Nghiên cứu hệ thống treo bán tích cực sử dụng trên ô tô du lịch
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (2.57 MB, 22 trang )
KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
Đề tài: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC TRÊN XE Ơ TƠ DU LỊCH
GVHD: Ths. Trần Đình Q
SVTH: Dương Tấn Anh
Võ Hồi Sơn
16145319
16145506
1
Đặt vấn đề
2
Tổng quan hệ thống treo
3
Cơ sở lý thuyết
4
Hệ thống treo bán tích cực
NỘI DUNG
5
6
Hệ thống treo khí nén thích ứng trên xe Audi A8
Kết luận
I. ĐẶT VẤN ĐỀ
Giới hạn nghiên cứu
Tính cấp thiết của đề tài
•
Tạo được nguồn tài liệu đáng tin cậy
•
Tập trung nghiên cứu hệ thống treo
bán tích cực có lực giảm chấn thay đổi.
II. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TREO
Cấu tạo
Phần tử giảm chấn
Phần tử đàn hồi
Cơ cấu dẫn hướng
II. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TREO
Nhiệm vụ của hệ thống treo
•
•
Giảm thiểu gia tốc dịch chuyển thẳng đứng của KLĐT (theo quan điểm êm dịu)
khả năng bám đường (Theo quan điểm lực động)
Tần số dao động thích hợp
Gia tốc dịch chuyển của KLĐT
•
•
Xe Tải:
85 – 120/phút
bánh xe và mặt đường
=
Xe ô tô du lịch:
60 – 85 / phút
Sự thay đổi tải trọng thẳng đứng giữa
=
Trong đó:
(t) là biên độ gia tốc thẳng đứng biến thiên theo thời gian [m/].
T là khoảng thời gian đo [s].
> 0.33: Khó kiểm sốt quá trình chuyển động của xe
II. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TREO
Ảnh hưởng của độ cứng C
Ảnh hưởng của các thông số hệ dao
động tới độ êm dịu và lực động giữa
bánh xe và mặt đường
Ảnh hưởng của hệ số giảm chấn K
II. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TREO
Ảnh hưởng của hệ số giảm chấn K
a) Đặc tính tần số của biên độ gia tốc KLĐT
ΨT = K/2
b) Đặc tính tần số của biên độ lực động
II. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TREO
Nhược điểm
Các tác động bên ngồi:
•
•
•
•
Mấp mơ mặt đường
Tải trọng
Vào cua
Thao tác đạp phanh hoặc tăng tốc
Hệ thống treo thông thường chỉ đáp ứng yêu cầu
trong phạm vi nhỏ.
II. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TREO
Khả năng cải tiến hệ thống
Theo cấp độ điều khiển
Hệ thống treo bán tích
cực
Trọng tâm của đề tài
nghiên cứu
Hệ thống treo tích cực
Theo băng thông điều khiển
III. CƠ SỞ LÍ THUYẾT CỦA HỆ THỐNG TREO
Mơ hình th ng ẳ xe
Trong ú:
ã
M v m ln lt l phần khối lượng của KLĐT và KLKĐT.
•
Z và Zt lần lượt là độ dịch chuyển theo phương thẳng đứng của KLĐT và
KLKĐT.
•
Zr là độ nhấp nhơ của bề mặt đường.
•
C là độ cứng của phần tử đàn hồi.
•
K là hệ số giảm chấn của phần tử giảm chấn.
•
Ct là độ cứng của lốp xe.
III. CƠ SỞ LÍ THUYẾT CỦA HỆ THỐNG TREO
Mơ hình thụ động ¼ xe
Hệ phương trình động lực học chuyển động của hệ thống
III. CƠ SỞ LÍ THUYẾT CỦA HỆ THỐNG TREO
Mơ hình ¼ xe cho hệ thống treo bán tích cực
IV. HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC
Hệ thống điều khiển của hệ thống treo bán tích cực
Các cảm biến
Tín hiệu đầu vào
Bộ điều khiển
Tín hiệu điều khiển
Cơ cấu chấp hành trong giảm chấn điều
khiển
Mơ hình điều khiển của HTT bán tích cực
IV. HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC
Một số loại giảm chấn điều khiển
Giảm chấn FM
a) Giảm chấn FM có van điều khiển lực giảm chấn
b) Thanh chống treo với giảm chấn FM có van áp suất chất lỏng điều khiển
bằng điện
bằng khí nén
IV. HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC
Một số loại giảm chấn điều khiển
Giảm chấn MR
Các loại giảm chấn MR
V. HỆ THỐNG TREO THÍCH ỨNG TRÊN XE AUDI A8 2004
V. HỆ THỐNG TREO THÍCH ỨNG TRÊN XE AUDI A8 2004
Giới thiệu tổng quan về hệ thống treo khí nén thích ứng trên xe Audi A8 2004
lị xo khí nén: Nâng, hạ thân xe.
Giảm chấn điều khiển: Là loại giảm chấn ống đơi có van tiết lưu điều khiển điện biến đổi
liên tục trên piston.
Thanh chống treo cầu trước
V. HỆ THỐNG TREO THÍCH ỨNG TRÊN XE AUDI A8 2004
Lị xo khí nén
Van nâng hạ
Lị xo khí nén
V. HỆ THỐNG TREO THÍCH ỨNG TRÊN XE AUDI A8 2004
Cấu trúc và hoạt động của van giảm chấn điều khiển
Piston
Lò xo căng van
Xylanh
Cần piston
Nam châm điện
Van
Dầu
a) Giảm chấn ống đôi
b) Van tiết lưu điều khiển bằng điện
V. HỆ THỐNG TREO THÍCH ỨNG TRÊN XE AUDI A8 2004
Chức năng hoạt động của hệ thống treo
Ngoài ra hệ thống cịn có một số chức
năng đặc biệt khác như: chống chúi đầu xe,
đuôi xe, chống nghiêng ngang,…
Bốn chức năng hoạt động cơ bản của HTT
VI. KẾT LUẬN
Control
Êm dịu
Control
Tính điều khiển (Bám đường)
Mơ hình ¼ xe
