TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC, CHUYỂN
ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN TRÊN XE HYUNDAI TUCSON
1.6L T-GDI 2017
SVTH :
CAO NGỌC HIẾU
MSSV:
14145075
SVTH :
TẠ PHI YẾN
MSSV:
14145351
GVHD:
THS. NGUYỄN NGỌC BÍCH
Tp. Hồ Chí Minh, tháng 1 năm 2018
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật Ơtơ
Tên đề tài
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC, CHUYỂN
ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN TRÊN XE HYUNDAI TUCSON
1.6L T-GDI 2017
SVTH :
CAO NGỌC HIẾU
MSSV:
14145075
SVTH :
TẠ PHI YẾN
MSSV:
14145351
GVHD:
THS. NGUYỄN NGỌC BÍCH
Tp. Hồ Chí Minh, tháng 1 năm 2018
TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
TP. HỒ CHÍ MINH
Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
TP. Hồ Chí Minh, ngày 20 tháng 10 năm 2017
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: 1. CAO NGỌC HIẾU
MSSV: 14145075
2. TẠ PHI YẾN
MSSV: 14145351
Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô
Mã ngành đào tạo: ...................
Hệ đào tạo: Đại học chính quy
Mã hệ đào tạo: .........................
Khóa:
Lớp: 141452
2014-2018
1 Tên đề tài
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC, CHUYỂN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN
TRÊN XE HYUNDAI TUCSON 1.6L T-GDI 2017
2. Nhiệm vụ đề tài
-
Tổng quan về các dịng xe Hyundai
Đặc tính kỹ thuật xe Hyundai Tucson
Cấu tạo, hoạt động về Hệ thống truyền lực
Cấu tạo, hoạt động về Hệ thống chuyển động và điều khiển
Công nghệ bảo dưỡng, kiểm tra, sửa chữa các hệ thống trên
Kết luận
3. Sản phẩm của đề tài
- 01 tập báo cáo kết quả nghiên cứu và 02 đĩa CD.
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 20/10/2017
5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 09/01/2017
TRƯỞNG BỘ MÔN
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc
Bộ môn: KHUNG GẦM
PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên:
CAO NGỌC HIẾU
MSSV:
14145075 Hội đồng:…………
Họ và tên sinh viên:
TẠ PHI YẾN
MSSV:
14145351 Hội đồng:…………
Tên đề tài : NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC, CHUYỂN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN
TRÊN XE HYUNDAI TUCSON 1.6L T-GDI 2017
Ngành đào tạo: Cơng nghệ Kỹ thuật Ơ tơ
Họ và tên GV hướng dẫn: Th.S NGUYỄN NGỌC BÍCH
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên (không đánh máy)
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
2. Nhận xét về kết quả thực hiện của ĐATN(không đánh máy)
2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
2.2 Nội dung đồ án:
(Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hướng nghiên cứu có thể tiếp tục phát triển)
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
2.3.Kết quả đạt được:
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
2.4. Những tồn tại (nếu có):
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
3. Đánh giá:
TT
1
2
Điểm tối
đa
Mục đánh giá
Hình thức và kết cấu ĐATN
Điểm đạt
được
30
Đúng format với đầy đủ cả hình thức và nội dung của các mục
10
Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài
10
Tính cấp thiết của đề tài
10
Nội dung ĐATN
50
Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, khoa
học xã hội…
5
Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá
10
Khả năng thiết kế chế tạo một hệ thống, thành phần, hoặc quy trình
đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế.
15
Khả năng cải tiến và phát triển
15
Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành…
5
3
Đánh giá về khả năng ứng dụng của đề tài
10
4
Sản phẩm cụ thể của ĐATN
10
Tổng điểm
100
4. Kết luận:
Được phép bảo vệ
Không được phép bảo vệ
TP.HCM, ngày
tháng
năm 2018
Giảng viên hướng dẫn
(Ký, ghi rõ họ tên)
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc
Bộ môn: KHUNG GẦM
PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên phản biện)
Họ và tên sinh viên:
CAO NGỌC HIẾU
MSSV:
14145075 Hội đồng:…….……
Họ và tên sinh viên:
TẠ PHI YẾN
MSSV:
14145351 Hội đồng:…….……
Tên đề tài: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC, CHUYỂN ĐỘNG VÀ ĐIỀU
KHIỂN TRÊN XE HYUNDAI TUCSON 1.6L T-GDI 2017
Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật Ơtơ
Họ và tên GV phản biện:………………………………..(Mã GV):................................................
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
2. Nội dung đồ án:
(Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hướng nghiên cứu có thể tiếp tục phát triển)
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
3. Kết quả đạt được:
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
4. Những thiếu sót và tồn tại của ĐATN:
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
5. Câu hỏi:
.............................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................
6. Đánh giá:
TT
1
2
Điểm tối
đa
Mục đánh giá
Hình thức và kết cấu ĐATN
Điểm đạt
được
30
Đúng format với đầy đủ cả hình thức và nội dung của các mục
10
Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài
10
Tính cấp thiết của đề tài
10
Nội dung ĐATN
50
Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, khoa
học xã hội…
5
Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá
10
Khả năng thiết kế, chế tạo một hệ thống, thành phần, hoặc quy trình
đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế.
15
Khả năng cải tiến và phát triển
15
Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành…
5
3
Đánh giá về khả năng ứng dụng của đề tài
10
4
Sản phẩm cụ thể của ĐATN
10
Tổng điểm
100
7. Kết luận:
Được phép bảo vệ
Không được phép bảo vệ
TP.HCM, ngày
tháng 01 năm 2018
Giảng viên phản biện
((Ký, ghi rõ họ tên)
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN
Tên đề tài: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC, CHUYỂN ĐỘNG VÀ ĐIỀU
KHIỂN TRÊN XE HYUNDAI TUCSON 1.6L T-GDI 2017
Họ và tên Sinh viên: 1. CAO NGỌC HIẾU
2. TẠ PHI YẾN
MSSV:
14145075
MSSV:
14145351
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô
Sau khi tiếp thu và điều chỉnh theo góp ý của giảng viên hướng dẫn, giảng viên phản
biện và các thành viên trong hội đồng bảo vệ. Đồ án tốt nghiệp đã được hoàn chỉnh
đúng theo yêu cầu về nội dung và hình thức.
Chủ tịch Hội đồng: .....................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
Giảng viên hướng dẫn: ...............................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
Giảng viên phản biện: .................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
Tp. Hồ Chí Minh, ngày
tháng 01 năm 2018
LỜI CẢM ƠN
Trong thời gian học tại trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh,
chúng em đã được học hỏi và lĩnh hội nhiều kiến thức quý báu từ quý thầy cô, để
làm nền tảng cho việc nghiên cứu và tiếp cận thêm nhiều tài liệu mới một cách có
hiệu quả.
Trong q trình thực hiện đồ án tốt nghiệp, chúng em xin chân thành cảm ơn:
Ban giám hiệu Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp. Hồ Chí Minh đã tạo
điều kiện cho chúng em theo học lớp đại học chính quy, khoa Cơ Khí Động Lực,
ngành Cơng nghệ Kĩ thuật Ơtơ.
Q Thầy Cơ tham gia giảng dạy lớp Đại học chính quy về đại cương và
chuyên ngành Cơng nghệ Kĩ thuật Ơtơ niên khóa 2014-2018 đã trang bị cho chúng
em kiến thức giúp chúng em hoàn thành đồ án tốt nghiệp.
Thầy hướng dẫn Th.S Nguyễn Ngọc Bích đã chia sẻ những kiến thức, thơng
tin rất bổ ích, hướng dẫn tận tình và đặc biệt những lời khuyên quý báu của Thầy
cho chúng em trong thời gian chúng em làm đồ án tốt nghiệp.
Các Thầy phản biện đóng góp những ý kiến quý báu giúp chúng em hồn
thiện nội dung đồ án tốt nghiệp
Anh Lê Đình Thảo – Trưởng phòng dịch vụ, anh Tăng Văn Nam – Chuyên
viên đào tạo kĩ thuật của công ty Hyundai Tiên Phong đã cung cấp cho chúng em
những thông tin chuyên môn quý báu, những tài liệu đào tạo kĩ thuật quan trọng của
hãng Hyundai để từ đó chúng em có cơ sở nghiên cứu một cách chuyên sâu các hệ
thống truyền động, chuyển động và điều khiển trên xe Hyundai Tucson 1.6L T-GDI
2017.
Cuối cùng, trong quá trình thực hiện đồ án, do trình độ tiếng Anh cịn hạn hẹp
cũng như kinh nghiệm thực tiễn cịn hạn chế nên khó có thể tránh khỏi sai sót, rất
mong q Thầy Cơ bỏ qua. Qua đó, chúng em cũng rất mong nhận được ý kiến
đóng góp của q Thầy Cơ để chúng em có thể hồn thiện tốt đồ án tốt nghiệp này.
Sinh viên thực hiện
Cao Ngọc Hiếu
Tạ Phi Yến
10
TÓM TẮT
Ở đề tài này, chúng em tập trung nghiên cứu về cấu tạo, nguyên lý hoạt động, quy
trình bảo dưỡng, sửa chữa của hệ thống truyền lực cũng như hệ thống chuyển động và
điều khiển trên xe Hyundai Tucson 1.6L T-GDI 2017.
Trong phần cấu tạo chúng em đi sâu vào cấu tạo và chức năng các chi tiết, và nêu
khái quát về các nguyên lý hoạt động.
Trong phần nguyên lý hoạt động thì đi sâu vào phân tích ngun lý hoạt động của
từng hệ thống. Chuyển nội dung từ phức tạp sang nội dung dễ hiểu hơn.
Tham khảo tài liệu và tiếp cận với đề tài thông qua internet, tài liệu của hãng,
dịch tài liệu nước ngoài, tổng hợp tài liệu, phân tích và giải quyết vấn đề.
Kết quả là hiểu rõ về các cấu tạo và nguyên lý hoạt động và phương pháp bảo
dưỡng, sửa chữa cơ bản của các hệ thống trong đề tài, nâng cao được vốn tiếng Anh
cần thiết và cuốn thuyết minh có thể làm một tư liệu cho các sinh viên ngành ôtô.
11
MỤC LỤC
DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU
T-GDI
-
Turbo Gasoline Direct Injection
SUV
-
Sport Utility Vehicle
MPV
-
Multi-Purpose Vehicle
DOHC
-
Double Overhead Camshaft
AHHS
-
Advance High Strength Steel
ABS
-
Antilock Braking System
BAS
-
Brake Assist System
ESC
-
Electronic Stability Control
TCS
-
Traction Control System
HAC
-
Hill-start Assist Control
DBC
-
Downhill Brake Control
EPB
-
Electronic Parking Brake
AT
-
Automatic Transmission
DCT
-
Dual-Clutch Transmission
MT
-
Manual Transmission
12
TCM
-
Transmission Control Module
TGS
-
Transmission Gear Shift
IG
-
Igniter
ROM
-
Read Only Memory
RAM
-
Random Access Memory
PROM
-
Programmable Read Only Memory
KAM
-
Keep Alive Memory
CAN
-
Controller Area Network
TPMS
-
Tire-pressure monitoring system
LF
-
Low Frequency
RF
-
Radio frequency
EPS
-
Electronic Power Steering
MDPSCM
-
Motor Driven Power Steering Control Module
ECU
-
Electronic Control Unit
ISV
-
Inlet Solenoid Valve
OSV
-
Outlet Solenoid Valve
TCV
-
Traction Control Valve
ESV
-
Electric Shuttle Valve
13
DANH MỤC CÁC HÌNH
14
DANH MỤC CÁC BẢNG
15
16
Chương 1. TỔNG QUAN
1.1. Lý do chọn đề tài
Ngành công nghiệp ơ tơ hiện nay đóng vai trị quan trọng trong việc phát triển của
một đất nước. Nó ra đời nhằm mục đích phục vụ nhu cầu vận chuyển hàng hóa và hành
khách, phát triển kinh tế xã hội đất nước. Từ lúc ra đời cho đến nay ô tô đã được sử dụng
trong rất nhiều lĩnh vực như giao thơng vận tải, quốc phịng an ninh, nơng nghiệp, cơng
nghiệp, du lịch,…
Đất nước ta đang trong q trình cơng nghiệp hóa, hiện đại hóa, các ngành cơng
nghiệp nặng đang từng bước phát triển. Trong đó ngành cơng nghiệp ơ tơ luôn được chú
trọng và trở thành một mũi nhọn của nền kinh tế và tỷ lệ nội địa hóa cũng ngày càng cao.
Tuy nhiên, công nghiệp ô tô đang trong bước đầu hình thành và phát triển nên chỉ dừng
lại ở việc nhập khẩu xe, lắp ráp các mẫu xe sẵn có, chế tạo một số chi tiết sẵn đơn giản và
sửa chữa. Do đó một vấn đề lớn được đặt ra trong giai đoạn này là tìm hiểu và nắm vững
kết cấu của từng cụm hệ thống trên các xe hiện đại, phục vụ quá trình khai thác sử dụng
đạt hiệu quả cao nhất, từ đó có thể làm chủ cơng nghệ.
Chính vì sự u thích và mong muốn biết thêm về những công nghệ mới trên xe ô
tô và để hiểu rõ hơn về cấu tạo, nguyên lý hoạt động, cũng như cách bảo dưỡng và sửa
chữa của các hệ thống này. Chúng em đã chọn xe Hyundai Tucson 2017 để tìm hiểu và
hồn thành đề tài tốt nghiệp.
1.2. Mục tiêu của đề tài
Tổng quan về các dòng xe Hyundai, đặc tính kỹ thuật xe Hyundai Tucson, cấu tạo, hoạt
động về Hệ thống truyền lực ,hệ thống chuyển động và hệ thống điều khiển. Công nghệ
bảo dưỡng, sửa chữa các hệ thống trên.
1.3. Phạm vi nghiên cứu
- Đề tài khơng đi sâu vào tính tốn và tính chất vật lý mà trọng tâm của đề tài là nghiên
cứu về cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống truyền lực, chuyển động và điều
khiển trên xe.
- Hướng dẫn bảo dưỡng, sữa chữa ở một số hệ thống.
1.4. Phương pháp nghiên cứu
17
- Tham khảo tài liệu: thông qua tài liệu đào tạo của hãng Hyundai, dịch tài liệu nước ngoài,
internet, tài liệu thống kê, biểu đồ, sơ đồ.
- Tổng hợp tài liệu, phân tích tài liệu, giải quyết các vướng mắc, kết luận.
Chương 2. TỔNG QUAN VỀ CÁC DÒNG XE HYUNDAI
18
2.1. Xe du lịch
Một số loại xe du lịch được kinh doanh ở Hyundai Tiên Phong: Sonata, Elantra, Accent,
Accent 5 cửa, i20 Active, Grand i10 sedan, Grand i10 2016, Grand i10 2017.
Hình 2.1 Một số mẫu xe du lịch
Hình 2.2 Một số mẫu xe du lịch
2.2. Xe SUV, xe MPV
19
Một số loại xe SUV, MPV được kinh doanh ở Hyundai Tiên Phong: Santafe, Tucson
2017, Creta, Starex H1
Hình 2.3 Một số mẫu xe SUV, MPV
2.3. Xe chuyên dụng, tải nhẹ
Hyundai Tiên phong kinh doanh 2 dòng xe Starex cứu thương và H-100
20
Hình 2.4 Một số mẫu xe chuyên dụng, tải nhẹ
Chương 3. TỔNG QUAN VỀ XE HYUNDAI TUCSON
1.6L T- GDI 2017
3.1. Thông số kỹ thuật
21
Hình 3.1 Hình ảnh xe Hyundai Tucson T-GDI 1.6L 2017
Bảng 3.1 Thông số kĩ thuật
ĐỘNG CƠ
Động cơ xăng dùng turbo, phun
Loại
xăng trực tiếp, 4 xylanh thẳng
hàng, 16 van DOHC
Dung tích xylanh (lít)
1.6
Mơ men xoắn cực đại (Nm/rpm)
265 / 1500~4500
Cơng suất cực đại (HP/rpm)
177 / 5500
Tiêu chuẩn khí thải
Euro 4
Bố trí động cơ
Đặt phía trước
Vật liệu gia cơng thân, nắp động cơ
Thép cường lực AHHC
HỘP SỐ
Loại
Hộp số ly hợp kép 7 cấp
HỆ THỐNG TREO
Treo trước
Macpher son
Treo sau
Liên kết đa điểm
HỆ THỐNG PHANH
22
Hệ thống phanh trước, sau
Phanh đĩa
Hệ thống chống bó cứng phanh
ABS
Hệ thống hỗ trợ lực phanh khẩn cấp
BAS
Hệ thống cân bằng điện tử
ESC
Hệ thống kiểm soát lực kéo
TCS
Hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc
HAC
Hệ thống hỗ trợ xuống dốc
DBC
Phanh tay điện tử
EPB
SỨC CHỨA
Số ghế
5
KÍCH THƯỚC VÀ KHỐI LƯỢNG
Chiều dài cơ sở (mm)
2670
Chiều dài (mm)
4475
Chiều rộng (mm)
1850
Chiều cao (mm)
1660
3.2. Đường đặc tính cơng suất, mơ men
23
Hình 3.2 Đường đặc tính cơng suất, mơ men xe Tucson 1.6L T-GDI 2017
Chương 4. HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN XE
24
HYUNDAI TUCSON 1.6L T-GDI 2017
4.1. Ly hợp kép loại khô
4.1.1. Chức năng
Chức năng của ly hợp là tách dứt khoát động cơ ra khỏi hệ thống truyền lực khi cần
sang số hoặc lúc khởi động, nối êm dịu trục khuỷu động cơ với trục hộp số khi xe bắt
đầu chuyển động.
4.1.2. Ưu điểm của ly hợp kép loại khô
-
Bộ ly hợp kép mà xe Hyundai Tucson 1.6L T-GDI sử dụng là loại ly hợp kép loại khơ, do
đó khơng cần bơm dầu, chất lỏng hay máy làm mát bên ngoài. Hộp số bịt kín và nhẹ hơn
loại AT thơng thường khoảng 13 kg.
-
Việc chuyển số hoàn toàn do hệ thống điện tử điều khiển đóng-nhả hai ly hợp. Do đó thời
gian chuyển số nhanh hơn. Đồng nghĩa với việc quá trình tăng tốc êm, khơng bị trễ như
số tự động AT (dùng biến mô) thông thường.
-
Xe sử dụng ly hợp kép giúp cho đường truyền công suất, mô men không bị gián đoạn
như hộp số thường, từ đó khơng những giúp cho xe vận hành êm ái, mà còn làm giảm
mức tiêu hao nhiên liệu từ 10-15% so với hộp số tự động.
Hình 4.1 Mơ men xoắn đầu ra giữa hộp số sử dụng ly hợp kép và hộp số thường
25