Tài liệu GIAÍI TÊCH MAÛNG 8.6. CAÏC HÃÛ THÄÚNGaGiải tích mạch điện P9 ÂIÃÖU CHÈNH VAÌ BÄÜ KÊCH TÆÌ. Trong kyî ppt

GII TÊCH MẢNG
Trang 128
8.6. CẠC HÃÛ THÄÚNG ÂIÃƯU CHÈNH V BÄÜ KÊCH TỈÌ.
Trong k thût gii quút â mä t trong pháưn 8.5 nh hỉåíng ca bäü kêch tỉì v
hãû thäúng âiãưu khiãøn van âiãưu chènh lãn sỉû phn ỉïng ca hãû thäúng cäng sút âỉåüc b
qua. Trong âàûc trỉng âọ âiãûn ạp kêch tỉì E
fd
v cäng sút cå P
m
âỉåüc giỉỵ khäng âäøi trong
viãûc tênh toạn quạ trçnh quạ âäü khi u cáưu sỉû âạnh giạ chi tiãút viãûc phn ỉïng lải ca hãû
thäúng hồûc thåìi gian phán têch kẹo di hån 1 giáy thç viãûc kãø âãún nh hỉåíng ca bäü kêch
tỉì v hãû thäúng van âiãưu chènh ráút quan trng.
Hãû thäúng âiãưu khiãøn kêch tỉì cung cáúp âiãûn ạp kêch tỉì thêch håüp âãø duy trç âiãûn ạp
ca hãû thäúng theo mong mún, thỉåìng l tải thanh gọp âiãûn ạp cao ca nh mạy âiãûn.
Mäüt âàûc trỉng quan trng ca hãû thäúng âiãưu khiãøn kêch tỉì l kh nàng âạp ỉïng mäüt cạch
nhanh chọng âäúi våïi âäü lãûch âiãûn ạp trong c hai quạ trçnh âiãưu khiãøn hãû thäú
ng bçnh
thỉåìng v hãû thäúng åí tçnh trảng sỉû cäú tráưm trng. Nhiãưu kiãøu hãû thäúng âiãưu khiãøn kêch
tỉì khạc nhau âỉåüc sỉí dủng trong hãû thäúng cäng sút. Nhỉỵng thnh pháưn cå bn ca hãû
thäúng âiãưu khiãøn kêch tỉì âọ l bäü âiãưu chènh, bäü khúch âải v bäü kêch tỉì. Bäü âiãưu chènh
âo âiãûn ạp âiãưu chènh thỉûc v xạc âënh âäü lãûch âiãûn ạp. Tên hiãûu âäü lãûch sinh ra båíi bäü
âiãưu chènh thç sau âọ âỉåüc khúch âải cung cáúp tên hiãûu u cáưu thay âäøi dng âiãûn kêch
tỉì. Âiãưu ny âỉåüc lm cho âãún khi tảo ra sỉû thay âäøi âiãûn ạp âáưu ra ca bäü kêch tỉì. Sỉû
thay âäøi ny ỉïng våïi kãú
t qu ca mäüt mỉïc kêch tỉì måïi âäúi våïi ngưn phạt âiãûn. Mäüt
hçnh thỉïc thûn tiãûn ca sỉû âàûc trỉng hãû thäúng âiãưu khiãøn l mäüt dy så âäư khäúi liãn hãû
qua cạc chỉïc nàng chuøn âäøi biãún säú âáưu vo v säú âáưu ra ca cạc thnh pháưn chênh
úu ca hãû thäúng. Dy så âäư khäúi dng âãø âàûc trỉng âån gin họa sỉû hoảt âäüng liãn tủc
ca hãû thäúng âiãøn khiãøn bäü kêch tỉì âỉåüc trçnh by trãn hçnh 8.7. Âáy l 1 trong nhỉỵng
âiãưu kiãûn quan trng ca hãû thäúng âiãưu khiãøn bäü kêch tỉì. Sỉû âàûc trỉng ny bao gäưm

nhỉỵng chỉïc nàng chuøn âäøi âãø mä t bäü âiãưu chènh, bäü khú
ch âải, bäü kêch tỉì v vng
äøn âënh. Vng äøn âënh phi âỉåüc âiãưu chènh tỉång ỉïng âãø loải trỉì âi nhỉỵng dao âäüng
khäng mong mún v sỉû vỉåüt quạ âiãûn ạp âiãưu chènh. Nhỉỵng phỉång trçnh vi phán liãn
quan âãún nhỉỵng biãún säú âáưu vo, âáưu ra ca bäü âiãưu chènh, bäü khúch âải, bäü kêch tỉì v
vng äøn âënh mäüt cạch láưn lỉåüt l:

()
v
tS
R
v
EEE
Tdt
dE
−−=
1


⎪
⎭
⎪
⎬
⎫
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧
−

⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−+=
iiiiv
A
iii
v
A
A
iii
EE
K
E
EK
Tdt
dE
0
1
(8.14)

()
fdE
ii
A

df
EKE
Tdt
dE
−=
1


⎭
⎬
⎫
⎩
⎨
⎧
−=
iv
fd
F
F
iv
E
dt
dE
K
Tdt
dE 1

Våïi: E
s
: L âiãûn ạp âỉåüc ghi trong lëch trçnh tênh åí âån vë tỉång âäúi.

iii
E
0
: L âiãûn ạp láúy ra ca bäü khúch âải trong âån vë tỉång âäúi trỉåïc sỉû nhiãùu
loản.
GIAI TấCH MANG
Trang 129

T
R
: Laỡ hũng sọỳ thồỡi gian cuớa bọỹ õióửu chốnh.
K
A
: Laỡ hóỷ sọỳ khuyóỳch õaỷi cuớa bọỹ khuóỳch õaỷi.
T
A
: Laỡ hũng sọỳ thồỡi gian cuớa bọỹ khuyóỳch õaỷi.
K
E
: Laỡ hóỷ sọỳ khuyóỳch õaỷi cuớa bọỹ kờch tổỡ.
T
E
: Laỡ hũng sọỳ thồỡi gian cuớa bọỹ kờch tổỡ.
E
s
+

-
E
v
E
iv
+
+
-
E
iii
E
vi
E
ii
E
vi
E
t
Giồùi haỷn õỏửu ra giổợa
E
iii
max
vaỡ E
iii
min
Bọỹ bióỳn õọứi

Bọỹ
ỹ
khóỳch õaỷi

Bọỹ kờch tổỡ

Vuỡng ọứn õởnh
Maùy phaùt
E
t
E
fd
E
fd
Hỗnh 8.7 : Sồ õọử khọỳi bióứu dióựn hóỷ thọỳng õióửu khióứn kờch tổỡ
+
-
GIAI TấCH MANG
Trang 130
K
F
: Laỡ hóỷ sọỳ khuóỳch õaỷi cuớa voỡng ọứn õởnh
T
F
: Laỡ hũng sọỳ thồỡi gian cuớa voỡng ọứn õởnh.
Vaỡ caùc bióỳn sọỳ trung gian õổồỹc õởnh roợ bồới E
ii
, E
iii
, E
iv
, E
v

vaỡ E
vi
. Bióỳn sọỳ trung gian E
ii

laỡ:
E
ii
= E
iii
- E
vi

Maỡ E
vi
tổồng õổồng vồùi aớnh hổồớng cuớa sổỷ khổớ tổỡ do sổỷ baớo hoỡa trong bọỹ kờch tổỡ. ióửu
naỡy õổồỹc xaùc õởnh tổỡ
E
vi
= A
t
BE
fd

õỏy A, B laỡ caùc hũng sọỳ dổỷa vaỡo õỷc tờnh baớo hoỡa cuớa bọỹ kờch tổỡ.
óứ tờnh õóỳn caùc aớnh hổồớng cuớa hóỷ thọỳng õióửu khióứn kờch tổỡ, thỗ caùc phổồng trỗnh (8.14)
õổồỹc giaới õọửng thồỡi vồùi caùc phổồng trỗnh (8.12) mọ taớ maùy õióỷn.
Aớnh hổồớng cuớa sổỷ õióửu chốnh tọỳc õọỹ trong thồỡi gian quaù trỗnh quaù õọỹ coù thóứ õổồỹc õổa
vaỡo tờnh toaùn bũng caùch sổớ duỷng õỷc õióứm õaợ õổồỹc õồn giaớn hoùa cuớa hóỷ thọỳng õióửu
khióứn van õióửu chốnh bióứu dióựn trón hỗnh (8.8). ỷc trổng naỡy bao gọửm haỡm truyóửn mọ
taớ hóỷ thọỳng xổớ lyù hồi vồùi hũng sọỳ thồỡi gian khọng õọứi T
s
vaỡ haỡm truyóửn mọ taớ hóỷ thọỳng
õióửu khióứn vồùi hũng sọỳ thồỡi gian khọng õọứi T
e
. Caùc phổồng trỗnh vi phỏn lión quan õóỳn
caùc bióỳn sọỳ õỏửu vaỡo vaỡ õỏửu ra cuớa haỡm truyóửn mọỹt caùch lỏửn lổồỹt laỡ.
)(
1
m
i
m
s
m
PP
Tdt
d
P
=


)(

1
i
m
ii
m
c
i
m
PP
Tdt
d
P
=
(8.15)
Trong õoù: P
m
laỡ cọng suỏỳt cồ vaỡ caùc bióỳn sọỳ trung gian õổồỹc õởnh roợ bồới P
i
m
, P
ii
m
, P
iii
m
,
vaỡ P
iv
m
. Caùc bióỳn sọỳ P

ii
m
, P
iii
m
lión quan nhổ sau:
P
ii
m
= 0 P
iii
m
0
P
ii
m
= P
iii
m
0 < P
iii
m
< P
max
P
i
m
= P
max
P

iii
P
max
Vồùi P
max
: Laỡ dung lổồỹng cổỷc õaỷi cuớa tua bin. Bióỳn sọỳ trung gian P
iii
m
laỡ:
P
iii
m
= P
m(0)
- P
iv
m
Trong õoù: P
m(0)
: Laỡ cọng suỏỳt cồ ban õỏửu. Bióỳn sọỳ trung gian P
iv
m
laỡ:

)
2
(
1
0
T

iv
m
DB
fR
P

=



fR

2
1

c
pT+1
1
s
pT+1
1

+ -
Vuỡng chóỳt
P
m
iv
P
iii
m

P
m(0)
-
+
Giồùi haỷn
0
P
(max)
P
ii
m
Hóỷ thọỳng
õióửu khióứn
Hóỷ thọỳng
hồi
Tua bin
P
m
P
i
m
Hỗnh 8.8 : Sồ õọử khọỳi õọỳi vồùi sổỷ bióứu dióựn õồn giaớn hoùa cuớa hóỷ thọỳng õióửu chốnh tọỳc õọỹ


0
GII TÊCH MẢNG
Trang 131
ÅÍ âáy R l sỉû âiãưu chènh täúc âäü trong âån vë tỉång âäúi v DB
T
l sỉû dëch chuøn

ca vng chãút, âọ l sỉû thay âäøi täúc âäü cáưn thiãút âãø vỉåüt qua vng chãút ca hãû thäúng van
âiãưu chènh. Mäüt âàûc tênh tiãu biãøu ca van âiãưu chènh âỉåüc trçnh by trong hçnh 8.9.















Phỉång trçnh (8.15) âỉåüc gii âäưng thåìi våïi phỉång trçnh (8.12) nãúu nhỉỵng nh
hỉåíng ca hãû thäúng âiãưu khiãøn van âiãưu chènh âỉåüc tênh âãún.
8.7. RÅLE KHONG CẠCH.
Sỉû phäúi håüp trong kãú hoảch phạt âiãûn, truưn ti âiãûn v viãûc thiãút kãú hãû thäúng
bo vãû råle cọ hiãûu qu l khäng thãø thiãúu âỉåüc âäúi våïi âàûc trỉng âäü tin cáûy ca hãû
thäúng âiãûn. Mủc âêch chênh ca råle l bo vãû hãû thäúng âiãûn khi nhỉỵng nh hỉåíng ca
sỉû cäú bàòng sỉû khåíi âáưu váûn hnh càõt mảch âãø loải âi nhỉỵng thiãút bë hỉ hng. Viãûc thiãút
kãú hãû thäúng bo vãû råle phi âm bo váûn hnh chn lc, âãø khäng càõt nháưm thiãút bë
khạc lm tàng thãm mỉïc âäü tráưm trng ca sỉû nhiãùu loản v nọ phi âm b
o thiãút bë hỉ
hng âỉåüc càõt ra nhanh chọng (këp thåìi) âãø gim âi nh hỉåíng ca sỉû cäú. Hån nỉỵa, hãû
thäúng råle phi khäng giåïi hản kh nàng thiãút kãú ca sỉû phạt âiãûn v thiãút bë truưn ti.

Mäüt loải råle quan trng âỉåüc sỉí dủng âäúi våïi viãûc bo vãû âỉåìng dáy truưn ti cao ạp
l råle khong cạch. Råle ny âạp ỉïng våïi tè säú âiãûn ạp v dng âiãûn âo âỉåüc m cọ thãø
0,5
1,0
1,05
Âiãưu chènh täúc âäü = - 0,04
Vng chãút = 0,0006
1,00
0,95
Täúc âäü âënh mỉïc trong âån
vë tỉång âäúi
Phủ ti âënh mỉïc trong âån vë
tỉång âäúi
Hçnh 8.9 : Âàûc tênh loải âiãưu chènh cäng sút âënh mỉïc tải täúc âäü âënh mỉïc
Hçnh 8.10 : Âàûc tênh váûn hnh ca råle khong
cạch trãn biãøu âäư hãû trủc RX
X
Z
R
0
GII TÊCH MẢNG
Trang 132

xem nhỉ mäüt täøng tråí. Mäüt cạch thûn tiãûn chè ra âàûc tênh váûn hnh ca råle khong
cạch l biãøu âäư RX trãn mäüt vng trn âỉåüc v våïi bạn kênh bàòng täøng tråí âàût nhỉ hçnh
8.10. Khi giạ trë ca täøng tråí nháûn tháúy båíi råle råi vo trong âỉåìng trn thç råle s tạc
âäüng. Âãø dỉû phng viãûc bo vãû chn lc, råle khong cạch phi cọ 3 bäü pháûn. Âàûc tênh
tạc âäüng ca mäùi bäü pháûn cọ thãø âỉåüc âiãưu chènh âäüc láûp. Hån nỉỵa, chỉïc nàng chn lc
ca råle khong cạch âi hi kh nàng phán biãût hỉåïng. Âiãưu ny âỉåüc cung cáúp båíi
hồûc bäü pháûn âënh hỉåïng nhỉ trong råle khong cạch loải täøng tråí hồû
c l cọ sàơn trong
âàûc tênh váûn hnh ca råle, nhỉ trong råle khong cạch loải mho. Âàûc tênh váûn hnh ca
hai loải råle ny âỉåüc trçnh by trong hçnh 8.11. Cạc vng trn tỉång ỉïng våïi 3 bäü pháûn
âỉåüc âạnh dáúu vng 1, vng 2 v vng 3.













Khi sỉû cäú xy ra v giạ trë ca täøng tråí âo âỉåüc båíi råle råi vo vng 1 v trãn
âỉåìng âàûc tênh ca bäü pháûn âënh hỉåïng ca loải täøng tråí thç tiãúp âiãøm ca vng 1 s
âọng v càõt ngàõn mảch tỉïc thåìi. Trong trỉåìng håüp ny táút c 3 bäü pháûn s khåíi âäüng båíi
vç vng 1 l vng trn nh nháút. Khi tråí khạng gim xúng v råi v
o vng 2 v 3 hay
vng 3 thç tiãúp âiãøm ca cạc bäü pháûn tỉång ỉïng s âọng v cung cáúp nàng lỉåüng cho

råle thåìi gian. Tải mäüt thåìi âiãøm âàût theo tênh toạn thç råle thåìi gian s âọng bäü thỉï hai
ca tiãúp âiãøm tỉång ỉïng våïi vng 2. Nãúu bäü tiãúp âiãøm âáưu tiãn tỉång ỉïng våïi vng 2
âỉåüc âọng thç mạy càõt s âỉåüc càõt. Nãúu tiãúp âiãøm vng 2 khäng âỉåüc âọng, thç täøng tråí
âo âỉåüc båíi råle khäng råi vo vng 2, khi âọ råle thåìi gian sau thåìi gian chènh âënh s
âọng bäü tiãúp âiãøm thỉï 2 tỉång ỉïng våïi vng 3. Nãúu bäü tiãúp âiãøm âáưu tiãn tỉång ỉïng våïi
vng 3 âỉåüc âọng thç khi âọ mạy càõt s âỉåüc càõt. Thåìi gian trãù âäúi våïi v
ng 2 v 3 cọ
thãø âỉåüc âàût âäüc láûp. Vng 1 v 2 cung cáúp bo vãû âoản âáưu tiãn âäúi våïi pháưn âỉåìng
dáy truưn ti, ngỉåüc lải vng 2 v 3 cung cáúp sỉû bo vãû âoản sau, trong trỉåìng håüp hỉ
hng nhỉỵng råle hồûc l ngàõn mảch ca nhỉỵng thiãút bë liãn håüp, lục ny váùn váûn hnh
håüp l.
Trong sút sỉû nhiãùu loản ca hãû thäúng v sau khi tạc âäüng ca bäü ngàõt váûn hnh
âãø âi càõt thiãút bë sỉû cäú, sỉû dao âäüng cäng sút s xy ra trong hãû thäúng truưn ti cho
Hçnh 8.11 : Âàûc tênh váûn hnh ca råle khong cạch
(a) Loải täøng tråí
;
(b) Loải mho
X
R
Âàûc tênh ca bäü
pháûn chènh
ï
(a)
Vng
3
Vng
2
Vng

1

0
X
R
(b)
Vng 3
Vng
2
Vng

1
0
GII TÊCH MẢNG
Trang 133
âãún khi trảng thại váûn hnh bãưn vỉỵng måïi âỉåüc xạc láûp. Sỉû dao âäüng ny khäng lm
cho råle tỉång ỉïng våïi cạc pháưn tỉí khäng hỉ hng tạc âäüng. Sỉû hoảt âäüng ca hãû thäúng
råle cọ thãø âỉåüc kiãøm tra âäúi våïi sỉû nhiãùu loản khạc nhau ca hãû thäúng âiãûn bàòng cạch
tênh toạn tråí khạng, biãøu kiãún tỉìng bỉåïc trong sút sỉû tênh toạn quạ trçnh quạ âäü, âọ l
täøng tråí tháúy âỉåüc ca råle. Täøng tråí biãøu kiãún âo âỉåüc tải mäùi gia säú thåìi gian cọ thãø
âỉåüc so sạnh våïi âàûc tênh khåíi âäüng ca råle. Cạch thûn tiãûn ca viãûc so sạnh ny l
láûp biãøu âäư
cạc giạ trë ca täøng tråí trãn biãøu âäư RX ca råle nhỉ trãn hçnh 8.12.

Täøng tråí biãøu kiãún âỉåüc tênh tỉì nhỉỵng kãút qu cúi cng cọ âỉåüc tỉì cạch gii ca
mảng âiãûn tải thåìi âiãøm t + ∆t. Âáưu tiãn dng âiãûn trong âỉåìng dáy truưn ti theo l
thuút p-q âỉåüc tênh tỉì.
I
pq
= (E
p
- E
q
).y
pq
Khi âọ täøng tråí biãøu kiãún âäúi våïi nụt p l:
pq
p
p
I
E
Z =

Hay dảng säú phỉïc
pqpq
pp
pp
jba
jfe
jXR

+
+
=+

Trong âọ:
22
..
pqpq
pqppqp
p
ba
b
fae
R
+
+
=


22
..
pqpq
pqppqp
p
ba
bea
f
X
+
+

=

Giạ trë R
p
v X
p
l toả âäü (åí âån vë tỉång âäúi) trãn âäư thë RX ca täøng tråí biãøu kiãún tải
thåìi âiãøm t + ∆t.
Thäng tin thäng thỉåìng liãn quan âãún âàûc tênh váûn hnh ca råle bao gäưm âỉåìng kênh
ca nhỉỵng âỉåìng trn âäúi våïi mäùi vng, gọc φ liãn quan tåïi trủc R v âỉåìng dc qua
tám ca âỉåìng trn, cạc vng trn v vë trê ca tám vng trn dc theo âỉåìng
X
R
Hçnh 8.12 : Qu âảo ca täøng tråí biãøu kiãún trong dao âäüng cäng sút
Vng 3
Vng
2
Vng
1
Täøng tråí
gi tỉåíng
0
GII TÊCH MẢNG
Trang 134
dáy.Thäng tin ny âỉåüc sỉí dủng âãø xạc âënh ta âäü trong âån vë tỉång âäúi ca tám mäùi
vng trn. Nhỉỵng tám ny âỉåüc xạc âënh tỉì:

()
θ
cos

10
2
3
2
⎟
⎟
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎜
⎜
⎝
⎛
×
×
=
kvbncåvëâån
kvabncåvëâån
D
R
c


()
θ
sin
10

2
3
2
⎟
⎟
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎜
⎜
⎝
⎛
×
×
=
kvbncåvëâån
kvabncåvëâån
D
X
c

Våïi D l âỉåìng kênh ca âỉåìng trn trong âån vë ohms. Khong cạch d giỉỵa tám C ca
âỉåìng trn v âiãøm täøng tråí Z
p
l:

22

)()( xRd ∆+∆=

M ∆R = R
p
- R
c
v ∆x = x
p
- x
c

Nhỉ trãn hçnh 8.13 giạ trë ca d âỉåüc so sạnh våïi bạn kênh r trong âån vë tỉång âäúi ca
âỉåìng trn.












Trçnh tỉû ca cạc bỉåïc âäúi våïi viãûc mä phng sỉû hoảt âäüng ca loải råle khong
cạch mho trong viãûc nghiãn cỉïu äøn âënh ca quạ trçnh quạ âäü âỉåüc trçnh by trong hçnh
8.14. Âäúi våïi âỉåìng dáy củ thãø mäüt täøng tråí biãøu kiãún tênh tải t + ∆t. âỉåüc so sạnh våïi
âàûc tênh váûn hnh ca mäüt trong ba vng. Âiãưu ny âỉåüc tênh hon thnh bàòng cạch tênh
cạc khong cạch d

11
, d
21
v d
31
tỉì âiãøm täøng tråí biãøu kiãún âãún cạc tám ca vng trn
trong vng 1, 2 v 3 mäüt cạch láưn lỉåüt. Mäùi khong cạch âỉåüc so sạnh våïi bạn kênh
âỉåìng trn thêch håüp, âọ l d
11
âỉåüc so sạnh våïi bạn kênh r
11
v d
21
âỉåüc so sạnh våïi r
21

v d
31
âỉåüc so sạnh våïi r
31
. Nãúu tråí khạng biãøu kiãún trong vng 1 thç sỉû hoảt âäüng ca
bäü ngàõt âỉåüc tiãún hnh tỉïc thç. Nãúu täøng tråí biãøu kiãún råi vo vng 2 v 3 hồûc vng 3
thç nhỉỵng tiãúp âiãøm tỉång ỉïng C
21
v C
31
hồûc C
31
âỉåüc âọng v råle thåìi gian T
1

bàõt
âáưu hoảt âäüng. Khi thåìi gian âỉåüc gia tàng båíi ∆t thç trong tênh toạn quạ trçnh quạ âäü
råle thåìi gian T
1
phi âỉåüc tàng lãn ∆t, khi råle thåìi gian tiãún âãún thåìi gian âàût T
21
hồûc
X
R
Hçnh 8.13 : So sạnh täøng tråí biãøu
kiãún v âàûc tênh váûn hnh ca råle
X
p
X
c
Z
p
C

∆x

∆R

R
p
R
c
θ

d

0
GIAI TấCH MANG
Trang 135
T
31
õọỳi vồùi vuỡng 2 hoỷc 3 mọỹt caùch lỏửn lổồỹt vaỡ tióỳp õióứm tổồng ổùng C
21
hoỷc C
31
õổồỹc
õoùng sổỷ hoaỷt õọỹng cuớa bọỹ cừt õổồỹc tióỳn haỡnh.
Khi sổỷ hoaỷt õọỹng õoù õổồỹc tióỳn haỡnh thồỡi gian cuớa bọỹ cừt õổồỹc xaùc õởnh bũng caùch cọỹng
vaỡo t + t cuớa rồle coù sụn vaỡ thồỡi gian maỷch cừt T
il
, õoù laỡ thồỡi gian yóu cỏửu õọỳi vồùi rồle
vaỡ maùy cừt õóứ cừt õổồỡng dỏy. Nhổợng rồle tọỳc õọỹ cao vaỡ maỷch cừt hoaỷt õọỹng xỏỳp xố 0,04
(s). Sổỷ hoaỷt õọỹng cuớa bọỹ cừt bở aớnh hổồớng trong tổỡng bổồùc tờnh toaùn quaù trỗnh quaù õọỹ taỷi
thồỡi gian õaợ ghi trong lởch trỗnh.