Đồ án nghiên cứu hệ thống phanh khí nén trên ô tô hiện đại
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (3.3 MB, 101 trang )
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
LỜI CẢM ƠN
Nhóm thực thiện đề tài xin gửi lời cảm ơn tới thầy ThS. Huỳnh Phước Sơn đã tận tình
hướng dẫn, giúp đỡ nhóm trong suốt thời gian thực hiện đề tài.
Nhóm xin gửi lời cảm ơn tới các thầy cơ trong khoa Cơ khí động lực đã chỉ dạy cho
nhóm những kiến thức nền tảng ngành tạo điều kiện thuận lợi cho nhóm tìm hiểu đề tài.
Xin cảm ơn các anh chị và các bạn đã có nhiều góp ý để nhóm thực hiện tốt đề tài.
Nhóm sinh viên thực hiện
DƯƠNG HỒNG PHÚC
NGUYỄN MAI THANH SƯƠNG
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN TRÊN XE HIỆN ĐẠI
i
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
TĨM TẮT
Đề tài: Hệ thống phanh khí nén trên ơ tô hiện đại, sẽ thực hiện và làm rõ những nội
dung sau:
➢ Giới thiệu hệ thống phanh khí nén (nguyên lý làm việc, đặc điểm,phân loại…).
➢ Cấu tạo, hoạt động các bộ phận trong hệ thống phanh khí nén.
➢ Cấu tạo, hoạt động hệ thống ABS trên phanh khí nén.
➢ Một số hệ thống phanh khí nén thơng dụng.
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN TRÊN XE HIỆN ĐẠI
ii
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN ........................................................................................................................... i
TÓM TẮT................................................................................................................................ ii
MỤC LỤC .............................................................................................................................. iii
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT ........................................................... vii
DANH MỤC CÁC BẢNG ................................................................................................... viii
DANH MỤC CÁC HÌNH ...................................................................................................... ix
CHƯƠNG 1 : TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU .........................................................1
1.1 Lý do chọn đề tài ................................................................................................................................. 1
1.2 Mục đích của đề tài ............................................................................................................................ 2
1.3 Đối tượng nghiên cứu ........................................................................................................................ 2
1.4 Tình hình nghiên cứu trong nước ................................................................................................... 2
1.5 Tình hình nghiên cứu ngoài nước................................................................................................... 3
CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN ...........................6
2.1 Khái niệm ............................................................................................................................................. 6
2.2 Sơ đồ tổng thể hệ thống phanh khí nén ........................................................................................ 6
2.3 Nguyên lý làm việc ............................................................................................................................ 7
2.3 Ưu-Nhược điểm của phanh khí nén .............................................................................................. 7
2.4 Lịch sử phát triển của hệ thống phanh khí nén .......................................................................... 8
2.5 Nhiệm vụ - yêu cầu hệ thống phanh khí nén .............................................................................. 9
2.5.1 Nhiệm vụ .................................................................................................................. 9
2.5.2 Yêu Cầu .................................................................................................................... 9
CHƯƠNG 3: CẤU TẠO , HOẠT ĐỘNG CÁC BỘ PHẬN TRONG HỆ THỐNG PHANH
KHÍ NÉN ................................................................................................................................10
3.1 Máy nén khí ...................................................................................................................................... 11
3.2 Bộ điều áp .......................................................................................................................................... 14
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN TRÊN XE HIỆN ĐẠI
iii
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
3.3 Bầu lọc ................................................................................................................................................ 15
3.3.1 Bầu lọc đơn ............................................................................................................ 15
3.3.2 Bầu lọc đôi ............................................................................................................. 16
3.4 Van bảo vệ 4 mạch .......................................................................................................................... 19
3.5 Van an tồn ........................................................................................................................................ 20
3.6 Bình chứa và van xả ........................................................................................................................ 21
3.6.1 Bình chứa ............................................................................................................... 21
3.6.2 Van xả .................................................................................................................... 22
3.7 Van một chiều ................................................................................................................................... 23
3.8 Tổng van phanh ................................................................................................................................ 24
3.8.1 Tổng phanh cho hệ thống phanh mạch đơn ........................................................... 24
3.8.2 Tổng phanh cho hệ thống mạch kép ...................................................................... 25
3.9 Bộ điều hòa lực phanh ................................................................................................................... 29
3.10 Van rờ-le .......................................................................................................................................... 31
3.11 Van xả nhanh ................................................................................................................................. 33
3.12 Van hạn chế áp suất ra cầu trước.............................................................................................. 34
3.13 Bầu phanh ....................................................................................................................................... 36
3.13.1 Bầu phanh đơn ..................................................................................................... 36
3.13.2 Bầu tích năng ( bầu phanh kép) ........................................................................... 38
3.14 Đòn điều chỉnh khe hở má phanh............................................................................................. 39
3.14.1 Đòn điều chỉnh khe hở má phanh bằng tay : ........................................................ 39
3.14.2 Địn điều chình khe hở má phanh tự động .......................................................... 40
3.15 Cơ cấu phanh tang trống điều khiển bằng cam. ................................................................... 42
3.16 Những chi tiết phụ của hệ thống phanh khí nén .................................................................... 42
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN TRÊN XE HIỆN ĐẠI
iv
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
3.16.1 Đồng hồ áp suất, đồng hồ áp lực phanh ............................................................... 43
3.16.2 Dụng cụ cảnh báo áp suất và công tắc đèn phanh............................................... 44
3.16.3 Van điều biến ....................................................................................................... 45
3.17 HỆ THỐNG PHANH ĐỖ .......................................................................................................... 47
3.18 HỆ THỐNG PHANH RƠ MOOC ............................................................................................ 51
3.18.1 Khớp nối ............................................................................................................... 51
3.18.2 Đường ống vận hành ............................................................................................ 52
3.18.3 Van phanh tay rơ mooc ........................................................................................ 53
3.18.4 Van kiểm tra 2 chiều ............................................................................................ 54
3.18.5 Van bảo vệ đầu kéo .............................................................................................. 57
3.18.6 Van cung cấp rơ mooc ......................................................................................... 59
3.18.7 Hệ thống cung cấp van rơ mooc tự động ............................................................. 59
3.18.8 Kết hợp máy kéo và rơ mooc ............................................................................... 61
3.18.9 Hệ thống nạp khí nén cho rơ mooc ...................................................................... 62
3.18.10 Van tay và chân hoạt động ............................................................................... 63
3.18.11 Hệ thống hoạt động khẩn cấp ............................................................................. 65
3.18.12 Đường ống cung cấp (khẩn cấp) bị gãy ............................................................. 66
3.18.13 Đường ống điều khiển (vận hành) bị gãy........................................................... 67
3.18.14 Mất áp suất ở bình chứa ..................................................................................... 68
CHƯƠNG 4 : CẤU TẠO , HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ABS TRÊN PHANH KHÍ
NÉN ........................................................................................................................................70
4.1 Khái niệm :......................................................................................................................................... 70
4.2 Sơ đồ tổng thể hệ thống ABS trên phanh khí nén ................................................................... 71
4.3 Cấu tạo và hoạt động ....................................................................................................................... 71
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN TRÊN XE HIỆN ĐẠI
v
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
4.3.1 Một bộ xử lý và điều khiển điện tử trung tâm (ECU)......................................................... 71
4.3.2 Van chấp hành ABS ............................................................................................... 73
4.3.3 Cảm biến tốc độ xe................................................................................................. 78
4.3.4 Bánh răng ............................................................................................................... 79
4.4 Điều khiển lực kéo tự động ( ATC) ............................................................................................ 79
CHƯƠNG 5: MỘT SỐ HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN THƠNG DỤNG .........................81
5.1 Hệ thống phanh khí nén kép.......................................................................................................... 81
5.2. Hệ thống phanh khí nén trên xe tải đầu kéo rơ-mc có gắn phanh đỗ ........................... 82
5.3 Hệ thống phanh khí nén trên trên buýt ...................................................................................... 84
5.4 Hệ thống phanh khí nén trên xe đầu kéo (6x4) ........................................................................ 85
5.5 Hệ thống phanh khí nén trên xe khách aero space .................................................................. 86
5.6 Hệ thống phanh khí nén trên xe khách Aero express ............................................................. 87
5.7 Hệ thống phanh khí nén trên rơ mc ........................................................................................ 88
KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ ....................................................................................................89
TÀI LIỆU THAM KHẢO ......................................................................................................90
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN TRÊN XE HIỆN ĐẠI
vi
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT
Danh mục ký hiệu
Đơn vị
Ký hiệu
Giải thích
r
M
Bán kính bánh xe
v
m/s
Vận tốc dài của xe
Độ trượt của bánh xe
rad/s
Vận tốc góc của bánh xe
p
Psi,kg/cm2 ,MPa
Áp suất khí nén
Danh mục chữ viết tắt
Ký hiệu
Giải thích
ABS
Anti-lock Braking System
Hệ thống chống hãm cứng
bánh xe khi phanh
ATC
Automatic Traction Control
ECU
ESC
Electronic Control Unit
Electronic Stability Control
S
M
Sensor
Modulator
Hệ thống tự động điều
khiển lực kéo
Bộ điều khiển điện tử
Hệ thống điều khiển cân
bằng điện tử
Số cảm biến
Số van chấp hành
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN TRÊN XE HIỆN ĐẠI
vii
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
DANH MỤC CÁC BẢNG
Bảng 4. 1 Bảng trạng thái hoạt động của van chấp hành ABS ............................................... 77
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN TRÊN XE HIỆN ĐẠI
viii
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
DANH MỤC CÁC HÌNH
Hình 2. 1 Sơ đồ hệ thống phanh khí nén................................................................................... 6
Hình 3. 1 Hệ thống phanh khí nén mạch kép.......................................................................... 10
Hình 3. 2 Máy nén khí ............................................................................................................ 12
Hình 3. 3 Chế độ khơng tải ..................................................................................................... 12
Hình 3. 4 Hoạt động ở kỳ hút ................................................................................................. 13
Hình 3. 5 Hoạt động ở kỳ nén ................................................................................................. 13
Hình 3. 6 Bộ điều áp ............................................................................................................... 14
Hình 3. 7 Bầu lọc đơn ............................................................................................................. 15
Hình 3. 8 Bầu lọc đơi .............................................................................................................. 17
Hình 3. 9 Van bảo vệ 4 mạch.................................................................................................. 20
Hình 3. 10 Van an tồn ........................................................................................................... 21
Hình 3. 11 Bình chứa .............................................................................................................. 22
Hình 3. 12 van xả .................................................................................................................... 23
Hình 3. 13 Van một chiều ....................................................................................................... 23
Hình 3. 14 Tổng phanh ( hệ thống mạch đơn) ........................................................................ 24
Hình 3. 15 Tổng phanh( hệ thống mạch kép) ......................................................................... 25
Hình 3. 16 Tổng van phanh ( hệ thống mạch kép) ................................................................. 27
Hình 3. 17 Tổng van phanh (Hệ thống mạch kép).................................................................. 28
Hình 3. 18 Bộ điều hịa lực phanh .......................................................................................... 30
Hình 3. 19 Van rờ-le ............................................................................................................... 32
Hình 3. 20 Van rờ- le .............................................................................................................. 33
Hình 3. 21 Van xả nhanh ........................................................................................................ 34
Hình 3. 22 Van hạn chế áp suất ra cầu trước .......................................................................... 35
Hình 3. 23 Bầu phanh đơn ...................................................................................................... 36
Hình 3. 25 Khơng phanh ......................................................................................................... 38
Hình 3. 26 Bầu phanh kép....................................................................................................... 38
Hình 3. 27 Địn điều chỉnh khe hở má phanh bằng tay .......................................................... 40
Hình 3. 28 Địn điều chình khe hở má phanh tự động ............................................................ 41
Hình 3. 29 Cấu tạo cơ cấu phanh dạng cam ........................................................................... 42
Hình 3. 30 Đồng hồ áp suất bình chứa.................................................................................... 43
Hình 3. 31 Đồng hồ áp lực phanh ........................................................................................... 43
Hình 3. 32 Cơng tắc đèn phanh ............................................................................................... 44
Hình 3. 33 Van điều biến ........................................................................................................ 46
Hình 3. 34 Hệ thống phanh đỗ ................................................................................................ 47
Hình 3. 35 Van điều khiển phanh đỗ ...................................................................................... 48
Hình 3. 36 Nhả phanh đỗ ........................................................................................................ 49
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN TRÊN XE HIỆN ĐẠI
ix
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Hình 3. 37 Cung cấp phanh đỗ ............................................................................................... 49
Hình 3. 38 Van điều khiển phanh đỗ ...................................................................................... 50
Hình 3. 39 Khớp nối ............................................................................................................... 51
Hình 3. 40 Sơ đồ đường ống vận hành ................................................................................... 52
Hình 3. 41 Sơ đồ vị trí van tay rơ mc ................................................................................. 53
Hình 3. 42 Van tay rơ mc .................................................................................................... 54
Hình 3. 43 Van kiểm tra 2 chiều ............................................................................................. 54
Hình 3. 44 Sơ đồ phanh chân hoạt động ................................................................................. 55
Hình 3. 45 Sơ đồ phanh tay hoạt động.................................................................................... 56
Hình 3. 46 Van bảo vệ đầu kéo ............................................................................................... 57
Hình 3. 47 Hệ thống bảo vệ đầu kéo (mở) .............................................................................. 58
Hình 3. 48 Hệ thống bảo vệ đầu kéo (đóng) ........................................................................... 58
Hình 3. 49 Van cung cấp rơ mooc .......................................................................................... 59
Hình 3. 50 Hệ thống cung cấp van rơ mc tự động .............................................................. 59
Hình 3. 51 Hệ thống cung cấp van rơ mooc tự động .............................................................. 60
Hình 3. 52 Hệ thống cung cấp van rơ mooc tự động .............................................................. 61
Hình 3. 53 Sơ đồ kết hợp máy kéo và rơ mooc ...................................................................... 62
Hình 3. 54 Hệ thống nạp rơ mc........................................................................................... 63
Hình 3. 55 Sơ đồ phanh tay và phanh chân hoạt động ........................................................... 63
Hình 3. 56 Sơ đồ van tay và van chân hoạt động ................................................................... 65
Hình 3. 57 Sơ đồ hệ thống hoạt động khẩn cấp ...................................................................... 66
Hình 3. 58 Sơ đồ Đường ống cung cấp (khẩn cấp) bị gãy...................................................... 66
Hình 3. 59 Sơ đồ Đường ống điều khiển (vận hành) bị gãy ................................................... 67
Hình 3. 60 Sơ đồ mất áp suất ở bình chứa .............................................................................. 68
Hình 3. 61 Sơ đồ mất áp suất ở bình chứa .............................................................................. 69
Hình 4. 1 Sơ đồ tổng thể hệ thống ABS trên phanh khí nén .................................................. 71
Hình 4. 2 ECU......................................................................................................................... 72
Hình 4. 3 Phương án bố trí ABS kiểu 4S/4M trên xe nghiên cứu .......................................... 74
Hình 4. 4 Trạng thái van chấp hành ABS khi khơng làm việc ............................................... 75
Hình 4. 5 Trạng thái van chấp hành ABS trong pha giảm áp ................................................. 76
Hình 4. 6 Trạng thái van chấp hành ABS trong pha giử áp .................................................... 77
Hình 4. 7 Cảm biến tốc độ xe ................................................................................................. 78
Hình 4. 8 Bánh răng ................................................................................................................ 79
Hình 4. 9 Thành phần cấu tạo của ATC ................................................................................. 80
Hình 5. 1 Hệ thống phanh khí nén kép ................................................................................... 81
Hình 5. 2 Hệ thống phanh khí nén đầu kéo và rơ-mc có gắn phanh đỗ.............................. 83
Hình 5. 3 Sơ đồ hệ thống phanh khí nén trên trên buýt ......................................................... 85
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN TRÊN XE HIỆN ĐẠI
x
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Hình 5. 4 Sơ đồ hệ thống phanh khí nén trên xe đầu kéo Huyndai (6x4) .............................. 86
Hình 5. 5 Sơ đồ hệ thống phanh khí nén trên xe khách Aero space ....................................... 86
Hình 5. 6 Sơ đồ hệ thống phanh khí nén trên xe khách Aero express .................................... 87
Hình 5. 7 Sơ đồ hệ thống phanh khí nén trên rơ mc ........................................................... 88
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN TRÊN XE HIỆN ĐẠI
xi
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
CHƯƠNG 1 : TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU
Hệ thống phanh khí nén trên ơ tơ ngày càng phát triển hồn thiện về kết cấu và q
trình điều khiển, nâng cao tính năng an tồn cho xe ơ tơ.Nhiều thành tựu khoa học, công
nghệ được ứng dụng ngày càng phổ biến trên ơ tơ nói chung và hệ thống phanh khí nén
nói riêng. Trên cơ sở phân tích, đánh giá các cơng trình nghiên cứu trên thế giới và tại Việt
Nam, đồ án đề xuất các nội dung và phương pháp nghiên cứu.
1.1 Lý do chọn đề tài
Cùng với sự phát triển của ngành công nghiệp ô tô và kỹ thuật điện tử thì tất cả các hệ
thống trên ơ tơ nói chung và hệ thống phanh nói riêng ngày được hoàn thiện hơn, chất lượng
hơn và tối ưu hơn.
Hệ thống ảnh hưởng trực tiếp đến sự an toàn khi xe vận hành trên đường đó là hệ thống
phanh. Tai nạn giao thông do hệ thống phanh chiếm tỷ lệ lớn nhất trong các tai nạn do kỹ
thuật gây nên. Chính vì vậy hiện nay hệ thống phanh ngày càng được cải tiến. Đặc biệt với
các xe tải lớn hệ thống phanh là vơ cùng quan trọng do xe có trọng lượng lớn nên khi xe
chạy gặp các trướng ngại vật trên đường mà hệ thống phanh ko làm việc tốt sẽ rất nguy
hiểm. Vì thế em quyết định lựa chọn đề tài hệ thống phanh khí nén trên ơ tơ hiện đại,từ đó
làm quen với hệ thống phanh khí nén hiện đại ngày nay, giúp em hiểu sâu hơn về hệ thống
phanh và nguyên lí hoạt động của các bộ phận trong hệ thống, để thuận lợi cho việc thiết kế,
sửa chữa hệ thống phanh khí nén sau này.
Vì vậy em chọn đề tài “NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN TRÊN XE
HIỆN ĐẠI”.
Trong đề tài này em tập trung vào vấn đề tìm hiểu kết cấu và nguyên lý hoạt động của
các chi tiết trong hệ thống phanh.
Em hy vọng đề tài này như là một tài liệu chung nhất để giúp người sử dụng tự tìm hiểu
kết cấu, nguyên lý làm việc, cũng như cách khắc phục các hư hỏng nhằm sử dụng và bảo
dưỡng hệ thống phanh một cách tốt nhất để đảm bảo an toàn cho người và tài sản.
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN TRÊN XE HIỆN ĐẠI
1
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
1.2 Mục đích của đề tài
Với yêu cầu nội dung của đề tài, mục tiêu cần đạt được sau khi hồn thành đề tài
như sau:
• Nắm được cơ sở lý thuyết về hệ thống phanh khí nén, hiểu được cấu tạo, nguyên
lý hoạt động các chi tiết, bộ phận trong hệ thống phanh khí nén.
• Nắm được cấu tạo, ngun lý hoạt động của hệ thống ABS trên phanh khí nén.
1.3 Đối tượng nghiên cứu
• Sơ đồ cấu tạo , nguyên lý hoạt động của các bộ phận trong của hệ thống phanh
khí nén trên xe hiện đại
• Vị trí và cơng dụng của các van trong phanh khí nén.
• Sơ đồ cấu tạo, nguyên lý hoạt động hệ thống ABS trên phanh khí nén.
1.4 Tình hình nghiên cứu trong nước
Thời gian gần đây, số lượng xe tải, xe khách sử dụng hệ thống phanh khí nén ở Việt
Nam tăng nhanh, đặc biệt là một số dòng xe lắp ráp trong nước. Các công ty sản xuất,
lắp ráp ô tô trong nước đang dần nội địa hóa các cụm chi tiết và tiến tới sản xuất ô
tô với - 12 -thương hiệu riêng. Do đó các nhà nghiên cứu trong nước cần nhanh chóng
làm chủ cơng nghệ tiên tiến đã và đang được ứng dụng trên ô tô hiện đại. Thời gian qua,
có một số nhà khoa học đã nghiên cứu về hệ thống phanh có ABS trên hệ thống phanh
khí nén, tiêu biểu có các cơng trình sau:
• Đề tài KC.03.05/11-15 do Trường Đại học Bách khoa Hà Nội chủ trì đã hồn
thành năm 2015 với các nội dung nghiên cứu chính: Nghiên cứu hệ thống phanh
khí nén sử dụng trên ô tô tải lắp ráp tại Việt Nam; Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo
van chấp hành ABS; Thiết kế, chế tạo cảm biến và vành răng đo vận tốc góc bánh
xe cho hệ thống ABS; Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển điện tử cho hệ thống ABS
khí nén. Sau khi chế tạo thử nghiệm và lắp đặt lên xe để có hệ thống phanh khí
nén có ABS, đề tài tiến hành các thực nghiệm để đánh giá hiệu quả làm việc của
hệ thống ABS trên ô tô lắp ráp trong nước. Kết quả thử nghiệm cho thấy hệ
thống ABS khí nén trên xe nghiên cứu đạt Quy chuẩn Việt Nam và tiêu
chuẩn Châu Âu về hiệu quả phanh.
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN TRÊN XE HIỆN ĐẠI
2
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
• Luận văn thạc sỹ của Nguyễn Trung Kiên (Năm 2013 – ĐH Bách khoa Hà Nội)
với đề tài -Nghiên cứu mơ phỏng hệ thống phanh khí nén có ABS đã nghiên cứu,
xây dựng mơ hình và thực hiện mơ phỏng hệ thống phanh ABS khí nén trên xe
tham khảo là xe tải Kamaz-5320, tải trọng 8.000 kg. Tác giả đã xây dựng mơ
hình của các cụm chi tiết chính trong hệ thống phanh như: mô phỏng van phân
phối, đường ống dẫn khí nén, bầu phanh, cơ cấu phanh, van chấp hành ABS với
nhiều giả thiết nhằm đơn giản hóa và chưa xét đến
- 13 -ảnh hưởng của van gia tốc trên dòng phanh cầu sau, van xả nhanh trên dịng
phanh cầu trước. Đề tài mơ phỏng bộ điều khiển bằng Stateflow trong Matlab,
thuật toán điều khiển dựa trên độ trượt của các bánh xe trong q trình phanh. Mơ
hình chưa thực hiện mơ phỏng tín hiệu từ các cảm biến đo vận tốc góc bánh xe,
giá trị độ trượt được lấy từ kết quả mô phỏng chuyển động của thân xe. Tác giả
thực hiện mô phỏng ở các vận tốc ban đầu khác nhau, trên các loại đường có hệ
số bám khác nhau. Ngồi kết quả mơ phỏng qng đường phanh và vận tốc dài
của xe, luận văn mới chỉ đề cập đến quy luật biến thiên của các thông số liên quan
đến bánh xe trước bên trái như: áp suất khí nén trong bầu phanh, mơ men .
Nhìn chung, các cơng trình nghiên cứu trong nước đã có nhiều ý nghĩa quan trọng
trong việc hoàn thiện cơ sở lý thuyết quá trình phanh cũng như giải quyết các vấn đề về điều
khiển quá trình phanh. Tuy nhiên, các nghiên cứu sau về hệ thống ABS còn hạn chế phanh
bánh xe, vận tốc góc và độ trượt bánh xe. Quy luật biến thiên của các thông số liên quan đến
các bánh xe khác chưa đề cập đến. Các kết quả của luận văn mới chỉ dừng lại ở mô phỏng
trên máy tính, chưa được kiểm chứng qua thực nghiệm nên chưa thể ứng dụng trực tiếp vào
công nghiệp sản xuất.
1.5 Tình hình nghiên cứu ngồi nước
Có rất nhiều nhà khoa học nước ngồi đã thực hiện q trình nghiên cứu cơ bản về hệ
thống khí nén và đã có những thành tựu đáng lưu ý như: Metlyuk N.F, Gertz E.V,
Idelchyk .E, Pogorelov V.I, Vytkov G.A, Glickman B.F, Ryzhykh L.O, Shypilin
A.Vhohrichiany G.V, BartoszP.R, BelenkyyY.B, TurenkoA.M, V.ABogomolov, Kazarinov
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN TRÊN XE HIỆN ĐẠI
3
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
V.M, A.VDolberhV.IKurbatov, ZhestkovV.V, ZhestkovV.A, LitkeP.E, Zelkin GG, Altshul
A.D, Holzunov A.G… Trong đó hai nhà khoa học Metlyuk N.F và Gertz E.V đã đưa ra
phương pháp tính tốn động lực học hệ thống khí nén bằng cách mơ hình hóa các chi tiết bộ
phận trong hệ thống khí nén, cụ thể như sau:
• Sử dụng phương pháp mơ hình hóa để chuyển các cụm van, các đường ống
thành một dạng sơ đồ khối tương đương bao gồm một thể tích và một cản trở tập
trung hay còn gọi là tiết lưu hoặc lỗ tiết lưu.
• Sử dụng lý thuyết mạch điện để nghiên cứu, tính tốn cho các mạch dẫn động
khí nén, phương pháp này dựa trên cơ sở “Hai hệ thống vật lý được coi là
tương đương nhau khi chúng là hai khái niệm vật lý được biểu diễn bằng
cùng một hệ phương trình vi phân”.
Về sau, các nhà khoa học khác đã sử dụng các kết quả nghiên cứu cơ bản trên để
nghiên cứu, tính tốn động lực học các mạch dẫn động phanh rất đa dạng trên ô tơ.Sau đây
là một vài kết quả nghiên cứu tiêu biểu.
• Alexander Kramskoy, “Improvement of calculation and dynamics air brake on
vehicles”Kharkiv State road - Transport University, 2006.
Đề tài gồm bốn phần:
-
Phần thứ nhất tác giả trình bày các xu hướng chính của hệ thống phanh khí
nén.
-
Phần thứ hai: trình bày các giả thiết cơ bản khi mơ hình hóa động lực học dẫn
động phanh khí nén.
-
Phần thứ ba: mơ hình hóa động lực học dẫn động phanh khí nén trên xe
КrAZ-6510 .
-
Phần thứ tư: sử dụng phần mềm Matlab để tính tốn động lực học dẫn
động phanh khí nén, sau đó đưa ra kết luận.
• A.L. Bondarenko, “The mathematical models of pneumatic brake drive of car
of КrAZ-6510”Ukraina – 2008.
Ở đề tài này tác giả tính tốn động lực học dẫn động phanh khí nén trên xe КrAZ6510 có tính đến hệ thống chống hãm cứng khi phanh (ABS).
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN TRÊN XE HIỆN ĐẠI
4
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
-
Tác giả đã nghiên cứu lý thuyết mơ hình hóa của Hertza E.V và Metlyuk N.F.
-
Mơ hình hóa động lực học dẫn động phanh khí nén trên xe КrAZ-6510.
-
Tính tốn động lực học dẫn động phanh khí nén trên xe КrAZ-6510 (có tính
đến ABS) theo phương pháp Hertza E.V và Metlyuk N.F.
-
Phân tích, nhận xét kết quả đạt được.
• S.I. Poseur, GS.TS. L.O. Red, GS.TS. A.N. Krasyuk, Mathematical modelof
electronic circuit-pneumatic brakeactuators with proportional modulators, Moscow,
tháng 4 năm 2009.
Ở đề tài này các tác giả đưa ra mơ hình tính tốn động lực học dẫn
động phanh điện – khí nén, qua đó đánh giá được hiệu suất, chất lượng của modul
tỷ lệ (trong phần dẫn động điện).
• Zbigniew Kulesza, Franciszek Siemieniako,
Modeling the
air
brake system
equipped with the brake and relay valves,Bialystok University of Technology,
Faculty of Mechanical Engineering Department of Automatics and Robotics, Balan,
2010.
Ở đề tài này các tác giả trình bày mơ hình tốn học của hệ thống phanh khí
nén với hai loại van thường gặp đó là: van phanh kép và van relay. Tác giả đã xây
dựng phương trình, hệ phương trình vi phân của áp suất trong hệ thống, dùng phần
mềm Matlab để xây dựng thuật toán kết hợp với các thơng số của mơ hình để xác
định thể tích của bầu phanh, đường kính bầu phanh, độ cứng lị xo…Đề tài này
được dùng trong việc thiết kế mới hệ thống phanh xe tải nặng, xe đầu kéo…
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN TRÊN XE HIỆN ĐẠI
5
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN
2.1 Khái niệm
Hệ thống phanh khí nén sử dụng năng lượng của khí nén để tiến hành phanh, người
điều khiển không cần mất nhiều lực để tác động phanh mà chỉ cần đủ lực thắng lị xo ở tổng
van khí nén để điều khiển cung cấp khí nén hoặc làm thốt khí nén ở các bộ phận làm việc.
Nhờ thế mà phanh khi điều khiển sẽ nhẹ hơn. Phanh khí nén thường được sử dụng trên ơtơ
có tải trọng trung bình và lớn.
2.2 Sơ đồ tổng thể hệ thống phanh khí nén
Hình 2. 1 Sơ đồ hệ thống phanh khí nén
- Một hệ thống phanh khí nén cơ bản cần có 5 bộ phận chính sau:
+ Một máy nén để bơm khí nén cùng với bộ điều áp để điều khiển nó.
+ Một bình chứa để trữ khí nén.
+ Một van chân (van phân phối) để điều khiển dịng khí nén khi cần hoạt động phanh.
+ Các bầu phanh và bộ điều chỉnh để chuyển lực tác dụng bởi khí nén đến các cơ cấu
liên kết cơ khí.
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN TRÊN XE HIỆN ĐẠI
6
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
+ Các bố (má) phanh và trống phanh hay các bộ phận quay tạo ra ma sát cần thiết để
dừng các bánh xe.
2.3 Nguyên lý làm việc
✓ Trạng thái phanh xe:
Khi người lái đạp bàn đạp phanh, thông qua ty đẩy làm cho pít tơng điều khiển chuyển
động nén lị xo và đẩy van khí nén mở cho khí nén từ bình chứa phân phối đến các bầu
phanh bánh xe, nén lò xo đẩy cần đẩy và xoay cam tác động đẩy hai guốc phanh ép chặt má
phanh vào tang trống tạo nên áp lực ma sát, làm cho tang trống và moayơ bánh xe giảm dần
tốc độ quay hoặc đứng lại theo yêu cầu của người lái.
✓ Trạng thái thôi phanh.
Khi người lái rời chân khỏi bàn đạp phanh, lị xo của pít tơng điều khiển và van khí
nén sẽ hồi vị các van và pít tơng điều khiển về vị trí ban đầu làm cho van khí nén đóng kín
đường dẫn khí nén từ bình chứa và xả khí nén của bầu phanh bánh xe ra ngồi khơng khí. Lị
xo của bầu phanh hồi vị, đẩy cần đẩy và trục cam tác động về vị trí khơng phanh và lò xo
guốc phanh kéo hai guốc phanh rời khỏi tang trống. Khi cần điều khiển chỉnh khe hở giữa
má phanh và tang trống, tiến hành điều chỉnh xoay hai chốt lệch tâm (hoặc chốt điều chỉnh)
của hai guốc phanh và hai cam lệch tâm trên mâm phanh.
2.3 Ưu-Nhược điểm của phanh khí nén:
✓ Ưu điểm:
• Lực tác dụng cần dùng trên bàn đạp phanh sẽ nhỏ.
• Phanh được sử dụng rất hiệu quả trên các xe trọng tải lớn, có khả năng điều chỉnh rơmc.
• Hệ thống phanh khí nén giúp cơ khí hóa q trình điều khiển và có thể sử dụng khí
nén cho các bộ phận như hệ thống treo khí làm việc.
✓ Nhược điểm:
• Kết cấu cồng kềnh.
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN TRÊN XE HIỆN ĐẠI
7
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
• Khi khí nén trong xe giảm hoặc thiếu thì dường như xe không thể chạy được, gây cản
trở khá nhiều trong điều kiện di chuyển gấp.
2.4 Lịch sử phát triển của hệ thống phanh khí nén
Tàu hỏa, xe buýt và các xe đầu kéo đều lựa chọn phanh khí nén mà khơng sử dụng
phanh thuỷ lực bởi vì dầu phanh có thể bị chảy hết khỏi hệ thống nếu có rị rỉ, cịn khí nén
thì khơng bị như vậy! Mặt khác, các phương tiện nêu trên thuộc nhóm vận tải hạng nặng (cả
người và hàng hóa) nên yêu cầu về độ an toàn là tối quan trọng. Một đoàn tàu cao tốc sử
dụng phanh thủy lực sẽ trở thành một đoàn tàu tử thần lao đi với tốc độ của một viên đạn
nếu chẳng may dầu phanh bị rò rỉ. Trước khi phanh khí nén ra đời, các đồn tàu hỏa sử dụng
một hệ thống phanh thô sơ cần có người điều khiển ở mỗi toa (người gác phanh) để kéo
phanh tay khi có hiệu lệnh của lái tàu. Kiểu phanh thủ cơng thiếu hiệu quả này sau đó bị thay
thế bằng hệ thống phanh khí nén trực tiếp, tức là sử dụng một máy nén cung cấp khí nén
thơng qua một ống dẫn vào bình chứa khí của mỗi toa. Khi lái tàu nhấn phanh, các đường
ống được điền đầy khí nén để ép cứng các má phanh. Vào năm 1869, một kỹ sư tên là
George Westinghouse - người thực sự nhận ra tầm quan trọng của tính an tồn đối với ngành
cơng nghiệp đường sắt non trẻ lúc bấy giờ - đã sáng chế ra hệ thống phanh khí nén sử dụng
van ba ngả đầu tiên, dùng cho xe chở khách chạy trên đường ray. Phanh của Westinghouse
có nguyên lý hoạt động ngược hẳn so với kiểu phanh khí nén trực tiếp. Van ba ngả, như tên
gọi của nó, có ba cửa nối tới ba đường khí khác nhau: một cửa dành cho ống dẫn chính từ
bình tích khí, một cửa dẫn tới các xi-lanh cơng tác của cơ cấu phanh và cửa cịn lại thơng với
các bình chứa phụ.
Thay vì dùng lực cơ học hay áp suất khí nén trực tiếp để tác dụng phanh giống như
phanh thủy lực ngày nay, Westinghouse sử dụng một bình chứa ln được cung cấp đầy khí
nén ở áp suất cơng tác để nhả phanh. Nói cách khác, chế độ phanh trong hệ thống “van ba
ngả” ln được duy trì hồn tồn cho đến khi có một lượng khí nén bị đẩy ra ngồi khơng
khí. Điều tài tình nhất ở đây là giả sử tồn bộ khí nén bị rị rỉ hết ra ngồi thì mặc nhiên cơ
cấu phanh dừng sẽ được kích hoạt một cách tự động và hãm cả đồn tàu lại.
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN TRÊN XE HIỆN ĐẠI
8
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Trong khi đó, nếu phanh thuỷ lực bị rị rỉ hết dầu phanh thì sẽ thực sự là một thảm họa.
Ý tưởng của Westinghouse chính là những nguyên lý cơ bản cho các hệ thống phanh khí nén
hiện đại đang được sử dụng rộng rãi trên tàu hỏa, xe buýt và đầu kéo.
2.5 Nhiệm vụ - yêu cầu hệ thống phanh khí nén
2.5.1 Nhiệm vụ
Hệ thống phanh khí nén dùng để tạo áp lực khí nén cao và phân phối đến các bầu
phanh bánh xe thực hiện quá trình phanh ô tô.
2.5.2 Yêu Cầu
-Áp suất nén ổn định (0,6-0,8 Mpa) và tạo được áp lực phanh lớn
- Có hiệu quả phanh cao nhất ( thời gian phanh nhỏ, quãng đường phanh
nhỏ, gia tốc phanh lớn).
- Phanh êm dịu và đảm bảo ổn định của ôtô khi phanh.
- Dẫn động phanh phải có độ nhạy cao, thời gian chậm tác dụng nhỏ.
- Điều khiển nhẹ nhàng ( lực tác động nhỏ, nhưng phải tạo được cảm giác
khi phanh).
- Phân bố mômen phanh hợp lý, tận dụng tối đa trọng lượng bám tại các
bánh xe khi phanh, không xảy ra hiện tượng trượt lết khi phanh.
- Khơng có hiện tượng tự xiết.
- Cơ cấu phanh thoát nhiệt tốt.
`- Hệ số ma sát giữa má phanh và tang trống hay đĩa phanh cao, ổn định trong điều
kiện sử đụng.
- Lực phanh trên các bánh xe tỷ lệ với lực điều khiển trên bàn đạp.
- Có khả năng giữ xe trên dốc trong thời gian dài.
- Dễ lắp ráp, điều chỉnh, sửa chữa.
-Cấu tạo đơn giản và có độ bền cao.
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN TRÊN XE HIỆN ĐẠI
9
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
CHƯƠNG 3: CẤU TẠO , HOẠT ĐỘNG CÁC BỘ PHẬN TRONG HỆ THỐNG
PHANH KHÍ NÉN
Hệ thống phanh khí nén bao gồm:Tổng phanh, máy nén, bộ điều áp ,bầu lọc, bình
chứa, bầu phanh,các loại van (van an toàn,van xả,van rơ le…)và hệ thống phanh đỗ. Đối với
trên xe tải đầu kéo rơ mc có thêm hệ thống phanh rơ mc .
Hình 3. 1 Hệ thống phanh khí nén mạch kép
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN TRÊN XE HIỆN ĐẠI
10
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
1.Máy nén khí
2.Bộ điều áp
3.Bầu lọc
4.Van an tồn
5.Cung cấp/bình chứa ướt
6.Van xả
7.Van một chiều
8.sơ cấp/bình chứa khơ
9.Bộ chỉ báo áp suất thấp
10.Thứ cấp/bình chứa khơ
11.Buồng phanh trước
12.Buồng phanh lị xo đậu xe
13.Van rơ le đầu kéo
14.Buồng phanh rơ mooc
15.Buồng phanh lò xo đậu xe rơ mooc
16.Bình chứa rơ mooc
17.Van rơ le rơ mooc
18.Van phanh lò xo rơ mooc
20.Khớp nối
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
21.Dòng cung cấp
22.Dòng điều khiển
23.Phanh lò xo với van điều biến
24.Van bảo vệ đầu kéo
25.Công tắc đèn dừng
26.Van hai chiều
27.Van điều khiển phanh đậu xe lò xo
28.Van cung cấp rơ mooc
29.Máy đo áp suất khí nén
30.Van phanh tay rơ mooc
31.Van chân
32.Buồng phanh trước
33.Van nhả phanh nhanh
34.Van giới hạn phanh trước
3.1 Máy nén khí
• Chức năng:
Máy nén được thiết kế để nén khơng khí vào bình chứa, ở đó khơng khí được giữ ở
trạng thái có áp suất cao.
• Ngun lý họat động:
Máy nén được dẫn động bằng động cơ, có thể bằng bu-ly và đai hoặc trục và bánh
răng.Thông thường máy nén được dẫn động bằng động cơ nên khi động cơ hoạt động thì
máy nén cũng hoạt động. Khi áp suất trong bình chứa nằm trong khoảng 80-135 PSI thì áp
suất hệ thống đã cân bằng, lúc đó máy nén khơng cần thiết phải hoạt động. Một bộ điều
khiển được dùng để điều chỉnh áp suất nhỏ nhất và lớn nhất bằng cách điều chỉnh thời điểm
máy nén hoạt động. Điều này được hiểu như là chế độ “không tải” và “có tải”. Hầu hết máy
nén đều có 2 xy-lanh, mỗi xy-lanh tương tự như xy-lanh động cơ. Khi áp suất bình chứa đạt
được tối đa (nằm trong khoảng từ 115-135 PSI), bộ điều khiển sẽ chuyển máy nén sang chế
độ “khơng tải”.
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN TRÊN XE HIỆN ĐẠI
11
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Hình 3. 2 Máy nén khí
➢ Khơng tải:
Máy nén hoạt động ở chế độ “khơng tải”, áp suất khí nén trong bình chứa lớn hơn giá
trị quy định (7,7 kg/cm2 ) . Piston không tải đi lên mở van nạp. Do đó khơng khí được bơm
tới bơm lui giữa hai xy-lanh , máy nén ở chế độ chạy không tải và ngừng cung cấp khí nén
vào bình chứa .
Hình 3. 3 Chế độ khơng tải
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN TRÊN XE HIỆN ĐẠI
12
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
➢ Có tải:
Khi áp suất trong hệ thống giảm xuống (thấp hơn 80 PSI), Piston không tải đi xuống
làm van nạp đóng lại , làm khí bị nén lại đẩy mở van xả và đi vào đường ống tới bình chứa
đưa máy nén về chế độ hoạt động “có tải”. Máy nén loại pit-tông hoạt động cùng nguyên tắc
với kỳ nạp và kỳ nén của động cơ:
Kỳ nạp: Piston đi xuống tạo ra chân không trong xy-lanh làm cho van nạp mở. Van nạp
mở sẽ làm cho khơng khí chạy qua van nạp vào xy-lanh.
Hình 3. 4 Hoạt động ở kỳ hút
Kỳ nén: Piston đi lên nén khơng khí trong xi-lanh. Áp suất khơng khí tăng lên sẽ khơng
thể thốt ngược trở lại van nạp (do khí nén đã đóng van nạp). Khi pit-tong gần đi hết hành
trình, khơng khí ở trạng thái có áp sẽ nâng van thốt và đi vào đường thốt hướng đến bình
chứa.
Hình 3. 5 Hoạt động ở kỳ nén
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN TRÊN XE HIỆN ĐẠI
13
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
3.2 Bộ điều áp
• Chức năng
Bộ điều áp kiểm sốt áp suất khí nén tối đa hoặc tối thiểu trong hệ thống khi máy nén
bơm khơng khí và việc kích hoạt hệ thống không tải của máy nén để dừng hoặc bắt đầu nén
khí khi áp suất bình chứa đạt giá trị lớn nhất hoặc nhỏ nhất.
•
Ngun lý làm việc
Hình 3. 6 Bộ điều áp
Áp suất bình chứa đi vào bộ điều áp qua lỗ bình chứa, tác động lên piston và van
nạp/xả. Khi áp suất khí tăng lên, piston và van di chuyển đi lên nén lò xo giới hạn áp suất.
Khi áp suất bình chứa đạt giới hạn lớn nhất của máy nén thì bộ điều áp bắt đầu chế độ ngắt.
Chốt xả đè lên van xả/nạp, đóng đường xả và mở đường nạp. Sau đó khí bình chứa chạy
xung quanh van nạp thông qua đường ống trong piston ra ngồi lỗ khơng tải đi tới cơ cấu
khơng tải của máy nén. Khí cũng chạy xung quanh piston, piston có đường kính lớn hơn ở
phần đầu, kết quả là lực thêm vào từ đường kính trên sẽ làm cho van nạp mở lớn nhất.
Khi áp suất bình chứa rơi xuống giá trị nhỏ nhất và bộ điều áp bắt đầu chế độ kích
hoạt. Lực tác dụng bởi áp suất khí trên piston sẽ giảm xuống để lị xo giới hạn áp suất đi
xuống. Van nạp sẽ đóng lại và van xả mở ra. Khí từ đường khơng tải sẽ thoát ngược trở lại
piston thống qua chốt xả và đi ra ngồi lỗ xả.
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN TRÊN XE HIỆN ĐẠI
14
