nghiên cứu và thiết kế bộ vi sai điện tử trên xe điện

Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM
Khoa Cơ khí Động lực
Bộ mơn Điện - Điện tử Ơ Tơ

BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
HỌC KỲ II – NĂM HỌC 2016-2017

NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ VI SAI ĐIỆN TỬ TRÊN XE ĐIỆN

GVHD

ThS. Nguyễn Trung Hiếu

Sinh viên

Nguyễn Hoàng Anh

MSSV

13145008

Nguyễn Vạn An

MSSV

13145001

Tp. Hồ Chí Minh, Tháng 7 năm 2017

1

Nội dung chính

Chương 01 : Mở đầu

Chương 02 : Tổng quan

Chương 03 : Nghiên cứu lý thuyết

Chương 04 : Tính toán –Thiết kế

Chương 05 : Chế tạo thử nghiệm và đánh giá

Chương 06 : Kết luận và định hướng phát triển

2


CHƯƠNG 01

MỞ ĐẦU

3


Lý do chọn đề tài

• Khơng gây ơ nhiễm mơi trường
• Nâng cao hiệu suất động cơ
• Cắt giảm những chi tiết vi sai cơ

khí cồng kềnh

4


Mục tiêu đề tài

• Nghiên

cứu, thiết kế xe điện có chức
năng vi sai điện tử

5


CHƯƠNG 02

TỔNG QUAN

6


Lịch sử phát triển của xe điện

2017

7


Tình hình nghiên cứu trong ngồi nước của vi sai điện tử.

Tình hình trong nước

•
•

Vì là sử dụng động cơ in-wheel nên việc nghiên cứu vi sai điện tử rất ít.
Trong nước chủ yếu là thiết kế xe điện có bộ vi sai cơ khí

Tình hình quốc tế

• Được nhiều trường đại học quan tâm và nghiên cứu như:
 Universerty of sciences and technology of Oran
 Universerty of Tokyo
 Nanjing University of Science and Technology
 Beijing Institute of Technology
8


Một số mẫu xe điện sử dụng vi sai điện tử trên thực tế

9


CHƯƠNG 03

NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT

10

Các vấn đề cần về nghiên cứu

•
•

Chọn loại động cơ
Nghiên cứu lý thuyết điều khiển

11


Động cơ in-wheel

• Ưu điểm
 Động cơ có tuổi thọ cao
 Hoạt động hầu như không ma sát
 Dải tốc độ rộng
 Có thể điều khiển độc lập từng bánh xe.

12


Ngun lý điều khiển
•
•
•
•
•
•

•
•
 

: Góc lái (rad)
: Tốc độ góc tính từ bàn đạp ga(rad/s)
: Tốc độ góc được tính tốn qua bộ EDS
: Tốc độ góc thực tế trên mỗi bánh xe.
: dòng điện cấp cho DRIVER
EDS: Là khối tính tốn tốc độ góc cho mỗi bánh xe.
PID: Là bộ điều khiển PID
DIVER+BLDC MOTOR: là bộ chấp hành cung cấp điện áp cho
2 bánh xe.

•

SENSOR: Là cảm biến hall.

Sơ đồ nguyên lý điều khiển trên hai bánh xe
13


CHƯƠNG 04

TÍNH TỐN – THIẾT KẾ

14


Các vấn đề cần quan tâm khi thiết kế

•

Qui chuẩn thiết kế

 Kích thước, giá thành
 Dễ gia cơng
 Dễ thay thế
 Vật liệu và độ bền chắc
 Độ ổn định, độ chính xác cao

15


Thiết kế bộ điều khiển

•

Thiết kế cảm biến góc lái

•

Thiết kế cảm biến bướm ga

•

Thiết kế bộ điều khiển

16

Thiết kế cảm biến góc lái, bướm ga

Ưu điểm

•
•
•
•

Giá thành rẻ, bền
Dễ lắp đặt, sử dụng
Thiết bị dễ tìm, dễ thay thế
Có độ chính xác cao

17


Thiết kế cảm biến góc lái

18


Thiết kế cảm biến bướm ga

19


Chương trình bộ điều khiển trên Matlab/Simulink

20

Chương trình khối PI trên Matlab/Simulink


CHƯƠNG 05

KẾT QUẢ THỰC TẾ

22


Hệ thống treo và phanh dầu thủy lực

23


Kết quả thi công khung sườn

24


Kết quả thi công hệ thống điện.

25