Tài liệu thiết kế máy công cụ, chương 4 pdf

Chng 5:
Tính toán số răng của
các nhóm truyền trong hộp
tốc độ
1- Tính nhóm truyền cố định từ trục động cơ đến trục thứ nhất
Ta có : n
o
= n
đcơ
. i
o
.
đ
= 800

i
o
=
95,0.1440
800
= 0,584
2- Tính số răng của nhóm truyền thứ nhất
Theo công thức Z
x
=
gf
xx
f
x

.EK Z

x
'
= Z - Z
x
Trong đó : K là bội số chung nhỏ nhất của mọi tổng f
x
+ g
x
Z Tổng số răng trong cặp
Ta có : i
1
=
1
= 1,26
1
=
4
5
=
1
1
g
f
có f
1
=5 g
1
=4 và f
1
+ g

1
= 4+5 = 9
i
2
=
2
= 1,26
2
=
7
11
có f
1
=11 g
1
=7 và f
1
+ g
1
= 11+7 =18
Vậy bội số trung nhỏ nhất K = 18
E
min
nằm ở tia i
2
vì i
2
tăng nhiều hơn i
1
. Khi đó bánh răng Z

min
nằm ở
tia thứ 2 là bánh răng bị động
Ta có : E
min
=
K
g
gf
z
.
)(
2
22
min

=
18.7
18.17
= 2,43
Chọn Z
min
=17
Lấy E
min
=5 ta có Z= EK =5.18 = 90 răng
Z
1
=
gf

xx
f
x

.EK =
90.
45
5

= 50 răng
Z
1
'
= Z - Z
1
= 90 - 50 = 40 răng
Z
2
=
gf
xx
f
x

.EK =
90.
711
11

= 55 răng

Z
2
'
= Z
2
- Z
2
= 90 - 55 = 35 răng
Kiểm tra tỷ số truyền: i
1
= Z
1
/ Z
1
'
=
40
50
= 1,25 i
2
= Z
2
/ Z
2
'
=
35
55
=
1,57

3- Tính số răng của nhóm truyền thứ hai
Ta có : i
3
=

4
1
=
26,1
4
1
=
54
22
có f
3
=22 g
3
=54 và f
3
+ g
3
= 22 + 54 =
76
I
4
=

2
1

=
26,1
2
1
=
46
30
có f
4
=30 g
4
=46 và f
4
+ g
4
= 30 + 46 =
76
I
5
=1 có f
5
=1 g
5
=1 và f
5
+ g
5
= 1 + 1 = 2
Vậy bội số trung nhỏ nhất K = 76
E

min
nằm ở tia i
3
vì i
3
giảm nhiều hơn i
4
. Khi đó bánh răng Z
min
nằm
ở tia thứ 2 là bánh răng chủ động
Ta có : E
min
=
Kf
gfZ
.
)(
3
33min

=
76.22
)5422.(17
< 1
Lấy E
min
=1 ta có Z= EK =1.76 = 76 răng
Z
3

=
gf
xx
f
x

.EK =
76
5421
22

= 22 răng
Z
3
'
= Z - Z
3
= 76 - 22 = 54 răng
Z
4
=
gf
xx
f
x

.EK =
76.
4630
30

= 30 răng
Z
4
'
= Z - Z
4
= 76 - 30 = 46 răng
Z
5
=
gf
xx
f
x

.EK =
76.
11
1

= 38 răng
Z
5
'
= Z - Z
5
= 76 - 38 = 38 răng
Kiểm tra tỷ số truyền : i
3

= Z
3
/ Z
3
'
=
54
22
= 0,4 i
4
= Z
4
/ Z
4
'
=
46
30
=
0,65
I
5
= Z
5
/ Z
5
'
=
38
38

= 1
4- Tính số răng của nhóm truyền thứ 3
Do kết cấu của hộp tốc độ nên ta chọn môđuyn khác nhau . Ta
dùng hai loại môđuyn m
6
và m
7
.Điều kiện làm việc là:
2A = m
6
(Z
i
+Z
i
'
) = Z
6
.m
6
2A = m
7
(Z
j
+Z
j
'
) = Z
7
.m
7

Trong đó A- Khoảng cách trục

Z
6
, Z
7
- Tổng số răng của nhóm bánh răng có môđuyn
m
6
, m
7
Z
6
/Z
7
=m
7
/m
6
Chọn m
6
= 2,5
Tìm
Z
6
bằng cách phân tích i
6
= Z
6
/ Z

6
'
=
6
1

=
4
1
i
7
= Z
7
/ Z
7
'
=1 với m
7
= 3

Z
6
/Z
7
= m
7
/m
6
= 2,5/3 = 9/11 hay Z
6

= 11K
Z
7
= 9K
Với tỷ số truyền i
6
=
4
1
, tổng số Z
6
phải là bội số chung của 5 do
đó ta chọn K = 10
Vậy
Z
6
= 11.10 = 110 răng i
6
= Z
6
/ Z
6
'
=
4
1
Z
6
+ Z
6

'
= 110
'
Z
6
=Z
6
/5 = 110/5 = 22 răng

Z
6
'
=Z
6
- Z
6
= 110 - 22 = 88 răng
Khoảng cách trục A là : A = m
6
. Z
6
/2 = 2,5. 110/2 = 137 mm
Do đó :
Z
7
= 9.10 = 90 răng
i
7
= Z
7

/ Z
7
'
=1
Z
7
+ Z
7
'
= 90
'
Z
7
=Z
7
/2 = 90/2 = 45 răng

Z
7
'
=Z
7
- Z
7
= 90 - 45 = 45 răng
Khoảng cách trục A là : A = m
7
. Z
7
/2 = 3. 90/2 = 135 mm

Nh- vậy các tỷ số truyền i
6
, i
7
dủng bánh răng dịch chỉnh
Kiểm tra tỷ số truyền : i
6
= Z
6
/ Z
6
'
=
88
22
=
4
1
i
7
= Z
7
/ Z
7
'
=
45
45
= 1
6- Tính số răng của nhóm truyền thứ 4

Ta dùng hai loại môđuyn m
8
và m
9
.Điều kiện làm việc là:
2A = m
8
(Z
i
+Z
i
'
) = Z
8
.m
8
2A = m
9
(Z
j
+Z
j
'
) = Z
9
.m
9
Trong đó A- Khoảng cách trục
Z
8

, Z
8
- Tổng số răng của nhóm bánh răng có môđuyn
m
8
, m
9
Z
8
/Z
9
=m
9
/m
8
Chọn m
8
= 2,5
Tìm
Z
8
bằng cách phân tích i
8
= Z
8
/ Z
8
'
=
6

1

=
4
1
I
9
= Z
9
/ Z
9
'
=1 với m
9
= 3

Z
8
/Z
9
= m
9
/m
8
= 2,5/3 = 9/11 hay Z
8
= 11K
Z
9
= 9K

Với tỷ số truyền i
8
=
4
1
, tổng số Z
8
phải là bội số chung của 5 do
đó ta chọn K = 10
Vậy
Z
8
= 11.10 = 110 răng i
8
= Z
8
/ Z
8
'
=
4
1
Z
8
+ Z
8
'
= 110
'
Z

8
=Z
8
/5 = 110/5 = 22 răng

Z
8
'
=Z
8
- Z
8
= 110 - 22 = 88 răng
Khoảng cách trục A là : A = m
8
. Z
8
/2 = 2,5. 110/2 = 137 mm
Do đó :
Z
9
= 9.10 = 90 răng
i
9
= Z
9
/ Z
9
'
=1

Z
9
+ Z
9
'
= 90
'
Z
9
=Z
9
/2 = 90/2 = 45 răng

Z
9
'
=Z
9
- Z
9
= 90 - 45 = 45 răng
Khoảng cách trục A là : A = m
9
. Z
9
/2 = 3. 90/2 = 135 mm
Nh- vậy các tỷ số truyền i
8
, i
9

dủng bánh răng dịch chỉnh
Kiểm tra tỷ số truyền : i
8
= Z
8
/ Z
8
'
=
88
22
=
4
1
i
9
= Z
9
/ Z
9
'
=
45
45
= 1
7- Tính số răng của nhóm truyền thứ 5
Ta dùng hai loại môđuyn m
10
và m
11

.Điều kiện làm việc là:
2A = m
10
(Z
i
+Z
i
'
) = Z
10
.m
10
2A = m
11
(Z
j
+Z
j
'
) = Z
11
.m
11
Trong đó A- Khoảng cách trục

Z
10
, Z
11
- Tổng số răng của nhóm bánh răng có

môđuyn m
10
, m
11
Z
10
/Z
11
=m
11
/m
10
Chọn m
10
= 4
Tìm
Z
10
bằng cách phân tích i
10
= Z
10
/ Z
10
'
=
3
1

=

2
1
i
11
= Z
11
/ Z
11
'
=
2
=1,51 với m
11
= 3

Z
10
/Z
11
= m
11
/m
10
= 3/4 hay Z
10
= 3K Z
11
= 4K
Với tỷ số truyền i
10

=
2
1
,tổng số Z
10
phải là bội số chung của 3 do
đó ta chọn K= 27
Vậy
Z
10
= 3. 27 = 81 răng i
10
= Z
10
/ Z
10
'
=
2
1
Z
10
+ Z
10
'
= 81
'
Z
10
=Z

10
/3 = 81/3 = 27 răng

Z
10
'
=Z
10
- Z
10
= 81 - 27 = 54 răng
Khoảng cách trục A là : A = m
10
. Z
10
/2 = 4. 81/2 = 162 mm
Do đó :
Z
11
= 3.27 = 108 răng
i
11
= Z
11
/ Z
11
'
=1,51
Z
11

+ Z
11
'
= 108
'
Z
11
=Z
11
/2,51 = 108/2,51 = 42 răng

Z
11
'
=Z
11
- Z
11
= 108 - 42 = 66 răng
Khoảng cách trục A là : A = m
11
. Z
11
/2 = 3. 108/2 = 162 mm
Nh- vậy các tỷ số truyền i
10
, i
11
dủng bánh răng dịch chỉnh
Kiểm tra tỷ số truyền : i

10
= Z
10
/ Z
10
'
=
54
27
=
2
1
i
11
= Z
11
/ Z
11
'
=
42
66
=
1,57
Từ các số liệu tính toán ở trên ta có bảng thống kê sau:
I 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
11
z
z
i

i
'
tính
40
50
35
55
54
22
46
30
38
38
88
22
45
45
88
22
45
45
54
27
42
66
z
z
i
i
'

chuẩn
39
51
34
56
55
21
47
29
38
38
88
22
60
60
88
22
49
49
54
27
43
65
Kiểm nghiệm sai số vòng quay trục chính