TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
BỘ MÔN ĐỘNG CƠ
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: THI CÔNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ
TOYOTA 3S-FSE
THIẾT KẾ THI CÔNG MẠCH THU THẬP DỮ LIỆU
VÀ TRUYỀN LÊN MÁY TÍNH THƠNG QUA
LABVIEW
GVHD: Th.S Nguyễn Kim
SVTH: Nguyễn Dương Tiển
MSSV: 13145270
Phan Nguyễn Hồng Phước MSSV: 13145196
Tổng quan đề tài
Hệ thống điều khiển động cơ
Các tín hiệu cần thu thập
NỘI
DUNG
Thiết kế thi công mạch thu thập dữ liệu
Thiết kế giao diện kết nối máy tính
Kết quả thu được và hướng phát triển
Thi công bảng công tắc pan
I. TỔNG QUAN ĐỀ TÀI
MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI
Củng
Ứng
cố kiến thức chuyên ngành đã học.
dụng các phần mềm lập trình để lập trình hiển thị và giao
tiếp với máy tính.
Thiết
kế, thi cơng được mạch thu thập tín hiệu từ động cơ.
Thiết
kế giao diện hiển thị trên phần mềm LabVEIW.
I. TỔNG QUAN ĐỀ TÀI
NHIỆM VỤ CỦA ĐỀ TÀI
Tìm hiểu, tài liệu động cơ TOYOTA 3S-FSE.
Nghiên cứu cấu tạo nguyên lý hoạt động, của các cảm biến cần thu thập,
cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống điều khiển điện tử.
Thi công mạch điều khiển động cơ.
Thiết kế, thi cơng và lập trình cho mạch điều khiển thu thập tín hiệu động
cơ.
Thiết kế giao diện hiển thị các thông số thông qua phần mềm LabVIEW.
Thiết kế bảng công tắc pan
II. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ
MƠ HÌNH ĐỘNG CƠ TOYOTA 3S-FSE
THIẾT KẾ THI CƠNG MẠCH CẦU CHÌ, RƠLE
HỆ THỐNG CÁC CẢM BIẾN
HỆ THỐNG CÁC CƠ CẤU CHẤP HÀNH
III. CÁC TÍN HIỆU CẦN THU THẬP
Nhiệt độ nước làm mát ( THW)
Nhiệt độ khí nạp (THA)
Áp suất tuyệt đối đường ống nạp (PIM)
Vị trí bướm ga (VTA).
Vị trí bàn đạp ga (VPA).
Tốc độ động cơ.
Thời gian ngậm của bobin.
Thời gian phun.
1. TÍN HIỆU CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ NƯỚC LÀM MÁT
đặc tuyến nhiệt độ
Nhiệt độ
Điện áp
nước
tại cực
làm mát
THW (V)
(oC)
120
100
100
f(x) = 1.26x^4 - 14.4x^3 + 58.29x^2 - 119.62x + 129.48
R²80= 1
nhiệt độ (0C)
80
60
60
-20
4.3
0
3.4
20
2.4
40
1.5
60
0.9
-20
80
0.5
-40
100
0.3
40
40
20
20
0
0
0
0 .5
1
1.5
2
2 .5
3
3 .5
4
4 .5
-20
điện áp v
5
CHƯƠNG TRÌNH CON LABVIEW TÍNH NHIỆT ĐỘ NƯỚC LÀM MÁT
2. TÍN HIỆU CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ KHÍ NẠP
đặc tuyến nhiệt độ
Nhiệt độ Điện áp
khí nạp tại cực
(oC)
THA (V)
120
100
100
f(x) = 1.26x^4 - 14.4x^3 + 58.29x^2 - 119.62x + 129.48
R²80= 1
-20
0
4.3
3.4
20
2.4
40
1.5
nhiệt độ (0C)
80
60
60
40
40
20
20
0
0
0
60
0.9
-20
80
0.5
-40
100
0.3
0 .5
1
1.5
2
2 .5
3
3 .5
4
4 .5
-20
điện áp v
5
CHƯƠNG TRÌNH CON LABVIEW TÍNH NHIỆT ĐỘ KHÍ NẠP
Áp suất Điện áp
(kPa)
(V)
Áp suất kPa
3. TÍN HIỆU CẢM BIẾN ÁP SUẤT ỐNG NẠP
ĐẶC TUYẾN CẢM BIẾN ÁP SUẤT
120
100
20
1,2
60
2,4
60
100
3,6
40
f(x) = 33.33x - 20
R² = 1
80
20
0
1
1.5
2
2.5
Điện áp V
3
3.5
4
CHƯƠNG TRÌNH CON LABVIEW TÍNH ÁP SUẤT ỐNG NẠP
4. TÍN HIỆU CẢM BIẾN VỊ TRÍ BÀN ĐẠP GA
ĐẶC TUYẾN CẢM BIẾN VỊ TRÍ BÀN ĐẠP GA
100
f(x) = 28.01x - 11.76
R² = 1
Vị trí bàn
Điện áp
đạp ga
(V)
(%)
0
100
0,42
3,99
Vị trí bàn đạp ga (%)
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Điện áp V
3
3.5
4
4.5
CHƯƠNG TRÌNH CON LABVIEW TÍNH VỊ TRÍ BÀN ĐẠP GA
5. TÍN HIỆU CẢM BIẾN VỊ TRÍ BƯỚM GA
ĐẶC TUYẾN CẢM BIẾN VỊ TRÍ BƯỚM GA
100
f(x) = 28.01x - 11.76
R² = 1
Vị trí bướm ga (%)
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Điện áp V
3
3.5
4
4.5
CHƯƠNG TRÌNH CON LABVIEW TÍNH VỊ TRÍ BƯỚM GA
6. TÍN HIỆU IGT1
Thời gian ngậm của bobbin = thời gian mức cao
7. TÍN HIỆU KIM PHUN #1
Thời gian phun = thời gian mức cao
IV. THIẾT KẾ THI CÔNG MẠCH THU THẬP
DỮ LIỆU
MODUL SỬ DỤNG
Arduino UNO SMD R3
THIẾT KẾ PHẦN CỨNG
MẠCH THỰC TẾ
Ngõ vào
thu tín hiệu
động cơ
Ngõ vào
thu tín hiệu
động cơ
THIẾT KẾ PHẦN MỀM ARDUINO
Bắt đầu
Khai báo biến thể
hiện giá trị của các
tín hiệu cảm biến
Khởi tạo chân và
chương trình cho
ngat0 và ngat1
Chạy chương trình con
ngat0
Chạy chương trình con
ngat1
Khởi tạo chương
trình vịng lặp while
loop
Gửi tín hiệu lên Serial
Monitor
Kết thúc