trần quang thanh-k15-ch-lý-đh-vinh-8-2008
1
PHầN I
CáCH CHứNG MINH CÔNG THúC TíNH VậN TốC Và SứC CĂNG DÂY
CủA CON LắC ĐƠN
PHƯƠNG PHáP:
1. Công thức tính vận tốc tại vị trí bất kỳ:
Do con lắc chuyển động trong trờng trọng lực nên cơ năng bảo toàn
Chọn mốc thế năng h=o tại vị trí cân bằng O. áp dụng định luật
Bảo toàn cơ năng cho 2 vị trí A và B ta có
. W
A
=W
B
hay :
2
.
2
B
A B
m v
mgh mgh= +
(1)
Chú ý : con lắc đơn đợc thả không vận tốc ban đầu từ vị trí A
Nên v
A
=O
Trong đó
. . ( )
A o
h IO IH l l co s
= =
. . ( )
B
h IO IB l l co s
= =
Nên thay vào biểu thức (1) ta có:
2
.
[ . ( )] [ . ( )]
2
B
o
m v
mg l lco s mg l lco s
= +
Tơng đơng :
[ ]
2. . . ( ) . ( )
B o
v g l co s co s
=
(2)
Từ đó ta có các trờng hợp sau xảy ra :
a. Tại vị trí cân bằng góc
0
o
=
cos(o
o
)=1
suy ra
[ ]
.
2. . 1 . ( )
ma x o
v g l co s
=
(3) ( Tại VTCB vận tốc đạt giá trị cực đại )
I
O
O
B
A
O
A
H
B
trần quang thanh-k15-ch-lý-đh-vinh-8-2008
2
N
N
ế
ế
u
u
g
g
ó
ó
c
c
0 0
10 , 10
o
ta sử dụng công thức gần đúng :
2
2
. ( ) 1 2.sin 1
2 2
co s
=
Và
2
2
0 0
0
. ( ) 1 2.sin 1
2 2
co s
=
Thay tất cả vào (2) ta có :
2 2
0
.
B
v g l
=
(
(
4
4
)
)
V
V
à
à
c
c
ô
ô
n
n
g
g
t
t
h
h
ứ
ứ
c
c
v
v
ậ
ậ
n
n
t
t
ố
ố
c
c
c
c
ự
ự
c
c
đ
đ
ạ
ạ
i
i
l
l
ú
ú
c
c
n
n
à
à
y
y
l
l
à
à
:
:
t
t
h
h
a
a
y
y
v
v
à
à
o
o
(
(
3
3
)
)
:
:
2 2
0 0
.
2. . 1 (1 2.sin ) 2. . 2.sin
2 2
ma x
v g l g l
= =
2
0
. 0
2. . .2. . .
4
ma x
v g l g l
=
(5) Do
2
2
0 0
sin
2 4
Tại vị trí biên
0
=
nên
.minB
v o=
2
2
.
.
C
C
ô
ô
n
n
g
g
t
t
h
h
ứ
ứ
c
c
t
t
í
í
n
n
h
h
s
s
ứ
ứ
c
c
c
c
ă
ă
n
n
g
g
d
d
â
â
y
y
T
T
t
t
ạ
ạ
i
i
v
v
ị
ị
t
t
r
r
í
í
b
b
ấ
ấ
t
t
k
k
ỳ
ỳ
:
:
x
x
é
é
t
t
t
t
ạ
ạ
i
i
v
v
ị
ị
t
t
r
r
í
í
b
b
i
i
ê
ê
n
n
A
A
t
t
a
a
c
c
ó
ó
c
c
á
á
c
c
l
l
ự
ự
c
c
t
t
á
á
c
c
d
d
ụ
ụ
n
n
g
g
l
l
ê
ê
n
n
v
v
ậ
ậ
t
t
m
m
l
l
à
à
s
s
ứ
ứ
c
c
c
c
ă
ă
n
n
g
g
s
s
ợ
ợ
i
i
d
d
â
â
y
y
T
T
v
v
à
à
t
t
r
r
ọ
ọ
n
n
g
g
l
l
ự
ự
c
c
P
P
.
.
T
T
h
h
e
e
o
o
đ
đ
ị
ị
n
n
h
h
l
l
u
u
ậ
ậ
t
t
I
I
I
I
N
N
I
I
U
U
T
T
Ơ
Ơ
N
N
t
t
a
a
c
c
ó
ó
:
:
.P T m a+ =
(
(
6
6
)
)
trần quang thanh-k15-ch-lý-đh-vinh-8-2008
3
C
C
h
h
i
i
ế
ế
u
u
(
(
6
6
)
)
l
l
ê
ê
n
n
p
p
h
h
ơ
ơ
n
n
g
g
s
s
ợ
ợ
i
i
d
d
â
â
y
y
h
h
ớ
ớ
n
n
g
g
v
v
à
à
o
o
đ
đ
i
i
ể
ể
m
m
t
t
r
r
e
e
o
o
I
I
c
c
h
h
i
i
ề
ề
u
u
d
d
ơ
ơ
n
n
g
g
n
n
h
h
h
h
ì
ì
n
n
h
h
v
v
ẽ
ẽ
:
:
2
. ( ) .
B
v
Pco s T m
l
+ =
(
(
7
7
)
)
T
T
h
h
a
a
y
y
(
(
2
2
)
)
v
v
à
à
o
o
(
(
7
7
)
)
:
:
[ ]
0
3. . ( ) 2. . ( )T mg co s co s
=
(
(
8
8
)
)
T
T
ạ
ạ
i
i
V
V
T
T
C
C
B
B
0
o
=
cos(o
o
)=1 nên :
[ ]
. 0
3 2. . ( )
ma x
T mg co s
=
(
(
9
9
)
)
T
T
ạ
ạ
i
i
v
v
ị
ị
t
t
r
r
í
í
h
h
a
a
i
i
b
b
i
i
ê
ê
n
n
0
=
nên :
[ ]
min 0
. ( ) . . ( )T mg co s mg co s
= =
(
(
1
1
0
0
)
)
N
N
ế
ế
u
u
g
g
ó
ó
c
c
0 0
10 , 10
o
ta sử dụng công thức gần đúng :
2
2
. ( ) 1 2.sin 1
2 2
co s
=
Và
2
2
0 0
0
. ( ) 1 2.sin 1
2 2
co s
=
Suy ra :
2
2 2
2
0
0
3(1 ) 2.(1 ) . 1 3.
2 2 2
T mg mg
= +
T
T
ạ
ạ
i
i
V
V
T
T
C
C
B
B
0
o
=
cos(o
o
)=1 nên : (11)
P
X
P
O
B
A
O
A
H
B
T
I
T
trần quang thanh-k15-ch-lý-đh-vinh-8-2008
4
[ ]
2
0
. 0
3 2. . ( ) . 3 2.(1 )
2
ma x
T mg co s mg
= =
H
H
a
a
y
y
:
:
2
. 0
1
ma x
T mg
= +
(
(
1
1
2
2
)
)
T
T
ạ
ạ
i
i
v
v
ị
ị
t
t
r
r
í
í
h
h
a
a
i
i
b
b
i
i
ê
ê
n
n
0
=
nên :
[ ]
2
2
0
min 0
. ( ) . . ( ) .(1 ) .(1 )
2 2
T mg co s mg co s mg mg
= = =
P
P
H
H
ầ
ầ
N
N
2
2
(
(
1
1
3
3
)
)
B
B
i
i
ế
ế
n
n
t
t
h
h
i
i
ê
ê
n
n
c
c
h
h
u
u
k
k
ỳ
ỳ
c
c
ủ
ủ
a
a
c
c
o
o
n
n
l
l
ắ
ắ
c
c
đ
đ
ơ
ơ
n
n
t
t
h
h
e
e
o
o
n
n
h
h
i
i
ệ
ệ
t
t
đ
đ
ộ
ộ
,
,
đ
đ
ộ
ộ
c
c
a
a
o
o
v
v
à
à
v
v
ị
ị
t
t
r
r
í
í
t
t
r
r
ê
ê
n
n
t
t
r
r
á
á
i
i
đ
đ
ấ
ấ
t
t
P
P
H
H
Ư
Ư
Ơ
Ơ
N
N
G
G
P
P
H
H
á
á
P
P
:
:
D
D
ự
ự
a
a
v
v
à
à
o
o
c
c
ô
ô
n
n
g
g
t
t
h
h
ứ
ứ
c
c
:
:
0
(1 . )
2 . 2.
l t
l
T
g g
+
= =
T
T
r
r
o
o
n
n
g
g
đ
đ
ó
ó
:
:
o
l
:
:
l
l
à
à
c
c
h
h
i
i
ề
ề
u
u
d
d
à
à
I
I
d
d
â
â
y
y
t
t
r
r
e
e
o
o
c
c
o
o
n
n
l
l
ắ
ắ
c
c
ở
ở
0
0
0t c=
l
:
:
l
l
à
à
c
c
h
h
i
i
ề
ề
u
u
d
d
à
à
I
I
d
d
â
â
y
y
t
t
r
r
e
e
o
o
c
c
o
o
n
n
l
l
ắ
ắ
c
c
ở
ở
0
t c
:
:
l
l
à
à
h
h
ệ
ệ
s
s
ố
ố
n
n
ở
ở
d
d
à
à
I
I
ở
ở
0
0
0
0
C
C
B
B
à
à
i
i
t
t
o
o
á
á
n
n
1
1
:
:
X
X
á
á
c
c
đ
đ
ị
ị
n
n
h
h
t
t
h
h
ờ
ờ
i
i
g
g
i
i
a
a
n
n
c
c
o
o
n
n
l
l
ắ
ắ
c
c
c
c
h
h
ạ
ạ
y
y
s
s
a
a
i
i
t
t
r
r
o
o
n
n
g
g
m
m
ỗ
ỗ
i
i
c
c
h
h
u
u
k
k
ỳ
ỳ
.
.
T
T
H
H
1
1
:
:
K
K
h
h
i
i
ở
ở
đ
đ
ộ
ộ
c
c
a
a
o
o
n
n
h
h
ấ
ấ
t
t
đ
đ
ị
ị
n
n
h
h
(
(
c
c
ù
ù
n
n
g
g
đ
đ
ô
ô
c
c
a
a
o
o
)
)
c
c
ó
ó
g
g
=
=
c
c
o
o
n
n
s
s
t
t
v
v
à
à
n
n
h
h
i
i
ệ
ệ
t
t
đ
đ
ộ
ộ
k
k
h
h
á
á
c
c
n
n
h
h
a
a
u
u
(
(
1 2
t t
)
)
C
C
o
o
n
n
l
l
ắ
ắ
c
c
c
c
h
h
ạ
ạ
y
y
đ
đ
ú
ú
n
n
g
g
ở
ở
n
n
h
h
i
i
ệ
ệ
t
t
đ
đ
ộ
ộ
t
t
1
1
,
,
t
t
a
a
c
c
ó
ó
c
c
h
h
u
u
k
k
ỳ
ỳ
T
T
1
1
trần quang thanh-k15-ch-lý-đh-vinh-8-2008
5
0 1
1
(1 . )
2.
l t
T
g
+
=
V
V
à
à
c
c
h
h
u
u
k
k
ý
ý
T
T
2
2
0 2
2
(1 . )
2.
l t
T
g
+
=
S
S
u
u
y
y
r
r
a
a
:
:
1 1
2 2
1 .
1 .
T t
T t
+
=
+
(
(
1
1
4
4
)
)
H
H
a
a
y
y
:
:
á
á
p
p
d
d
ụ
ụ
n
n
g
g
c
c
ô
ô
n
n
g
g
t
t
h
h
ú
ú
c
c
g
g
ầ
ầ
n
n
đ
đ
ú
ú
n
n
g
g
:
:
v
v
ớ
ớ
i
i
0 1
<
t
t
h
h
ì
ì
:
:
1 1 2
2
1
1
1 2 2
+
+
+
(
(
1
1
5
5
)
)
t
t
h
h
a
a
y
y
(
(
1
1
5
5
)
)
v
v
à
à
o
o
(
(
1
1
4
4
)
)
t
t
a
a
c
c
ó
ó
1 1 2
2
( )
1
2
T t t
T
+
H
H
a
a
y
y
1 1 2
2
( )
1
2
T t t
T
1 2 1 2
2
( )
2
T T t t
T
(
(
1
1
6
6
)
)
N
N
H
H
ậ
ậ
N
N
X
X
é
é
T
T
:
:
+
+
)
)
N
N
ế
ế
u
u
t
t
1
1
>
>
t
t
2
2
s
s
u
u
y
y
r
r
a
a
T
T
1
1
>
>
T
T
2
2
c
c
h
h
u
u
k
k
ỳ
ỳ
g
g
i
i
ả
ả
m
m
đ
đ
ồ
ồ
n
n
g
g
h
h
ồ
ồ
c
c
h
h
ạ
ạ
y
y
n
n
h
h
a
a
n
n
h
h
.
.
+
+
)
)
N
N
ế
ế
u
u
t
t
1
1
<
<
t
t
2
2
s
s
u
u
y
y
r
r
a
a
T
T
1
1
<
<
T
T
2
2
c
c
h
h
u
u
k
k
ỳ
ỳ
t
t
ă
ă
n
n
g
g
đ
đ
ồ
ồ
n
n
g
g
h
h
ồ
ồ
c
c
h
h
ạ
ạ
y
y
c
c
h
h
ậ
ậ
m
m
.
.
+
+
)
)
Đ
Đ
ộ
ộ
b
b
i
i
ế
ế
n
n
t
t
h
h
i
i
ê
ê
n
n
t
t
ơ
ơ
n
n
g
g
đ
đ
ố
ố
i
i
t
t
r
r
o
o
n
n
g
g
m
m
ỗ
ỗ
i
i
c
c
h
h
u
u
k
k
ỳ
ỳ
l
l
à
à
:
:
T
T
ừ
ừ
(
(
1
1
6
6
)
)
s
s
u
u
y
y
r
r
a
a
1 2 1 2
2 2
( )
2
T T t tT
T T
= =
(
(
1
1
7
7
)
)
K
K
ế
ế
t
t
l
l
u
u
ậ
ậ
n
n
:
:
M
M
ỗ
ỗ
i
i
n
n
g
g
à
à
y
y
đ
đ
ê
ê
m
m
đ
đ
ồ
ồ
n
n
g
g
h
h
ồ
ồ
c
c
h
h
ạ
ạ
y
y
s
s
a
a
i
i
m
m
ộ
ộ
t
t
k
k
h
h
o
o
ả
ả
n
n
g
g
1 2
2
( )
86400. 86400.
2
t tT
T
= =
(
(
1
1
8
8
)
)