quả o
rt
.... 93
l u o sol k í t

Lidar .................................. 93

n số k t u t v t
số l u
r
................ 93
l u o sol k í t
rn
n u ế t o ..... 94
ố l u o sol k í bằn b n t m k n ...................................... 96
4.2.2

n tí

kết quả o ....................................................................... 97

ết quả o t
t ết b
................................... 97

ết quả o t
t ết b
r .................................. 99
4.3 ín
o l p b n k í quyển bằn số l u
r .......................... 103
ết lu n
ơn
................................................................................... 114
K T LU N ............................................................................................... 115
n mụ
n trìn k o
t
ả l n qu n ến lu n n ..... 117
l u t m k ảo ..................................................................................... 118
Tiếng Vi t .................................................................................................. 118
Tiếng Anh .................................................................................................. 118
.................................................................................................. 126

iv


D

,
N

N

ABL

Atmospheric Boundary Layer

pr n

k í quyển

ADC

Analog - to -Digital Converter

uyển

t ơn t - số

AERONET

Aerosol Robotic Network

AFV

Apparent Field of View

AOD

Aerosol Optical Depth

APD

Avalanche Photodiode

AVHRR

Advanced Very High Resolution
Radiometer

n l
qu n kế o
sol k í tron k í quyển
r

n n ìn b ểu k ến
y qu n
ốt t

EARLINET European Aerosol Lidar Network
Field of View

Laser

Light Amplification by
Stimulated Emission of Radiation

LBKQ

The planetary boundary layer

Lidar

Light Detection and Ranging

LRS

Lidar and Radiometric Sensing

MODIS

Moderate Resolution Imaging
Spectroradiometer

MPLNET

The NASA Micro-Pulse Lidar
Network

NASA

National Aeronautics and Space
Administration

v

l

ết b o b
ả o

x p n

n

r qu n trắ
k í Châu Âu
r

FOV

sol k í

n n ìn

k uế
n s n
bằn p t x kí t í
p b n k í quyển
ết b p t n n
s n v k oản
rv

ảm b ến p n

x
ết b o qu n p
ìn ản
n

r

ơ qu n n k n v
trụ o ỳ

ol


m

ồn

p

OF

Overlap Function

PMT

Photomultiplier Tube Modules

QE

Quantum Efficiency

u suất l

n t

S

Radiant Sensitivity

n yb

x

SNR

Signal-to-Noise Ratio

UAV

Unmanned Aerial Vehicle

WCT

Wavelet Covariance Transform

B ến
Wavelet h p
p ơn s

α

Extinction Coefficient

H số suy

β

Scatter Coefficient

H số t n x n

n n n qu n

ỷ số tín

vi

n

u tr n n

tt ể b yk n n
l

o n s n

u


D
Số hi u
hình v

Tên hình v

Trang

ìn

Cấu trúc c a t ng khí quyển

ìn

M ng tr m Lidar khu v

ìn

Minh h a các hình th c nghiên c u khí quyển

11

Ảnh minh h

12

ìn

4

ìn

p

8
n

m

n

n

u khí quyển

ơn p p o sol k í tr c tiếp

n b y m n t ết b

o sol k í

10

13

ìn 1.6

ấu trú

r t o k ểu

-static

15

ìn 1.7

ấu trú

r t o k ểu ồn trụ

16

ìn

8

ìn

9

Ảnh h Lidar t i Vi n V t lý,Vi n Hàn lâm KH&CNVN

17

ìn

10

Ảnh h Lidar LSA-

18

tr m

16
, r

n

i h c Bách Khoa Hà�� t u

tl

o t ơn

n v

số l u p oton t u

o tố

km,

p n

t t ơn

n v

o

l

H N

tr n

y;

ả

t ết b l

t t ơn
ố

ết b
m

oở

l số l u l m t m

km v

n t ơn

n v

1440 p út (m t n y)
4.2.1.2 D
o

l

l u

τ ( u kỳ) =
k oản t

k

ul

* sẽ

t n số s u

s t ì tr n to n m n ìn

n ấp

l n

ơn trìn

o

*

s=

o v t u t p số l u từ

t ì

quét xon m n ìn t ì sẽ

l u

ov ym

n k [90] sẽ

n quét ết m n ìn sẽ l

T= 10* τ =
ron

h Lidar

t n

ểm tr n m n ìn sẽ

l v
k oản t

94

s
o

n k v o m y tín

l

ểm số
n t ơn

n l


d

u o

Tín
chi u tín
là gấp

u

c là tín hi u t n x v p ản x n n quãn

(p t r ) v

,k

p n

u tín
ả

h 

u v (n n v )

ut

v trí
ủ

m

o

n k

số l u

o

t

ế

o

o

n k bắt

t ểt u
n k

tín

l

(

)l

ỉn t

n

t ể o
o

trí ồn b tr n

6.
tố

Khoản

ả

Lidar trên. T

n tố

n

n

Ct d 3 108  0.02 106


 3m
2
2

n k Hìn

ểm

u sẽ l t

u

o

n quãn

l

p ép o l

u t p số l u o sol k í bằn
ồn b n o tr n

n

quét tr n

o

n sẽ t y

n k t ì k oản

=

c là

H

km v

p n

4.6 Ản tín

t ốn Lidar tr n t
(nằm n n ) m t

τ ( u kỳ) =
ả l

n n

u ồn b n o

o

st ì

o tố

m

tế Hìn 4.7
0

tố

o
tx n

(t ẳn

z = h *sin(250)
z = 30 *sin(250) =12,67 Km

95

n ) sẽ l

o

n k
so v

trụ

o n

(

ả ) = h * sin(250) = 3m * sin(250) = 1,268 m

p n

t ốn Lidar n
uố
n

t,

u

n

ấy,

u, chế t o t

nV tl

Hìn

t n số k t u t o t

7

o n
n

s u
ăn l

-

n l s rp t

s n l s r =

-

L=180

mJ;

nm;

r n xun l s r p t τ = ns;

-

- T n số p t xun l s r =
-

n kín

-

số k uế

-

n ẩn

3

t ốn l

ố

0

v

n

=
0

);

mm

.

n

u thiết kế, chế t o và tích h p

l
n t

’)
quố tế t

t ết n

n văn

Lidar

Tr m o k í t
kn

4

(xấp xỉ

n kín kín t

4.7

z;

m t l s r Φ = 8mm;

-

H

v t

u-

n –

(số tr m

yb n t mk
l lú

số l u ở bản 4.

n

v

t ả
ở

ừ số l u

96

0

ở vĩ
t

’v

l nm tn yt
m ể t u t p số l u

b n t mk

n x

n


n

u t n số v t

t ết tron

m y [84]. ố l u b n t m

k n bản 4. l số l u o n y
n –

t u
un y

= 100%
v

n y

v ot
o k oản

.
o t ấy

nl

m

o t ấy ơ n

t

tr m

ẩm tuy t ố

ở tr n t

bão

v k u

m y
B

ố l u t n số k í quyển o bở b n t m k

n

4.2.2
H N
ơn trìn t u t p số l u
l n

ốl u
ơn trìn

on y

l u tr t o
r

n

l

n ro ể x l số l u

t n

năm

mm yởt n

ìn 4.8 v

m m y xuất

o

ìn

8

l m t p út m t

uẩn

bằn t ết b Ở

t ấy v o lú
m t

n

r

h

97

T

ảs

ìn

l

n tín

n tín

nm t

oản m t

t

u n y, t

ụn
u

ản n

m m y ở t n t ấp v
s u lú

mm y


t n t ấp v n tồn t

v

t n x p ản ồ l n ơn
nl

tr

o tín

H

H
t
tín

t

o tr

u
ìn

m y

y ơn b ểu

ìn

tr k

o tín

l

u ov on y

n tín

i

)t

i
t n

ả qu n s t t ấy v o lú
tr xấp xỉ

o lú

,
l xuất

11.

98

u

o ã t n b ểu

(01/9/2012) t

(

,t

tr

9

r o lú

o
10

n bở

mm yởt n

r o lú

n u T

t ốn

o

t n t ấp Hìn

tr

u

nk

ut nx

v k n
t ốn

ín

v

n

u p ản ồ bằn 0 Hìn

9 ín

ìn

xu

tr bằn

tr tín
nm t

năm
,

, tr

tr
tron

ut nx

mm yn

m n ở


H

10 ín

u

r o lú

(

)t

i

Lớp mây mỏng

11 ín

H

u

r o lú

(01/10/2012) t Hà N i

H N
H
18 Ho n

Lidar

r

n

n

u, thiết kế và chế t o t

uố

t,

u

ấy,

Hình 4.7

k t u ts u
-

ăn l

n l s rp t
s n l s r =

L=180

mJ;

nm;

r n xun l s r p t τ = ns;
n số p t xun l s r =

z;

99

n

tl
t

u–
t n số

Hìn

-

n kín

-

số k uế
n kín kín t

-

n ẩn

2. ín

ut u

từ

mv

m

.

rt
r

ểm

o t ấy

y l tín

lú

ín
3 l tín

t n số k t u t

tr m

n

t b ến t
mm ym

n -

n t ả

t ìởk uv

m.

u

u

r o lú

(

r o v o lú
rk

on

v

s u

s n l s r

= 532nm

n số p t

)
n y

= 100mJ;

= 10Hz

r n xun p t

n p

xuất

u p ản x

n suất p t l s r

n kín

n y

o số l u b n t m k

t

o k oản

H
ìn

0

);

mm;

p p ả v tán x v

ở ản

m yở

=

t ốn l

u p ản ồ bằn

n y
n y

n văn

tr tín

ul s rp tr

4

(xấp xỉ

-

o k oản
tín

m t l s r ɸ = 8mm;

mt
u k ển

= 8ns
s r

= 8 mm
= ,

100

(

số k uế

5

) [38]


n kín kín t
ốl ut u

o t ấy t

mét v

H
ìn

= 280mm

t

ểm n y xuất

n

mm yở

4.13

ín

4 l tín

u
u

r o lú

48 phút (23/11/2016)

r vẽ tron k oản t

p út) n y
o k oản

, km v

Ở

n
yt

p út (từ

ả t ấy xuất

, km

cao
(km)

i gian 23/11/2016

H

o

mét

p út ến
mm y

n văn

4 ín

u

r o lú

35 phút -17

101

58 phút

n


ìn 4.15 (a, b, c, ) l
p út,

tín

p út,

l u

rt

t

tron t

ểm

o t ấy ã xuất

nm t

n
ut u

yn

,t

ơn

t ểx
t

ảx

n

m yv
t o

y
ểm

y
n

tín

H

u từ

l pm y
ú n yở
o ã

y ơn

ut u

o k oản
y

b

c

d
u

r on y

102

n
o
o n to n

5 l tín

ut u

ín

o t ấy ã

5
mét

a

4.15

r

mét ìn

m m y ở tr n
tín

ìn

nm y

t ốn

mét v tr n

ừ số l u

l p m y tr n

xuất

ìn

n tín l

p út

ố

o k oản

ut u

n
t ấp

n

5a k n

mm yở

o k oản

mm yở

t

ìn

p út tín

29 p út tín

mm yở

t

p út n y

p út

ểm

xuất
tín

ểm
t

4.15b

r ov o

p út v

ểm o

t u

u

u
km v

rt u
km

l pm yởp í


ìn

6 l tín

u

p út ến
mm y
km xuất
km xuất

rt u
p út) n y

o k oản

nv ot
nt t

tron k oản t

n

Ở ìn vẽ

km v
ở

km

p út,

ểm

n

o t t ấy

mm yở

mm yt

p út (từ
o k oản

ở

o k oản

p út

cao
(km)

i gian 24/11/2016
H
4.3 T
T n

4.16 ín

u

r o lú

16 phút -18

37 phút

b ng ố

cao

ố l u k í quyển có thể chia thành hai l p: l p s t ất

cao từ

ến 3000 m g i là l p biên khí quyển (LBKQ) và ph n cịn l i là l p ối
l u t do [16],[27]. LBKQ ch u ản
r
ho

ất và phản hồi l
ít ơn. Nh n t

nhi m. LBKQ có ản

t

ởng tr c tiếp bở t

ng b m t trong khoảng th i gian m t gi

ng bao gồm: ma sát, bố
ởn

ng c a b m t

ến s

n

ơ , truy n nhi t, khí thải ô

nh c a khí quyển l p thấp,

u

ki n v n chuyển sol khí và các chất gây ơ nhi m. Phân bố theo chi u thẳng
ng c a các thơng số k í t

ng và các

c tính sol khí là các thông số

u

vào quan tr ng c a các mơ hình v n chuyển các chất gây ơ nhi m trong khí
quyển và các hi n t

ng th i tiết nguy hiểm. Nh ng nghiên c u v

103

ểm


sol khí cho thấy s phụ thu c m nh mẽ c a m t
lý c a nó vào các yếu tố cấu trú v
x

nh bằng nhi u p

sol khí và các tham số v t

cao LBKQ [75].

cao LBKQ có thể

ơn p p b o ồm c t k í t

ng [13], thám

không [35], máy bay [73], sodar [20], m t cắt gió [77], Lidar [19],[82] và cắt
l p vơ tuyến dùng h thốn

p

nh v toàn c u (GPS) [23]. M

ơn p p

u có thế m nh và h n chế riêng. Ngay cả ối v i m t công cụ,
rất nhi u

ểx

n

ơn s

(

ả trình bày p

) ể tín to n

r o sol k í;
x

n

k í quyển ã

o nt
n

n

u

p

o ểx

n

o tín

ỉnh c a LBKQ [70]

nn

n

u ể

u

ế

ol pb n

ỉn

r ã

u

ơn p p n y

tron tr

n

m t

p ỉn

t p)
nt

n

l

tố

u

r

n t

cg

l p

v trí m t

ỉnh theo

ơn p p

ơn p p
o

m

s

ểm - uốn

u tiên c a tín hi u

o lấy giá tr tối thiểu

ởn rất m n bở n

uy n

uv n k n x

n

np

ơn

c nh ng

trong tín hi u Lidar [58].

ơn p p p

ơn s

om t

y
p

phân giả t m t

cg

l p

ơn p p

ơn s t m t

ng l n số l u p n bố t o

ov y

ỡn

ơn p p

p n bố n

ãn nở
n

n l m t trong nh n p

pháp này b ản

m tl

r ểx

nt

u

o

ảt

r

r
t y

tn

n

x

) từ số l u

tr

ơn p p
o

p

avelet

n bố [63],[82]. Trong số

ản l

t p (l p sol k í p
ụn

r do t

n trìn

h n chế l k n x

n

ụn số l u

ơn p p ơn
ỉn t o

ơn p p x

om t

pv

ơn p p b ến

cao l p biên khí quyển (

xuất p

o

t o, tí

t ể

cao LBKQ.

ron lu n n, t
p

n

tron v

u

tr l n n ất

ể tín to n p
x

[58],[81].
104

ntro

n

o

ì

n

ơn s t m t
b h n

ế


ắ p ụ n
pháp b ến
l u

n n

W v l t

rt u

ểm tr n, t
pp

ơn s

ả

xuất s

) ể tín

(

ụn p

ơn

o

từ số

[46],[53],[70].

ến

n n ĩ n

s u

rt

1
rb
Wf (a, b)   f (r)h(
) dr
a rb
a

(4.5)

ron

- Wf( ,b) l b ến
-rl

W v l t l n tụ

o

- (r) l tín

ut nx

- P(r)r2 l tín

n
]

h[

l tỷ l (s l )

p ép t y

p n

u
u
v tr n

o v f (r) = P(r)r2

ỉn t o
ỉn t o
trắ

o

ồ t ơn

[

r
n

]

yl

ả

- b l v trí
Hàm Haar lấy

r

ut nx t u

- rb và rt l

-

m (r)

tr

ãn nở,

(4.6)

y l yếu tố qu n tr n

o.
uyển

tr tron b ểu t

H

4.17

(4.6) v m n

ìn

n

105

m

ìn

ar

n Hình 4.17.

o


b

t ến
)

n x
n
m

) ín

m

rv
f(b)

tr tí

b

o l p b n k í quyển (

n rb và rt

b) ín
) ín

n
tí
tr

l tí

)

p n
ãn nở
(r)* (b)

p n Wf(b) tron k oản từ rb ến rt .

, b, , d

l pl

l p sẽ

m t ãy

tr Wf(b) t ơn

nhau (

tr v trí

uyển b

ở

o r t ếp t o
n v

u qu trìn

v trí

lấy t ơn

n

uyển b k
p n

ả

l u

Lidar).
- ìm

tr

- ừ

tr

or

ín l

x tron
x

ãy Wf(b) x
ãy Wf(b) x

n tr n
n

o r t ơn

o l p b n k í quyển tron

u

n .

số l u

v o tín

to n.

ơn trìn (
r

u

t u

)

o t ấy, Wf ( ,b) l m t n x
o P(r)r2 n n v

uẩn t o

b ến số l

tr

uyển b.
ín quyết
p

n t n

l

W v l t
nm t

n tron v

uyển b. G

pp
tr

x

ut nx

hàm Haar. Hàm Wf(a, b) p ụ

ãn nở a v b ến

n u t n nên b ến

tín
tr

ãn nở

ơn s

Wf (a,b) l m t

ãn nở t í

pl t

n

o ỉn

m
t
bằn

ơn p p n y [53].
ìn
p

18 l l u ồ t u t to n tín to n s p ụ t u

ơn p p b ến

W v l t

pp

106

ơn s (WCT).

tr

ãn nở


B t

u

p số l u Lidar
thu
c

uyển i số l u sang ng
Net.CDF v
c số l u

p

tr
n trên v
v tính to n b

i

p
tr a v tính to n
m c t ấp v m c cao v i
tr a

ính to n

m HAAR v i
tr a v b

ính to n v vẽ ồ t
p p ơn s

No

Yes

H

u ồ t u t to n x

18

ìn

19 l tín

n y
ìn

Thay

u

ìn
19b l
tr

ồt
ãn nở

ồ t u t to n

ìn

k

n

8

tr

p ụt u
t

n

ut u ã

m

n uv s

t

n

r o
19 l tín

b ểu

i a?

tín
ụn n n n
bắt

107

uở

u

úc

ãn nở

tl

u lú

u

ỉn t o
rt u

o,
tr n v

tl b ể tín t o l u

o từ

m trở l n ến


m

o

ìn

tr

19b

l n n ất ở v trí =

mv

t y

tr n

t o

tr

ìn
b ểu
k

n

20a l tín

rt u
v o

u

r o

ã
m

u
tín

u

u

ỉn t o

ãn nở (

)

t

n

tl

ỉn t o

o,

ìn

r o

o,
u lú 18

20b l

tr n v

tr

ồt
ãn nở

n u

a
H

tr

b

19 ( ) ín u
(b) WCT p ụ t u

n y

G

n ất ở = m

a
H

ãn nở

20 ( ) ín u
(b) WCT p ụ t u

b
rt u
v o

108

u

ỉn t o
ãn nở (09/4/2018)

o,


ìn

21 l l u ồ t u t to n tín to n s p ụ t u

quyển v o

tr

ãn nở

ơn 3000m [16],[27]. G
k í quyển t ơn

n l

tr
tr s

ol pb nk í

o l p b n k í quyển (

số

o

bằn k oản

)n
l pb n

m
B t

u

p số l u Lidar
thu
c

uyển i số l u sang ng
Net.CDF v
c số l u

n=1 v n p
tr n trên v
i ể tính b

ính m c t ấp v m c cao v i
tr a1 =2n; a2 = 2(n+1)

ính to n m HAAR v i
tr a1 v a2 v b

ính to n p p ơn s
WCT v tìm

tr Max

n = n+1

ính

cao PBL theo
WCT Max

PBL= PBL(a2) - PBL(a1)
Yes
No

Yes
|PBL|<30

H

21

u ồ t u t to n x

n

t

úc

o LBKQ p ụ t u

109

ãn nở a


ừ l u ồ t u t to n x
nở

ìn

ảx y

21. T

p ụt u
to n

v o

o l p b n k í quyển p ụ t u

nh
n

tr

ơn trìn tín

ãn nở

bằn n n n

o l p b n k í quyển v o
2b t o

9/4/2018 Hìn

o

n y

số l u

ết quả

p ụt u

tr

ãn nở

nn

lu n p ụn
bằn

ìn
o n

rt u

sai (
quyển v

ãn nở

m

n

t,

ìn

2 v n y

ãn nở

o t ấy

bằn

o

r ot

l n ơn

o

ể tín

u

u

mt ì
n

r ot
o

ả t ết kế,
tr

ol p

mt

ản

ả rút r kết

n

u

ết ol n

o l p b n k í quyển

o l p b n k í quyển v m y t

ấy,

ã
)v

v o

, tín to n bằn t

tr
3 l tín

uố

ết quả tín

tr n n u

kết quả o
ơn o

o

ơn trìn t u

b n k í quyển

tl b

b

2

ết o

ởk uv

rt u

a
H

ãn

)n y

lú

x l bằn t u t to n b ến

b

yl

o tố

l

mv

tr

m.

110

=

(
ín

Wavelet

m ể tín

pp

u
ơn

ol pb nk í