Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 1 pdf
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (198.96 KB, 14 trang )
1
Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động.
Điều khiển tự động
I. Khái niệm cơ bản
Hệ thống ĐKTĐ bao gồm 3 phần chủ yếu:
-
Thiết bị điều khiển (TBĐK)
-
Đối tượng điều khiển (ĐTĐK)
-
Thiết bị đo lường và cảm biến (TBĐL)
Thiết bị điều
khiển
Đối tượng
điều khiển
Thiết bị đo
lường
Nhiễu
N
Ngõ vào
R
Ngõ ra
C
Tín hiệu
điều khiển
U
Tín hiệu
hồi tiếp
F
2
Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động.
Điều khiển tự động
3
Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động.
Điều khiển tự động
Ví dụ:
Ngõ vào R
Thiết bị
điều khiển
Tín hiệu
điều khiển
Giá trị mong
muốn
Độ sai lệch
Đối tượng
điều khiển
Tín hiệu hồi
tiếp
Độ cao h
4
Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động.
Điều khiển tự động
+ Hệ thống điều khiển hở: không có tín hiệu phản hồi từ ngõ ra
về thiết bị điều khiển
TBĐK ĐTĐK
Ngõ ra
Ngõ vào
Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ trong phòng
5
Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động.
Điều khiển tự động
+ Hệ thống điều khiển kín: có tín hiệu phản hồi từ ngõ ra về thiết bị
điều khiển
TBĐK ĐTĐK
Ngõ ra
Ngõ vào
TBĐL
