Tài liệu LƯỚI CẤU TRÚC pptx

LƯỚI CẤU TRÚC & ĐỒ THỊ VÒNG QUAY
A_Kiến thức tối thiểu phải biết.
1. Công thức Kết cấu.
m
PPPPZ .....
321
=
Trong đó :
+ m : số nhóm truyền
+ P
1
: số bộ truyền trong nhóm 1
+ P
2
: số bộ truyền trong nhóm 2
…………………………………
+ P
m
: số bộ truyền trong nhóm m
Ví dụ :
Z = 3 x 2 = 6
+ m = 2
+ P
1
= 3
+ P
2
= 2
2. Đặc tính nhóm truyền “x”.
Khi thay đổi thứ tự truyền dẫn động học trong 1 nhóm bất kỳ nào đó thì số vòng quay của trục ra
sẽ thay đổi

x
ϕ
lần, x gọi là “Đặc tính của nhóm truyền”.
Nhóm có x = 1 là nhóm cơ sở, các nhóm còn lại là nhóm khuyếch đại.
+ x
1
= 1 : đặc tính nhóm cơ sở.
+ x
2
= p
1
: đặc tính nhóm khuyếch đại thứ nhất.
+ x
3
= p
1
.p
2
: đặc tính nhóm khuyếch đại thứ hai.
.......................................................................
+ x
m
= p
1
.p
2
...p
m
: đặc tính nhóm khuyếch đại thứ m-1.
Ví dụ :

IIIIII
Z
631
2.2.3
=
+ x
1
= 1 : đặc tính nhóm cơ sở.
+ x
2
= p
1
= 3 : đặc tính nhóm khuyếch đại thứ nhất.
+ x
3
= p
1
.p
2
= 3.2 = 6 : đặc tính nhóm khuyếch đại thứ hai.
3. Công thức cấu trúc.
Công thức kết cấu kèm chỉ số thứ tự động học được gọi là công thức cấu trúc.(thứ tự ký hiệu
bằng chữ số La mã : I, II, III...)
Ví dụ :
IIIIII
Z
631
2.2.3
=
4. Phương trình điều chỉnh truyền dẫn => dùng để tính các tỉ số truyền.

)1(2
321
:...:::1:...:::
−
=
pxxx
p
iiii
ϕϕϕ
5. Công thức :
E
i
ϕ
=
+ E > 0 : tia hướng lên trên.
+ E = 0 : tia nằm ngang.
+ E < 0 : tia hướng xuống dưới.
B_Bài tập áp dụng
Dạng bài tập :
Cho : + Công thức cấu trúc.
+ Cho
ϕ
.
+ Cho i.
- Dạng 1 : cho toàn i
max
- Dạng 2 : cho toàn i
min
- Dạng 3 : cho cả i
max

lẫn i
min
Yêu cầu : vẽ đồ thị vòng quay và tính các tỉ số truyền
CÁCH LÀM
a. Dạng 1
Cho toàn i
max
thì vẽ từ trên xuống.
Ví dụ 1 : cho :
b
II
a
I
Z
21
3.2
=
;
41,1
=
ϕ
; i
amax
= i
bmax
= 2 vẽ lưới cấu trúc.
Giải :
Từ công thức :
ϕ
ϕ

lg
lgi
Ei
E
=⇒=
Với : i
amax
= i
bmax
= 2
2
41,1lg
2lg
lg
lg
===⇒
ϕ
i
E
Có E rồi tiến hành vẽ theo trình tự sau :
- Số trục = m+1 = 2+1 =3 (m là số nhóm truyền trong công thức cấu trúc)
- Số hàng = số cấp tốc độ = Z = 6
I II IIII II III
n
6
n
5
n
4
n

3
n
2
n
1
P = 2
x = 1
P = 3
x = 2
n
6
n
5
n
4
n
3
n
2
n
1
I II III
P = 2
x = 1
P = 3
x = 2
n
6
n
5

n
4
n
3
n
2
n
1
I II III
n
6
n
5
n
4
n
3
n
2
n
1
I II III
P = 2
x = 1
P = 3
x = 2
P = 2
x = 1
P = 3
x = 2

n
6
n
5
n
4
n
3
n
2
n
1
I II III
P = 2
x = 1
P = 3
x = 2
Ví dụ 2 : cho
c
III
b
I
a
II
Z
612
2.2.3
=
i
amax

= i
bmax
= i
cmax
= 2
Giải : đã chữa rất kỹ trên lớp!
b. Dạng 2
Cho toàn i
min
thì vẽ từ dưới lên.
Ví dụ 1 : cho :
b
II
a
I
Z
31
2.3
=
;
26,1
=
ϕ
; i
amin
= i
bmin
= 0.5 vẽ lưới cấu trúc.
Giải :
Từ công thức :

ϕ
ϕ
lg
lgi
Ei
E
=⇒=
Với : i
amin
= i
bmin
= 0.5
3
26.1lg
5.0lg
lg
lg
−===⇒
ϕ
i
E
Có E rồi tiến hành vẽ theo trình tự sau :
- Số trục = m+1 = 2+1 =3 (m là số nhóm truyền trong công thức cấu trúc)
- Số hàng = số cấp tốc độ = Z = 6
I II IIII II III
n
6
n
5
n

4
n
3
n
2
n
1
P = 3
x = 1
P = 2
x = 3
I II III
n
6
n
5
n
4
n
3
n
2
n
1
P = 3
x = 1
P = 2
x = 3
I II III
n

6
n
5
n
4
n
3
n
2
n
1
P = 3
x = 1
P = 2
x = 3
I II III
n
6
n
5
n
4
n
3
n
2
n
1
P = 3
x = 1

P = 2
x = 3
I II III
n
6
n
5
n
4
n
3
n
2
n
1
P = 3
x = 1
P = 2
x = 3
n
0
n
0
n
0
c. Dạng 3
Cho cả i
max
lẫn i
min

thì quy đổi vể toàn i
max
sẽ thành dạng 1 hoặc toàn i
min
sẽ thành dạng 2 hoặc vẽ
luôn không cần quy đổi.
Ví dụ 1 :cho :
c
III
b
I
a
II
Z
612
2.2.3
=
;
41,1
=
ϕ
; i
amax
=
ϕ
; i
bmax
= 1; i
cmin
=

4
−
ϕ
vẽ lưới cấu trúc.
Giải :
Nhóm c có 2 tỉ số truyền :
1
c
i
;
2
c
i
Giả sử :
min
c
i
=
1
c
i
<
2
c
i
=
max
c
i
Từ phương trình điều chỉnh :

1
c
i
:
2
c
i
= 1:
c
x
ϕ
= 1:
6
ϕ
2646
1max
..
2
ϕϕϕϕ
====⇒
−
ccc
iii
Vậy ta đã có : i
amax
=
ϕ
; i
bmax
= 1 =

0
ϕ
;
2
max
ϕ
=
c
i
=> Tiến hành vẽ theo trình tự sau :
n
6
n
5
n
4
n
3
n
2
n
1
P = 2
x = 1
P = 2
x = 6
n
11
n
10

n
9
n
8
n
7
I II III IV I II III IV
P = 3
x = 2
n
12
n
6
n
5
n
4
n
3
n
2
n
1
n
11
n
10
n
9
n

8
n
7
I II III IV
n
12
n
6
n
5
n
4
n
3
n
2
n
1
n
11
n
10
n
9
n
8
n
7
I II III IV
n

12
P = 2
x = 1
P = 2
x = 6
P = 3
x = 2
P = 2
x = 1
P = 2
x = 6
P = 3
x = 2
n
6
n
5
n
4
n
3
n
2
n
1
n
11
n
10
n

9
n
8
n
7
I II III IV
n
12
n
6
n
5
n
4
n
3
n
2
n
1
n
11
n
10
n
9
n
8
n
7

I II III IV
n
12
n
6
n
5
n
4
n
3
n
2
n
1
n
11
n
10
n
9
n
8
n
7
I II III IV
n
12
n
6

n
5
n
4
n
3
n
2
n
1
n
11
n
10
n
9
n
8
n
7
I II III IV
n
12
P = 2
x = 1
P = 2
x = 6
P = 3
x = 2
P = 2

x = 1
P = 2
x = 6
P = 3
x = 2
P = 2
x = 1
P = 2
x = 6
P = 3
x = 2
P = 2
x = 1
P = 2
x = 6
P = 3
x = 2
Ví dụ 2 :cho :
c
III
b
I
a
II
Z
613
2.3.2
=
;
26,1

=
ϕ
; i
amax
=2; i
bmin
= 1/2; i
cmax
= 2 vẽ lưới cấu trúc.
Giải :
Nhóm b có 3 tỉ số truyền :
1
b
i
;
2
b
i
;
3
b
i
Giả sử :
min
b
i
=
1
b
i

<
2
b
i
<
3
b
i
=
max
b
i
Từ phương trình điều chỉnh :
1
b
i
:
2
b
i
:
3
b
i
= 1:
21
:
ϕϕ
1232
1max

..
3
−−
====⇒
ϕϕϕϕ
bbb
iii
(
33
1
26,12/1
−−
===
ϕ
b
i
)
Vậy ta đã có : i
amax
= 2
3
ϕ
=
; i
bmax
=
1
−
ϕ
;

3
max
2
ϕ
==
c
i
 Tiến hành vẽ theo trình tự sau :
n
6
n
5
n
4
n
3
n
2
n
1
P = 3
x = 1
P = 2
x = 6
n
11
n
10
n
9

n
8
n
7
I II III IV I II III IV
P = 2
x = 3
n
12
n
6
n
5
n
4
n
3
n
2
n
1
n
11
n
10
n
9
n
8
n

7
I II III IV
n
12
n
6
n
5
n
4
n
3
n
2
n
1
n
11
n
10
n
9
n
8
n
7
I II III IV
n
12
P = 3

x = 1
P = 2
x = 6
P = 2
x = 3
P = 3
x = 1
P = 2
x = 6
P = 2
x = 3
n
6
n
5
n
4
n
3
n
2
n
1
n
11
n
10
n
9
n

8
n
7
I II III IV
n
12
P = 3
x = 1
P = 2
x = 6
P = 2
x = 3
n
6
n
5
n
4
n
3
n
2
n
1
n
11
n
10
n
9

n
8
n
7
I II III IV
n
12
P = 3
x = 1
P = 2
x = 6
P = 2
x = 3
n
6
n
5
n
4
n
3
n
2
n
1
n
11
n
10
n

9
n
8
n
7
I II III IV
n
12
P = 3
x = 1
P = 2
x = 6
P = 2
x = 3
n
6
n
5
n
4
n
3
n
2
n
1
n
11
n
10

n
9
n
8
n
7
I II III IV
n
12
P = 3
x = 1
P = 2
x = 6
P = 2
x = 3
ĐỐI VỚI CẤU TRÚC NHÂN ĐẶC BIỆT VẼ TƯƠNG TỰ