Nghiên cứu hệ thống chống bó cứng phanh trên xe mazda CX 5 2013

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG PHANH
TRÊN XE MAZDA CX- 5 2013

SVTH: NGUYỄN GIA SANG
MSSV: 13145214
SVTH: NGUYỄN QUỐC ĐỨC THỊNH
MSSV: 13145254
GVHD: ThS. NGUYỄN QUỐC ĐẠT

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2017


TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: công nghệ kỹ thuật ô tô

Tên đề tài

NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG PHANH
TRÊN XE MAZDA CX- 5 2013

SVTH: NGUYỄN GIA SANG

MSSV: 13145214
SVTH: NGUYỄN QUỐC ĐỨC THỊNH
MSSV: 13145254
GVHD: ThS. NGUYỄN QUỐC ĐẠT

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2017


TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập Tự do Hạnh phúc

TP HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

TP. Hồ Chí Minh, ngày 25 tháng 07 năm 2017

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: 1.NGUYỄN GIA SANG
2. NGUYỄN QUỐC ĐỨC THỊNH

MSSV: 13145214
MSSV: 13145254

Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô

Mã ngành đào tạo: 52510205

Hệ đào tạo: Đại học chính quy

Mã hệ đào tạo:

Khóa: 2013

Lớp: 131454

1. Tên đề tài
Nghiên cứu hệ thống chống bó cứng phanh trên xe Mazda CX-5 2013
2. Nhiệm vụ đề tài
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
3. Sản phẩm của đề tài
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 12/06/2017
5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 24/07/2017

TRƯỞNG BỘ MÔN

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

iii


TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn: Điện tử ô tô

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên: NGUYỄN GIA SANG

MSSV:13145214 Hội đồng:………

Họ và tên sinh viên: NGUYỄN QUỐC ĐỨC THỊNH

MSSV:13145254 Hội đồng:………

Tên đề tài: Nghiên cứu hệ thống chống bó cứng phanh trên xe Mazda CX-5 2013
Ngành đào tạo: Công nghệ kỹ thuật ô tô
Họ và tên GV hướng dẫn: Th.S NGUYỄN QUỐC ĐẠT
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên (không đánh máy)
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................

2. Nhận xét về kết quả thực hiện của ĐATN(khơng đánh máy)
2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................

...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................

2.2 Nội dung đồ án:
(Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hướng nghiên cứu có thể tiếp tục phát triển)
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................

2.3.Kết quả đạt được:
iv


...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................

2.4. Những tồn tại (nếu có):
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................

3. Đánh giá:

1.

2.

Điểm
tối đa

Mục đánh giá

TT

Hình thức và kết cấu ĐATN

Điểm đạt
được

30

Đúng format với đầ y đủ cả hình thức và nội dung của các mục

10

Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài

10

Tính cấp thiết của đề tài

10

Nội dung ĐATN

50

Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, khoa
học xã hợi…

5

Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá

10

Khả năng thiết kế chế tạo một hệ thống, thành phần, hoặc quy trình
đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế.

15

Khả năng cải tiến và phát triển

15

Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành…

5

3.

Đánh giá về khả năng ứng dụng của đề tài

10

4.

Sản phẩm cụ thể của ĐATN

10

Tổng điểm

100

4. Kết luận:
 Được phép bảo vệ
 Không được phép bảo vệ
TP.HCM, ngày 25 tháng 07 năm 2017
Giảng viên hướng dẫn
((Ký, ghi rõ họ tên)

v


TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn: Điện tử ô tô

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên phản biện)
Họ và tên sinh viên: NGUYỄN GIA SANG

MSSV: 13145214

Hội đồng…..

Họ và tên sinh viên: NGUYỄN QUỐC ĐỨC THỊNH

MSSV: 13145254

Hội đồng…..

Tên đề tài: Nghiên cứu hệ thống chống bó cứng phanh trên xe Mazda CX-5 2013
Ngành đào tạo: Công Nghệ kỹ Thuật Ơ Tơ
Họ và tên GV phản biện (Mã GV): VÕ XUÂN THÀNH (Mã GV: 0412)
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................

2. Nội dung đồ án:
(Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hướng nghiên cứu có thể tiếp tục phát triển)
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................

3. Kết quả đạt được:
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................

4. Những thiếu sót và tồn tại của ĐATN:
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................

vi


5. Câu hỏi:
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................

6. Đánh giá:

1.

2.

Điểm
tối đa

Mục đánh giá

TT

Hình thức và kết cấu ĐATN

Điểm đạt
được

30

Đúng format với đầ y đủ cả hình thức và nội dung của các mục

10

Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài

10

Tính cấp thiết của đề tài

10

Nội dung ĐATN

50

Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, khoa
học xã hội…

5

Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá

10

Khả năng thiết kế, chế tạo một hệ thống, thành phần, hoặc quy trình
đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế.

15

Khả năng cải tiến và phát triển

15

Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành…

5

3.

Đánh giá về khả năng ứng dụng của đề tài

10

4.

Sản phẩm cụ thể của ĐATN

10

Tổng điểm

100

7. Kết luận:
 Được phép bảo vệ
 Không được phép bảo vệ
TP.HCM, ngày 25 tháng 07 năm 2017
Giảng viên phản biện
((Ký, ghi rõ họ tên)
vii


TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

XÁC NHẬN HỒN THÀNH ĐỒ ÁN
Tên đề tài: Nghiên cứu hệ thống chống bó cứng phanh trên xe Mazda CX-5 2013
Họ và tên Sinh viên: NGUYỄN GIA SANG
NGUYỄN QUỐC ĐỨC THỊNH

MSSV: 13145214
MSSV: 13145254

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô
Sau khi tiếp thu và điều chỉnh theo góp ý của Giảng viên hướng dẫn, Giảng viên phản
biện và các thành viên trong Hội đồng bảo vê. Đồ án tốt nghiệp đã được hoàn chỉnh
đúng theo yêu cầu về nội dung và hình thức.
Chủ tịch Hội đồng:

Giảng viên hướng dẫn:

Giảng viên phản biện:

Tp. Hồ Chí Minh, ngày 25 tháng 07 năm 2017
viii


LỜI CẢM ƠN
Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, em đã nhận được nhiều sự giúp đỡ, đóng góp ý
kiến và chỉ bảo nhiệt tình của thầy cơ, gia đình và bạn bè.
Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Th.s Nguyễn Quốc Đạt, giảng viên bộ môn
Điện tử ô tô – trường ĐH Sư phạm kỹ thuật TP. HCM, thầy đã tận tình hướng dẫn, chỉ bảo
em trong suốt q trình làm khóa luận.
Em cũng xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo trong trường ĐH sư phạm kỹ thuật
TP. HCM nói chung, các thầy cơ trong bộ mơn Điện tử ơ tơ nói riêng đã dạy dỗ cho em
kiến thức về các môn đại cương cũng như các mơn chun ngành, giúp em có được cơ sở
lý thuyết vững vàng và tạo điều kiện giúp đỡ em trong suốt quá trình học tập.
Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn gia đình và bạn bè, đã luôn tạo điều kiện, giúp
đỡ, động viên em trong suốt q trình học tập và hồn thành khóa luận tốt nghiệp.

Tp. Hồ Chí Minh, ngày 25 tháng 07 năm 2017
Sinh viên thực hiện
Nguyễn Gia Sang
Nguyễn Quốc Đức Thịnh

ix


TĨM TẮT
Hiện nay, hệ thống chống bó cứng phanh (ABS) được xem như một tiêu chuẩn của
những chiếc xe ô tô. Đây là một thành phần hết sức quan trọng, hỗ trợ q trình phanh xe
được an tồn và chính xác hơn, đặc biệt trong những trường hợp phanh gấp.
Đề tài nghiên cứu hệ thống chống bó cứng phanh (ABS) trên xe Mazda CX-5 (2013).
Đồng thời, đề tài cũng tìm hiểu về một số hệ thống kết hợp với hệ thống ABS như: hệ
thống phân phối lực phanh (EBD), hệ thống kiểm soát lực kéo (TCS). Các hệ thống này
cùng với ABS giúp đảm bảo sự ổn định cho xe trong các trường hợp khẩn cấp, nâng cao
độ an toàn cho xe.
Bằng phương pháp nghiên cứu lý thuyết qua tài liệu của Mazda CX-5, đề tài thực
hiện nghiên cứu các vấn đề sau:
 Cấu tạo, nguyên lý hoạt động, vị trí từng bộ phận của các hệ thống mà đề tài thực
hiện nghiên cứu.
 Cách kiểm tra, chẩn đoán và sửa chữa hư hỏng các hệ thống.

x


MỤC LỤC
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ........................................................................................... iii
PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ............................................................................. iv
PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ............................................................................. vi

XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN ...................................................................................... viii
LỜI CẢM ƠN ............................................................................................................................... ix
TÓM TẮT ...................................................................................................................................... x
MỤC LỤC ..................................................................................................................................... xi
DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU ............................................................... xiii
DANH MỤC CÁC HÌNH ........................................................................................................... xv
DANH MỤC CÁC BẢNG ........................................................................................................ xvii
Chương 1. TỔNG QUAN ĐỀ TÀI ............................................................................................... 1

1.1 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI .............................................................................................. 1
1.2 MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI ......................................................................................... 2
1.3 PHƯƠNG PHÁP VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU ..................................................... 2
1.4 TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU NGỒI VÀ TRONG NƯỚC ..................................... 2
1.4.1 Tình hình nghiên cứu ngồi nước ........................................................................ 2
1.4.2 Tình hình nghiên cứu trong nước ......................................................................... 3
Chương 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT ................................................................................................. 5

2.1 CÁC YÊU CẦU CƠ BẢN ĐỐI VỚI HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ ............... 5
2.2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA Q TRÌNH PHANH Ơ TƠ ........................................ 7
2.2.1 Xác định các chỉ tiêu đánh giá hiệu quả phanh .................................................... 7
2.2.2 Ổn định của ô tô khi phanh: ............................................................................... 11
2.3 CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA HỆ THỐNG PHANH ABS ......................................... 19
Chương 3. NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE MAZDA CX-5 2013 ..... 25

3.1 NHIỆM VỤ- YÊU CẦU CỦA HỆ THỐNG ABS................................................... 25
3.1.1 Nhiệm vụ ............................................................................................................ 25
3.1.2 Yêu cầu............................................................................................................... 25
3.2 CẤU TẠO- HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ABS TRÊN XE MAZDA CX-5
2013 25
3.2.1 Cảm biến tốc độ bánh xe .................................................................................... 28

3.2.2 Cảm biến áp suất dầu phanh. ............................................................................. 31
3.2.3 DSC HU/CM ...................................................................................................... 31
xi


3.3 HỆ THỐNG DSC: HỆ THỐNG KẾT HỢP ABS VỚI MỘT SỐ HỆ THỐNG
KHÁC ............................................................................................................................. 39
3.3.1 Cấu tạo hệ thống DSC:....................................................................................... 39
3.3.2 Các chức năng của hệ thống DSC ...................................................................... 40
3.3.3 Hoạt động của một số chức năng hệ thống DSC ............................................... 41
3.3.4 Sơ đồ mạch điện hệ thống DSC trên xe Mazda CX-5 ....................................... 50
3.4 PHƯƠNG PHÁP KIỂM TRA CHẨN ĐOÁN LỖI CỦA HỆ THỐNG DSC ......... 57
3.4.1 Giới thiệu máy chẩn đoán của Mazda(M-MDS)................................................ 57
3.4.2 Cách sử dụng máy chẩn đoán............................................................................. 59
3.4.3 Kiểm tra một số bộ phận của hệ thống DSC ...................................................... 61
3.3.4 Chẩn đoán và sửa chữa một số mã lỗi hệ thống DSC trên xe Mazda CX-5 ...... 67
Chương 4. KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ ...................................................................................... 86

4.1 KẾT QUẢ THỰC HIỆN .......................................................................................... 86
DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO ................................................................................... 87

xii


DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU
Tên viết tắt/ ký hiệu

Tên đầy đủ/đơn vị

ABS

Anti-lock Braking System

ATX

Automatic Transmission

AWD

All- Wheel Drive

B+

Battery Positive Voltage

CAN

Controller Area Network

CM

Control Module

CMDTC

Continuous Memory Diagnostic Test Code
ng

-

sáng

-

C, D

71


U2300:52
U2300:54

Dữ

U2300:55

Chớp

*3

liệu

cấu

hình k được ghi
lại

U2300:56
U2300:64
U3000:49

sáng

sáng

*5

sáng

-

Chớp

*3*4

DSC HU/CM( C, D
hư hỏng bên

*5

trong)
U3003:08

-

-

U3003:16

sáng

-

*9

-

-

-

Hệ thống cung C, D

sáng

-

Chớp

*3

sáng

-

Chớp

*3

cấp điện

sáng
*10*11

U3003:17

sáng

sáng

*1

C: CMDTC self-test, D: ODDTC self-test

*2

sáng khi 2 hay nhiều hơn 2 bánh xe có sự cố

*3

đèn cảnh báo TPMS sáng sau khi chớp

*4

không sáng/ chớp theo nội dung hư hỏng.

*5

không sáng theo nội dung hử hỏng.

*6

Chỉ ATX

*7

Chỉ AWD

*8

sáng nếu bánh xe trượt ở tốc độ từ 10 km/h trở lên

*9

Khi điện áp cung cấp là 7.9  9.6 V trong 550 ms hoặc nhiều hơn.

*10

Khi điện áp cung cấp là 6.0  7.9 V trong 630 ms hoặc nhiều hơn.

*11

Khi điện áp cung cấp thấp hơn 6.0 V trong 50 ms hoặc nhiều hơn.

72


XỬ LÝ MỘT SỐ HƯ HỎNG:
DTC C0020:11/C0020:12/C0020:13/C0020:71 [DYNAMIC STABILITY CONTROL
(DSC)]

DTC

C0020:11, C0020:12, Mơ tơ bơm, rơ le mơ tơ
C0020:13, C0020:71

Tình trạng

C0020:11:
 Tín hiệu rơ le mơ tơ khơng tương ứng với tín hiệu DSC HU/CM
OFF.
C0020:12:
 Tín hiệu mơ tơ khơng tương ứng với tín hiệu DSC HU/CM OFF.
 Tín hiệu mơ tơ khơng tương ứng với tín hiệu DSC HU/CM ON.
C0020:13:
 Tín hiệu rơ le mơ tơ khơng tương ứng với tín hiệu DSC HU/CM
ON.
C0020:71:
 Mơ tơ hoạt động khơng chính xác khi chuyển tín hiệu từ ON sang
OFF và ngược lại.

Chức năng

 Đèn cảnh báo ABS và đèn chỉ thị TCS/DSC sáng.

an toàn

 Hạn chế hoạt động của các hệ thống ABS, TCS, DSC, ROM, trợ
lực phanh, HLA.

Nguyên

 Sự cố của cầu chì ABS/DSC M 50A.

nhân có thể

 Hở hoặc ngắn mạch rơ le mô tơ, rơ le mô tơ bị kẹt.
 Hở hoặc ngắn mạch mô tơ bơm.
 Hở hoặc ngắn mạch tới mass trong bó dây dẫn từ ắc qui tới cực B
của DSC HU/CM.
 Hở mạch trong bó dây dẫn từ cực AL của DSC HU/CM tới mass
thân xe.
 Kết nối kém ở giắc cắm.

73


Quy trình chẩn đốn
Bước Kiểm tra

Thực hiện

1

Có

Kiểm tra tình trạng cầu chì

Tới bước tiếp theo.

 Cầu chì ABS/DSC M 50A có Khơng Thay cầu chì và tới bước 6.

bình thường khơng
2

Kiểm tra hoạt động của mơ tơ Có
bơm
 Tắt cơng tắc đánh lửa.

Tới bước tiếp theo.

Không Thay DSC HU/CM, sau đó tới
bước 6.

 Kết nối M-MDS với DLC-2.
 Bật ON công tắc đánh lửa(
động cơ không hoạt động).

74


 Dùng M-MDS điều khiển bằng
lệnh PMP_MT_SP.
 Mô tơ bơm có hoạt động
khơng?
3

Kiểm tra sự cấp nguồn cho rơ le Có
mơ tơ( hở mạch).

Tới bước tiếp theo

Khơng Sửa chữa hoặc thay bó dây dẫn,

 Tắt cơng tắc đánh lửa.

sau đó tới bước 6.

 Rút giắc cắm DSC HU/CM.
 Kiểm tra thông mạch giữa cực
B của DSC HU/CM và cực
dương ắc qui.
 Có thơng mạch khơng?
4

Kiểm tra sự cấp nguồn cho rơ le Có

Sửa chữa hoặc thay thế bó dây dẫn,

mơ tơ( ngắn mạch)

sau đó tới bước 6.

 Kiểm tra sự thông mạch giữa Không Tới bước tiếp theo.
cực B của DSC HU/CM và
mass thân xe.
 Có thơng mạch khơng?
5

Kiểm tra nối mass mơ tơ bơm( Có
hở mạch).

Tới bước tiếp theo.

Khơng Sửa chữa hoặc thay thế bó dây dẫn,

 Kiểm tra thơng mạch giữa cực

sau đó tới bước tiếp theo.

AL của DSC HU/CM và mass
thân xe.
 Có thơng mạch khơng?
6

Kiểm tra có cịn xuất hiện mã hư Có

Kiểm tra lại từ bước 1. Nếu hư

hỏng cũ không.

hỏng lặp lại, thay DSC HU/CM,

 Kết nối lại tất cả các giắc cắm.

sau đó tới bước tiếp theo.

 Xóa mã chẩn đốn trong bộ
nhớ.

Khơng Tới bước tiếp theo

75


 Khởi động động cơ và lái thử
xe ở tốc độ 10 km/h hoặc lớn
hơn.
 Có cịn mã lỗi cũ khơng?
7

Kiểm tra có mã hư hỏng khác Có

Tiến hành kiểm tra hư hỏng theo

khơng?

mã nhận được.
Khơng Kết thúc q trình xử lý sự cố.

DTC
C0030:07/C0031:07/C0031:29/C0031:2F/C0031:64/C0033:07/C0034:07/C0034:29/C0
034:2F/C0034:64/C0036:07/C0037:07/C0037:29/C0037:2F/C0037:64/C0039:07/C003
A:07/C003A:29/C003A:2F/C003A:64 [DYNAMIC STABILITY CONTROL (DSC)]
DTC

Rotor cảm biến tốc độ LF

C0030:07
C0031:07,

C0031:29, Cảm biến tốc độ/rotor cảm biến tốc độ LF

C0031:2F, C0031:64
Rotor cảm biến tốc độ RF

C0033:07
C0034:07,

C0034:29, Cảm biến tốc độ/rotor cảm biến tốc độ RF

C0034:2F, C0034:64
Rotor cảm biến tốc độ LR

C0036:07
C0037:07,

C0037:29, Cảm biến tốc độ/rotor cảm biến tốc độ LR

C0037:2F, C0037:64
Rotor cảm biến tốc độ RR

C0039:07
C003A:07,

C003A:29, Cảm biến tốc độ/rotor cảm biến tốc độ RR

C003A:2F, C003A:64
Tình trạng

C0030:07, C0033:07, C0036:07, C0039:07:
 Sự bất thường của tín hiệu sóng từ các cảm biến tốc độ bánh

xe.
C0031:07, C0034:07, C0037:07, C003A:07:

76


 Khi xe đang chạy ở tốc độ 10 km/h hoặc lớn hơn, khơng có
tín hiệu nào từ bất kỳ bánh xe nào, hoặc tín hiệu tốc độ
bánh xe cực kỳ thấp.
C0031:29, C0034:29, C0037:29, C003A:29:
 Tín hiệu tốc độ bánh xe khơng được phát hiện hoặc tín hiệu
tốc độ bánh xe cực kỳ thấp từ bất kỳ bánh xe nào khi lái xe
ở tốc độ 10 km/h hoặc lớn hơn.
C0031:2F, C0034:2F, C0037:2F, C003A:2F:
 ABS liên tục kiểm soát trong 28 s hoặc nhiều hơn.
C0031:64, C0034:64, C0037:64, C003A:64:
 Khi xe đang chạy ở tốc độ 28 km/h hoặc lớn hơn, phát hiện
tín hiệu tốc độ bánh xe cực kỳ cao ở bất kỳ bánh xe nào.
Chức năng an toàn

 Đèn cảnh báo ABS và đèn chỉ thị TCS/DSC sáng.
 Đèn cảnh báo TPMS sáng sau khi chớp.
 Hạn chế hoạt động của các hệ thống ABS, TCS, DSC,
ROM, trợ lực phanh, HLA.
( Khi bất kỳ sự cố nào được phát hiện trong hai hay nhiều hơn hai
bánh xe, EBD bị vô hiệu và đèn cảnh báo hệ thống phanh sáng).

Nguyên nhân có
thể

 Hư hỏng rotor cảm biến tốc độ bánh xe( vịng từ tính bị mất
răng do các tác động bên ngoài).
 Lỗi lắp đặt cảm biến hoặc rotor cảm biến tốc độ bánh xe.
 Khe hở giữa cảm biến và rotor cảm biến quá lớn so với tiêu
chuẩn.
 Cảm biến tốc độ bánh xe bị hỏng.

77


Quy trình chẩn đốn.
Bước Kiểm tra
1

Thực hiện

Kiểm tra tín hiệu đầu ra của cảm biến Có

Tới bước 3

tốc độ bằng M-MDS

Tới bước tiếp theo

Không

 Tắt công tắt đánh lửa.
 Kết nối M-MDS với DLC-2.
 Chọn PID như sau:
 WSPD_SEN_LF

 WSPD_SEN_LR
 WSPD_SEN_RF
 WSPD_SEN_RR
 Lái thử xe.

78


 Kiểm tra xem giá trị trên đồng hồ tốc
độ có giống với giá trị hiển thị trên
màn hình chẩn đốn khơng?
2

Kiểm tra sự ngắn mạch giữa giắc cắm Có

Tới bước tiếp theo

cảm biến tốc độ bánh xe với mass.

Thay cảm biến tốc độ bánh xe,

Không

 Rút giắc cắm cảm biến tốc độ bánh

sau đó tới bước 5.

xe.
 Kiểm tra thông mạch giữa các cực
cảm biến tốc độ bánh xe với mass

thân xe:
Cảm biến RF: cực B- mass thân xe.
Cảm biến LF: cực B- mass thân xe.
Cảm biến RR: cực B- mass thân xe.
Cảm biến LR: cực B- mass thân xe.
3

Kiểm tra lỗi do khe hở cảm biến Có

Tới bước tiếp theo

không đúng tiêu chuẩn

Thay cảm biến tốc độ bánh xe,

Không

 Kiểm tra khe hở giữa cảm biến tốc độ

sau đó tới bước 5.

bánh xe và rotor cảm biến.
 Khe hở có bình thường khơng?
4

Kiểm tra hư hỏng bên ngồi và lắp đặt Có

Tới bước tiếp theo

rotor cảm biến tốc độ bánh xe

Sửa chữa hoặc thay thế rotor

Khơng

 Có bình thường khơng?

cảm biến tốc độ bánh xe, sau đó
tới bước tiếp theo.

5

Kiểm tra có cịn xuất hiện mã hư hỏng Có

Lặp lại kiểm tra từ bước 1.

cũ khơng.

Nếu sự cố vẫn lặp lại, thay

 Kết nối lại tất cả các giắc cắm.

DSC HU/Cm, sau đó tới bước

 Xóa mã chẩn đoán trong bộ nhớ.

tiếp theo.

 Khởi động động cơ và lái thử xe ở tốc Không

Tới bước tiếp theo.

độ 20 km/h hoặc lớn hơn.
 Có cịn mã lỗi cũ khơng?

79


6

Kiểm tra có mã hư hỏng khác khơng? Có

Tiến hành kiểm tra hư hỏng
theo mã nhận được.

Khơng

Kết thúc q trình xử lý sự cố.

DTC
C0031:11/C0031:15/C0034:11/C0034:15/C0037:11/C0037:15/C003A:11/C003A:15
[DYNAMIC STABILITY CONTROL (DSC)]
DTC

C0031:11, C0031:15

Cảm biến tốc độ bánh xe LF

C0034:11, C0034:15

Cảm biến tốc độ bánh xe RF

C0037:11, C0037:15

Cảm biến tốc độ bánh xe LR

C003A:11, C003A:15

Cảm biến tốc độ bánh xe RR

Tình trạng

C0031:11, C0034:11, C0037:11, C003A:11
 Cảm biến tốc độ bánh xe ở bánh xe bất kỳ bị phát hiện
ngắn mạch với mass.
C0031:15, C0034:15, C0037:15, C003A:15
 Cảm biến tốc độ bánh xe ở bánh xe bất kỳ bị phát hiện
hở mạch hoặc ngắn mạch với nguồn cung cấp.

Chức năng an toàn

 Đèn cảnh báo ABS và đèn chỉ thị TCS/DSC sáng.
 Đèn cảnh báo TPMS sáng sau khi chớp.
 Hạn chế hoạt động của các hệ thống ABS, TCS, DSC,
ROM, trợ lực phanh, HLA.
( Khi bất kỳ sự cố nào được phát hiện trong hai hay
nhiều hơn hai bánh xe, EBD bị vô hiệu và đèn cảnh
báo hệ thống phanh sáng).

Nguyên nhân có thể

 Hở mạch hoặc ngắn mạch với mass/ nguồn trong bó
dây dẫn giữa các cực DSC HU/ CM và các cảm biến
tốc độ bánh xe.
 Cực F của DSC HU/ CM với cực A của cảm biến
tốc độ RF.
 Cực C của DSC HU/ CM với cực B của cảm biến
tốc độ RF.

80


 Cực AG của DSC HU/ CM với cực A của cảm biến
tốc độ LF.
 Cực AJ của DSC HU/ CM với cực B của cảm biến
tốc độ LF.
 Cực AA của DSC HU/ CM với cực A của cảm biến
tốc độ RR.
 Cực X của DSC HU/ CM với cực B của cảm biến
tốc độ RR.
 Cực L của DSC HU/ CM với cực A của cảm biến
tốc độ LR.
 Cực O của DSC HU/ CM với cực B của cảm biến
tốc độ LR.
 Sự cố trong cảm biến tốc độ bánh xe.
 Kết nối yếu ở giắc cắm.

81

Quy trình chẩn đốn
Bước Kiểm tra

Thực hiện

1

Tới bước tiếp theo.

Kiểm tra sự ngắn mạch với mass Có
của cảm biến tốc độ bánh xe

Không Tới bước 3.

 Tắt công tắc đánh lửa.
 Rút giắc cắm DSC HU/CM.
 Kiểm tra thông mạch giữa các cực
của DSC HU/CM với mass thân
xe:
 Cảm biến tốc độ bánh xe
RF(+): F
 Cảm biến tốc độ bánh xe RF(): C
 Cảm biến tốc độ bánh xe
LF(+): AG
 Cảm biến tốc độ bánh xe RF(): AJ
 Cảm biến tốc độ bánh xe
RR(+): AA
 Cảm biến tốc độ bánh xe RR(): X
 Cảm biến tốc độ bánh xe
LR(+): L

 Cảm biến tốc độ bánh xe LR(): O
 Có thơng mạch khơng?
2

Kiểm tra bó dây dẫn của cảm biến Có

Sửa chữa hoặc thay thế bó dây

tốc độ bánh xe có ngắn mạch với

dẫn, sau đó tới bước 5.

mass khơng
 Rút giắc cắm của cảm biến tốc độ

Không Thay cảm biến tốc độ bánh xe,
sau đó tới bước 5.

82


bánh xe.
 Kiểm tra thông mạch giữa các cực
của DSC HU/CM với mass thân
xe:
 Cảm biến tốc độ bánh xe
RF(+): F
 Cảm biến tốc độ bánh xe RF(): C
 Cảm biến tốc độ bánh xe
LF(+): AG

 Cảm biến tốc độ bánh xe RF(): AJ
 Cảm biến tốc độ bánh xe
RR(+): AA
 Cảm biến tốc độ bánh xe RR(): X
 Cảm biến tốc độ bánh xe
LR(+): L
 Cảm biến tốc độ bánh xe LR(): O
 Có thơng mạch khơng?

3.

Kiểm tra hở mạch của bó dây dẫn Có
cảm biến tốc độ bánh xe
 Kiểm tra thông mạch giữa giắc

Tới bước tiếp theo.

Không Sửa chữa hoặc thay bó dây dẫn,
sau đó tới bước tiếp theo.

cắm DSC HU/CM với các cực của
cảm biến tốc độ bánh xe:
 Cảm biến tốc độ bánh xe
RF(+): F-A
 Cảm biến tốc độ bánh xe RF(): C-B

83