Thi công mô hình hệ thống điều khiển ABSTCS trên phanh thủy khí

-[

Bộ mơn Khung Gầm

Đề tài:
Thi cơng mơ hình điều
khiển hệ thống
ABS/TCS
trên phanh thủy khí

GVHD: Th.S Nguyễn Văn
Tồn
SVTH:
Phan Gia Huy 15145244
Hồ Đăng Huy Hoàng
15145237

BY

MIKOKIT

-[

F

I

L

]-

SLIDE

1

]-


-[

Hệ thống điều khiển
ABS/TCS trên phanh thủy
khí

Bộ mơn Khung Gầm

Giới thiệu về mơ
hình
Cơ sở lý
thuyết
Thuật tốn ECU

Vận hành mơ
hình

BY

MIKOKIT

-[

F

I

L

]-

SLIDE

2

]-


Giới thiệu mơ hình
Hệ thống điều khiển
A B S / TC S t r ê n p h a n h t h ủ y k h í
BY

MIKOKIT

-[

F

I

L

]-

SLIDE

3


-[

Giới thiệu

]-

-[

]-

Bộ mơn khung
gầm

Van
điện
từ
và
Van
BìnhTCS
chứa
Đồng
hồ
đokhí

áp
suất
Tổng
phanh
kép
xylanh thủy khí

BY

MIKOKIT

-[

F

I

L

]-

SLIDE

4


-[

Giới thiệu

]-

-[

]-

Bộ mơn khung
gầm

Van
điện
từ
LCD
20x4
và (3)
Biến
trở
(11)
Động
cơ
Servo
(2)
ECU
Arduino
Bàn
ma
trận(1)
Vanphím
TCS
(7)

Module
Cơng
tắc
2
phanh
Relay
(4)
ABS/TCSI2C
(5,6)
Module
(10)

BY

MIKOKIT

-[

F

I

L

]-

SLIDE

5

-[

Cơ sở lý thuyết

]-

-[

]-

Bộ môn khung
gầm

Cơ sở lý thuyết
Dung sai trượt ABS
: Lực phanh
: Lực quay vịng

Lực quay vịng

Lực
phanh

Bê tơng khô

Nhựa asphalt
ướtt

Nhựa asphalt ướt

Bê tông
khô
Tuyết

Tuyết
o

20

40

60

80

100

Hệ sộ trượt (%)
Tốc độ xe – Tốc độ bánh xe

Hệ số trượt =

BY

MIKOKIT

100%

Tốc độ xe

-[

F

I

L

]-

SLIDE

6


-[

Cơ sở lý thuyết

]-

-[

Mơ hình thực tế

BY

MIKOKIT

-[

F

I

L

]-

]-

Bộ mơn khung
gầm

SLIDE

7


-[

Cơ sở lý thuyết

]-

-[

]-

Bộ môn khung
gầm

Khi ABS hoạt động

BY

MIKOKIT

-[

F

I

L

]-

SLIDE

8


-[

Cơ sở lý thuyết

]-

-[

]-

Bộ môn khung
gầm

Khi TCS hoạt động

BY

MIKOKIT

-[

F

I

L

]-

SLIDE

9


Thuật toán ECU
Hệ thống điều khiển

A B S / TC S t r ê n p h a n h t h ủ y k h í
BY

MIKOKIT

-[

F

I

L

]-

S L I D E 10


-[

Thuật tốn

]-

-[

Bộ mơn khung
gầm

Phanh thường

BY

MIKOKIT

-[

F

I

L

]-

S L I D E 11

]-


-[

Thuật tốn

]-

-[

Bộ mơn khung
gầm

Nhập vận tốc
Chọn phanh thường

Phanh thường

V=?
Vbánh xe = ?
Hệ số trượt: HST =
BY

MIKOKIT

-[

F

I

L

]-

S L I D E 12

]-


-[

Thuật tốn

]-

-[

Bộ mơn khung
gầm

Phanh thường

BY

MIKOKIT

-[

F

I

L

]-

S L I D E 13

]-

-[

Thuật tốn

]-

-[

Bộ mơn khung
gầm

Phanh gấp

BY

MIKOKIT

-[

F

I

L

]-

S L I D E 14

]-

-[

Thuật tốn

]-

-[

Bộ mơn khung
gầm

Phanh gấp

BY

MIKOKIT

-[

F

I

L

]-

S L I D E 15

]-


-[

BY

Thuật tốn

MIKOKIT

]-

-[

-[

F

I

L

]-

Bộ mơn khung
gầm

S L I D E 16

]-


-[

Thuật tốn

]-

-[

Bộ mơn khung
gầm

Các chế độ
làm việc của
van điện từ

Giữ áp

Tăng áp
BY

MIKOKIT

-[

F

I

Giảm áp
L

]-

S L I D E 17

]-


-[

Thuật tốn

]-

-[

Bộ mơn khung
gầm

(Số liệu)

BY

MIKOKIT

-[

F

I

L

]-

S L I D E 18

]-


-[

Thuật tốn

]-

-[

Bộ mơn khung
gầm

Tăng ga từ từ

BY

MIKOKIT

-[

F

I

L

]-

S L I D E 19

]-


-[

Thuật tốn

]-

Tăng ga từ từ

BY

MIKOKIT

-[

Bộ mơn khung
gầm

Mơ phỏng độ
mở bướm ga

-[

F

I

L

]-

S L I D E 20

]-


-[

Thuật tốn

]-

-[

Bộ mơn khung

gầm

Tăng ga đột
ngột

BY

MIKOKIT

-[

F

I

L

]-

S L I D E 21

]-


-[

Thuật tốn

]-

-[

Bộ mơn khung
gầm

Tăng ga đột
ngột

BY

MIKOKIT

-[

F

I

L

]-

S L I D E 22

]-


-[

BY

Thuật tốn

MIKOKIT

]-

-[

-[

F

I

L

]-

Bộ mơn khung
gầm

S L I D E 23

]-


-[

Thuật tốn

]-

-[

Bộ mơn khung
gầm

(Số liệu)

BY

MIKOKIT

-[

F

I

L

]-

S L I D E 24

]-


-[ Vận hành mơ hình ]-

-[

Bộ mơn khung
gầm

Vận hành mơ hình
Hệ thống điều khiển
A B S / TC S t r ê n p h a n h t h ủ y k h í
BY

MIKOKIT

-[

F

I

L

]-

S L I D E 25

]-