BÁO CÁO TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI :
ỨNG DỤNG MATLAB TRONG MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN XE LAI KIỂU HỖN
HỢP
GVHD:
THS.HUỲNH QUỐC VIỆT
SVTH:
HUỲNH NHỰT MINH
13145160
NGUYỄN TRỌNG QUỐC
13145210
1
NỘI DUNG
TỔNG QUAN VỀ XE LAI KIỂU HỖN HỢP
MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB/SIMULINK
KẾT QUẢ MÔ PHỎNG
2
3
TỔNG QUAN XE LAI KIỂU HỖN HỢP
Sơ đồ truyền động
4
Sơ đồ truyền động chi tiết
5
Chiến thuật điều khiển
Mô men kéo yêu
cầu
PPS SOC
Chiến thuật điều
khiển
Tốc độ xe
Mô men phanh
yêu cầu
6
Chiến thuật kiểm soát tốc độ động cơ
7
Chiến thuật kiểm sốt mơ men
8
MƠ PHỎNG TRÊN MATLAB/SIMULINK
Động cơ (1NZ-FXE) 1.5L
Motor (MG2)
Cơng suất cực đại
57kW tại 5000 vịng/phút
Mơ men xoắn cực đại
115N.m tại 4200 vịng/phút
Cơng suất cực đại
50 kW tại 1200-1540 vịng/phút
Mơ men xoắn cực đại
400N.m tại 0-1540 vịng/phút
Cơng suất cực đại
30kW
Mơ men xoắn cực đại
160N.m
Tốc độ quay cực đại
10000 vịng/ phút
Cơng suất đầu ra
21kW
Máy phát (MG1)
Thông số kỹ thuật của xe Toyota Prius 2004
Ắc quy (Nickel-metal hybride)
9
MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB/SIMULINK
10
Khối Driver
11
MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB/SIMULINK
12
Khối Hybrid Systems
13
Lưu đồ chiến thuật điều khiển
14
MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB/SIMULINK
15
Khối Vehicle
16
KẾT QUẢ MÔ PHỎNG
Vận tốc xe v (m/s) theo thời gian t (s) theo chu trình ECE_R15
17
KẾT QUẢ MÔ PHỎNG
Trạng thái sạc SOC (%) theo thời gian t (s)
18
KẾT QUẢ MƠ PHỎNG
Mơ men motor (N.m) và tốc độ motor (vòng/phút) theo thời gian t(s)
19
KẾT QUẢ MƠ PHỎNG
Mơ men máy phát (N.m) và tốc độ máy phát (vòng/phút) theo thời gian t(s)
20
KẾT QUẢ MƠ PHỎNG
Mơ men động cơ (N.m) và tốc độ động cơ (vòng/phút) theo thời gian t(s)
21
KẾT QUẢ MÔ PHỎNG
Tiêu hao nhiên liệu (g/s) theo thời gian t (s)
22
TIÊU HAO NHIÊN LIỆU
Kiểu chu trình
Tiêu hao nhiên liệu (km/l)
ECE_R15
25,7
10_MODE_3
22,2
23
CẢM ƠN QUÝ THẦY CÔ VÀ CÁC BẠN ĐÃ THEO DÕI
24