Bài giảng Ứng dụng PLC điều khiển các hệ truyền động thủy khí công nghiệp: Chương 1 - Phạm Tất Thắng

Bộ mơn: Máy và Tự động thủy khí

ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN CÁC HỆ
TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ CƠNG NGHIỆP
Giảng viên : Phạm Tất Thắng
Email:
ĐT: 0988509084

1


CHƢƠNG 1
TỔNG QUAN VỀ PLC

2


CHƢƠNG 1
I. Tổng quan về hệ thống điều khiển trong cơng nghiệp
II. Khái niệm PLC
1. Cấu trúc PLC
2. Vai trị của PLC
3. Ƣu điểm của PLC
4. Các họ PLC thông dụng

3


I. Tổng quan về hệ thống điều khiển trong công nghiệp

4

1. Khối thiết bị đầu vào
 Các nút bấm, công tắc
 Các cơng tắc hành trình, cảm biến đo lường
2. Khối cơ cấu chấp hành






Động cơ
Các loại van
Thiết bị gia nhiệt
Thiết bị hiển thị


II. Khái niệm PLC
 PLC ( Programmable Logic Controller) : là thiết bị điều khiển
lập trình được, được thiết kế chun dùng cho cơng nghiệp để
điều khiển các tiến trình xử lý từ đơn giản đến phức tạp


1. Cấu trúc PLC
Là thiết bị điều khiển có cấu trúc máy tính


 Khối đầu vào
 Đầu vào là đầu đưa tín hiệu vào PLC ( Tín hiệu từ nút bấm,

cảm biến…).
 Số lượng đầu vào phụ thuộc loại PLC
 Phân loại đầu vào : Đầu vào Logic, Đầu vào Analog.
 Cấu trúc đầu vào như hình vẽ :


 Đặc điểm đầu vào:
- Đầu vào được đánh số:
PLC hãng Omron: 0.00,0.01,….
PLC hãng Siemens: I0.0, I1.1, AIW0…
- Đầu vào được chuẩn hóa ( tín hiệu dạng 24VDC,220VAC,….)


 Khối đầu ra
 Là đầu đưa tín hiệu ra của PLC.
 Số lượng đầu vào phụ thuộc loại PLC
 Phân loại đầu ra : Đầu ra ghép rơ le, đầu ra ghép transistor, đầu
ra Analog.
 Cấu trúc đầu ra như hình vẽ :
Đầu ra rơle

Đầu ra ghép transistor


 Đặc điểm đầu ra:
- Đầu ra được đánh số:
PLC hãng Omron: 10.00,11.01,….
PLC hãng Siemens: Q0.0, Q1.1, AQW0…
- Đầu ra được chuẩn hóa, tương thích với các thiết bị điện khác.

2. Vai trò của PLC
 Khả năng điều khiển logic:
- Thay chức năng rơle.
- Thay chức năng bộ đếm.
- Bộ so sánh
- Bộ định thời Timer.
- Điều khiển tự động và bán tự động
- Thay chức năng của các phần tử logic khí nén

 Điều khiển liên tục q trình
- Thực hiện các phép tính số học và logic.
- Điều khiển lien tục quá trình: nhiệt độ, áp suất, lưu lượng.v.v.
- Điều khiển các cơ cấu chấp hành: động cơ, van..v.v


 Điều khiển tổng thể quá trình.
- Điều khiển quá trình, phát hiện lỗi, báo động.
- Ghép nối mạng cơng nghiệp : DCS, SCADA.


3. Ƣu điểm của PLC










Thời gian lắp đặt cơng trình ngắn
Dễ thay đổi mà khơng gây tổn thất.
Cần ít thời gian huấn luyện.
Ứng dụng điều khiển trong phạm vi rộng.
Độ tin cậy cao.
Chuẩn hóa đƣợc thiết bị.
Thích ứng đƣợc mơi trƣờng khắc nghiệt.
Thích ứng với sản xuất linh hoạt.


4. Các họ PLC thơng dụng
PLC có rất nhiều chủng loại và do rất nhiều nhà sản xuất
cung cấp. Một số hãng điển hình là: SIEMENS ( Đức),
ALLEN-BRADLEY ( Mỹ), OMRON, MITSUBISHI,
PANASONIC( Nhật Bản)….


a. Dòng SIMATIC của hãng Siemens
PLC họ SIMATIC được sử dụng phổ biến hiện nay là thế hệ S7.
-Loại nhỏ S7-200, với các CPU 212,214,224…



Mô đun đầu vào Analog


Mô đun đầu ra Analog

Loại vừa S7-300, với các CPU 312,315…
Loại lớn S7-400, với các CPU 412,415…
Phần mềm lập trình cho họ này là : Microwin, STEP7


b. Họ SYSMAC của OMRON
- Loại nhỏ CPM1, CPM1A, CPM2A…
- Loại vừa CQM1, CQM1H…
- Loại lớn có C200H, C1000H,…..

Dịng CPM1


Dòng CQM1