ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG VÍT TẢI ( bánh trụ răng thẳng)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
BỘ MƠN THIẾT KẾ MÁY
---------------֍֍֍--------------

THUYẾT MINH
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY
ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG VÍT TẢI
GVHD: Nguyễn Văn Đồn
SVTH:
MSSV:
Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 1 năm 2021


GVHD: Nguyễn Văn Đoàn

Đồ án Thiết Kế Máy

1


GVHD: Nguyễn Văn Đoàn

Đồ án Thiết Kế Máy

Nhận xét, đánh giá của giáo viên
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................

.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................

2


GVHD: Nguyễn Văn Đoàn

Đồ án Thiết Kế Máy

Mục lục
Lời Mở Đầu........................................................................................................Error! Bookmark not defined.
Mục lục..............................................................................................................................................................2
Phần 1: Tính tốn cơng suất và tốc độ trục cơng tác......................................................................................4
1.

Giới thiệu chung...................................................................................................................................4

2.

Tính tốn trục vít..................................................................................................................................4

Phần 2: Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền............................................................................................5
1.

Chọn động cơ điện...............................................................................................................................5

2.

Phân phối tỉ số truyền..........................................................................................................................6

Phần 3: Tính tốn đai........................................................................................................................................7
1.

Chọn loại đai.........................................................................................................................................7

2.

Đường kính bánh đai nhỏ....................................................................................................................7

3.

Khoảng cách trục..................................................................................................................................8

4.

Góc ôm α 1.............................................................................................................................................8

5.

Số đai....................................................................................................................................................8

6.

Kích thước đai......................................................................................................................................9

7.

Phân tích lực tác dụng lên trục............................................................................................................9

Phần 4: Tính tốn hộp giảm tốc ....................................................................................................................10
1.

Chọn vật liệu bánh răng.....................................................................................................................10

2.

Thông số bộ truyền............................................................................................................................11

3.

Thông số ăn khớp...............................................................................................................................12

4.

Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc............................................................................................................12

5.

Kiểm nghiệm độ bền uốn...................................................................................................................13

6.

Kiểm nghiệm răng về q tải.............................................................................................................13

Phần 5: Tính tốn trục....................................................................................................................................15
1.

Chọn khớp nối trục.............................................................................................................................15

2.

Phân tích lực tác dụng của khớp nối.................................................................................................15

3.

Tính tốn trục.....................................................................................................................................15

4.

Kiểm nghiêm trục...............................................................................................................................23

Phần 6: Then...................................................................................................................................................26
Phần 7: Thiết kế ổ lăn.....................................................................................................................................28

3


GVHD: Nguyễn Văn Đoàn

Đồ án Thiết Kế Máy

1.

Chọn ổ lăn cho trục 1:........................................................................................................................28

2.

Chọn ổ lăn cho trục 2:........................................................................................................................29

Phần 8: Điều kiện bôi trơn hộp giảm tốc.......................................................................................................29
Phần 9: Thiết kế vỏ hộp và các chi tiết phụ...................................................................................................30
1.

Vỏ hộp.................................................................................................................................................30

2.

Bulong vòng........................................................................................................................................32

3.

Chốt định vị........................................................................................................................................32

4.

Cửa thăm............................................................................................................................................33

5.

Nút thơng hơi.....................................................................................................................................34

6.

Nút tháo dầu......................................................................................................................................35

7.

Que thăm dầu.....................................................................................................................................35

8.

Vịng chắn dầu....................................................................................................................................36

Phần 10: Chọn dầu bôi trơn và dung sai lắp ghép.........................................................................................36
1.

Dầu bôi trơn hộp giảm tốc:................................................................................................................36

2.

Dung sai lắp ghép...............................................................................................................................36

Tài liệu tham khảo..........................................................................................................................................38

4


GVHD: Nguyễn Văn Đồn

Đồ án Thiết Kế Máy

Phần 1: Tính tốn cơng suất và tốc độ trục cơng tác
1. Giới thiệu chung.

Vít tải là máy vận chuyển vật liệu rời chủ yếu theo phương nằm ngang. Ngồi
ra vít tải có thể dùng để vận chuyển lên cao với góc nghiêng có thể lên tới 90 độ
tuy nhiên góc nghiêng càng lớn hiệu suất vận chuyển càng thấp.
a) Ưu điểm:
 Không gian chiếm chỗ ít, với cùng năng suất thì diện tích tiết diện ngang của vít
tải nhỏ hơn rất nhiều so với tiết diện ngang của các máy vận chuyển khác.
 Bộ phận cơng tác của vít nằm trong máng kín, nên có thể hạn chế được bụi khi
làm việc với nguyên liệu sinh nhiều bụi.
 Giá thành thấp hơn so với nhiều loại máy vận chuyển khác.
b) Nhược điểm:
 Chiều dài cũng như năng suất bị giới hạn, thông thường không dài quá 30m với
năng suất tối đa khoảng 100 tấn/giờ.
 Chỉ vận chuyển được liệu rời, không vận chuyển được các vật liệu có tính dính
bám lớn hoặc dạng sợi do bị bám vào trục.
 Trong quá trình vận chuyển vật liệu bị đảo trộn mạnh và một phần bị.
 Nghiền nát ở khe hở giữa cánh vít và máng. Ngoài ra nếu quãng đường vận
chuyển dài, vật liệu có thể bị phân lớp theo khối lượng riêng.
 Năng lượng tiêu tốn trên đơn vị nguyên liệu vận chuyển lớn hơn so với các máy
khác.
2. Tính tốn trục vít.
a) Thơng số đầu vào:
 Loại vật liệu vận chuyển: Tro xỉ
 Năng suất Q(tấn/giờ): 45 tấn/giờ
 Dường kính vít tải D(m): 0,3m

5


GVHD: Nguyễn Văn Đoàn

Đồ án Thiết Kế Máy

 Chiều dài vận chuyển L(m): 10m
 Góc nghiêng vận chuyển (λ): 15˚
b) Tính tốn:
 Tốc độ quay của vít tải:
Năng suất của vít tải được tính theo cơng thức:
Q=

(tài liệu [2], 12.1)

Từ đó ta suy ra số vịng quay của trục vít:
n == 140,35 (vịng/phút)
Trong đó:
S: bước vít, S=K.D;
K: hệ số phụ thuộc vào bước vít và trục vít, K=1;
⍴: hệ số khối lượng riêng vật liệu, ⍴=0,9 (tra bảng 2.1);
: hệ số điền đầy, (tra bảng 2.2);
C: hệ số phụ thuộc góc nghiêng vít tải, c=0,7 (tra bảng 2.3).
 Cơng suất của vít tải:
Cơng suất của vít tải được tính theo cơng thức:
P == 5,22 KW (tài liệu [2], 12.5).
Trong đó:
Q (tấn/giờ): năng suất vít tải, Q=45;
L(m): chiều dài vít tải, L=10m;
: hệ số cản chuyển động của vật liệu, =4.

6

GVHD: Nguyễn Văn Đoàn

Đồ án Thiết Kế Máy

Phần 2: Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền.
1. Chọn động cơ điện.
Với công suất và tốc độ trục công tác đã xác định ở phần 1, cụ thể là 5,22KW,
phần này sẽ tính tốn để chọn động cơ phù hợp.
 Hiệu suất dẫn động của hệ thống: =0,927
Trong đó =0,995
=1
=0,96

(các thông số này tra bảng 2.3, trang 19, tài liệu [1]).

0,98
 Công suất cần thiết trên trục động cơ:
= == 5,63 KW

(công thức 2.8, trang 19, tài liệu [1]).

 Chọn sơ bộ tỷ số truyền:
Chọn Uđ = 2, Uh= 5, suy ra Ut=Uđ.Uh= 10
 Số vòng quay sơ bộ: = .Ut= 140,35.10= 1403,5 (vịng/phút)
trang 21, tài liệu [1]).

(cơng thức 2.18,

 Chọn động cơ: chọn loại động cơ 132M4A
Với thông số : P=7,5KW

n=1430 vòng/phút
=86,1%
cos = 0,84

2. Phân phối tỉ số truyền.
 Tỉ số truyền chung của hệ thống: Ut= == 10,19 (công thức 3.23, trang 48, tài liệu
[1]).
Chọn Tỉ số truyền Uh=5, Uđ=2 (theo dãy tiêu chuẩn), suy ra Ut=10

7


GVHD: Nguyễn Văn Đoàn

Đồ án Thiết Kế Máy

Kiểm nghiệm: . 100= 1,9 % (thỏa điều kiện kiểm nghiệm).
 Tính tốn thông số trên trục:
=Pt=5,22KW
== = 5,25 KW
== = 5,41 KW
== = 5,66 KW
=1430 vòng/phút
= vòng/phút
= vòng/phút
== = 37799,3 N.mm
== = 72259,44 N.mm
== = 350615,67 N.mm
 Bảng thông số:
Trục

Động cơ

Trục 1

Trục 2

Trục công tác

5,41

5,25

5,22

Thông số
Công suất (P, kW)
Tỉ số truyền (u)

5,66

5

2

1

Số vòng quay
(n,vg/ph)

1430

715

143

143

Momen xoắn
(T, N.mm)

37799,
3

72259,4

350615,7

348608,4

8


GVHD: Nguyễn Văn Đồn

Đồ án Thiết Kế Máy

Phần 3: Tính tốn đai
Thơng số đầu vào: P=5,66 kW
n= 1430 vịng/phút
Uđ= 2

1. Chọn loại đai.
Dựa vào bảng 4.1, trang 59, tài liệu [1], ta chọn đai thang thường có tiết diện Ƃ
với:
bt=14
b=17
h=10,5
y0=4
A=138 mm2
d1= 140÷280 mm
l=800÷6300 mm
2. Đường kính bánh đai nhỏ.
Với u cầu kích thước thật nhỏ gọn, chọn d1= 140mm.
Ta có v1= = (m/s) <25 m/s
Thỏa yêu cầu kiểm nghiệm tốc độ.
Từ d1 suy ra d2= d1.ud /(1-ξ)=140.2/(1-0.02)= 285,71 (với ξ= 0,02)
Chọn d2= 280 mm
Kiểm nghiệm: u= = =2.04
∆u = = < 5% thỏa yêu cầu kiểm nghiệm
3. Khoảng cách trục.
Dựa vào tỷ số trruyền U= 2,dựa vào bảng 4.14, trang 60, tài liệu [1],ta có
khoảng cách trục a:
,2 => a= 1,2.d2 = 336 mm

9


GVHD: Nguyễn Văn Đoàn

Đồ án Thiết Kế Máy

Chiều dài đai L = = 1394,42 => chọn L = 1400 mm. (Công thức 4.4 trang 54
tài liệu [1]).
Kiểm nghiệm tuổi thọ: số lần va đập = 7,49 < imax =10

Thỏa yêu cầu.

Tính lại khoảng cách trục a = = 364 mm (Cơng thức 4.6 trang 54 tài liệu [1]).
Trong đó: = 740,6
= (d1 - d2)/2= 70
4. Góc ơm α 1.
α 1 = 1800 - (d2 – d1).570 /a=158,04˚ (Công thức 4.7 trang 54 tài liệu [1])
Thỏa yêu cầu.
5. Số đai.
Số đai: z=

(Cơng thức 4.16 trang 60 tài liệu [1]).

Trong đó: =5,66 kW
Kđ=1,2 (Bảng 4.7 trang 55 tài liệu [1])
[=2,63 (Bảng 4.19 và 4.20 trang 62 tài liệu [1])
= 0,95 (Bảng 4.15 trang 61 tài liệu[1])
=1,13 (Bảng 4.17 trang 61 tài liệu [1])
=0,95 (Bảng 4.18 trang 62 tài liệu [1] với chọn sơ bộ z=3)
=0,89 (Bảng 4.19 và 4.20 trang 62 tài liệu [1] với l/l0=0,625)
Suy ra z=2,995
Chọn z=3
6. Kích thước đai.
Chiều rộng đai B=(Z – 1)t +2e=63 mm (Công thức 4.17 trang 63 tài liệu [1] kết
hợp tra bảng 4.21 trang 63 tài liệu [1]).
7. Phân tích lực tác dụng lên trục.

Lực căng ban đầu Fo = 780 P1 .Kđ/(V..Z)+ Fv (Công thức 4.19 trang 63 tài liệu
[1]).
Fv = qm.V2 (với qm=0,178 và V=10,48; Bảng 4.22 trang 64 tài liệu [1])
10


GVHD: Nguyễn Văn Đồn

Đồ án Thiết Kế Máy

(Các thơng số còn lại tra ở phần 5 trên)
Suy ra F0=196,9 N
Lực tác dụng lên trục: =1159,9 N
 Bảng thơng số
Thơng số

Kí hiệu

Giá trị

Cơng suất

P1

5,66kW

Số vịng quay

n1

1430 vịng/phút

Tỉ số truyền

Uđ

2

Loại đai

Ƃ

Đường kính đai nhỏ

d1

140 mm

Đường kính đai lớn

d2

280 mm

Bề rộng đai

B

63 mm

Số đai

z

3

Khoảng cách trục

a

364 mm

Góc ơm

α1

158,04˚

Lực căng ban đầu

F0

196,9 N

Lực tác dụng lên trục

Fr

1159,9 N

Phần 4: Tính tốn hộp giảm tốc .
Thơng số đầu vào: Cơng suất PI=5,41kW
Số vịng quay nI=715 vòng/phút
Tỉ số truyền Uh=5
Momen xoắn TI=72529,44 N.mm
1. Chọn vật liệu bánh răng.
Chọn vật liệu thép 45, phương pháp nhiệt luyện tơi thể tích cho cả bánh răng
dẫn và bị dẫn với:
11


GVHD: Nguyễn Văn Đồn

Đồ án Thiết Kế Máy

S≤100mm
HRC 45÷35
Chọn độ cứng -HB1=325 (Bảng 6.3 trang 94 tài liệu [1]).
HB2=425
a) Ứng suất tiếp xúc cho phép:
[

(Công thức 6.1 trang 91 tài liệu [1]).

Tính tốn sơ bộ, suy ra = 1
Suy ra [


= 18.HRC+150 MPa (Bảng 6.2 trang 94 tài liệu [1]).



= 1,1



=

(Cơng thức 6.3 trang 93 tài liệu [1]).
Trong đó: =

=60.c.n. (Cơng thức 6.6 trang 93 tài liệu [1]).
c=1; n=715 vịng/ phút; =3600
Với HB1=325 và HB2=425 đều cho kết quả >, do đó ta lấy = và = 1 ở cả 2 trường
hợp.
Nên [
Thay số ta tính được: [1= 709,09 MPa
[2= 872,72 MPa

b) Ứng suất uốn cho phép:
[ (Công thức 6.2 trang 91 tài liệu [1]).
Tính tốn sơ bộ, suy ra = 1
Suy ra [


= 550 MPa

12

GVHD: Nguyễn Văn Đoàn



= 1,75



= 1 (Bộ truyền quay 1 chiều)

 =

Đồ án Thiết Kế Máy

(Công thức 6.4 trang 93 tài liệu [1]).
Trong đó: = 4.106

=60.c.n. (Cơng thức 6.6 trang 93 tài liệu [1]).
c=1; n=715 vòng/ phút; =3600
Với HB1=325 và HB2=425 đều cho kết quả >, do đó ta lấy = và =1 ở cả 2 trường
hợp.
Nên
Thay số ta tính được [1 = [2 = 314,286 MPa
Ta có: [= [min = 709,09 MPa (Công thức 6.12 trang 95 tài liệu [1]).
[max = 2,8.=872,72 MPa
[max = 0,8.=249,349 MPa
2. Thông số bộ truyền.
Tính sơ bộ khoảng cách trục:
(Cơng thức 6.28 trang 99 tài liệu [1]).
Trong đó: = 49,5

(Bảng 6.5 trang 96 tài liệu [1])

=5
=72259,44 N.mm
=bw/aw=0,3

(Công thức 6.16 kết hợp bảng 6.6 trang 97 tài liệu [1]).

=0,954
=1,05 (Bảng 6.7 trang 98 tài liệu [1]).
[ = 790,905 N.mm
Thay số ta được =128,43 mm.
Chọn =125 mm.

13


GVHD: Nguyễn Văn Đồn

Đồ án Thiết Kế Máy

3. Thơng số ăn khớp.
 Mođun m=(0,01÷0,02).=1,25÷2,5 (Cơng thức 6.17 trang 97 tài liệu [1]).
 Chọn m = 2.
 Góc nghiêng β=0˚
 Số răng: z1=2aw/[m.(u+1)]=20,83 (Công thức 6.19 trang 99 tài liệu [1]).
 Chọn z1=21 răng
 Số răng: z2=u.z1=105

(Công thức 6.20 trang 97 tài liệu [1]).

Chọn z2=105 răng
Kiểm tra tỉ số truyền:
Uh==5  U=0 % (Thỏa yêu cầu).
 Tính lại khoảng cách trục aw:
 aw=0,5m(z1+z2)=126 mm
 Góc ăn khớp: =20˚ với =20˚
4. Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc.
≤[

(Công thức 6.33 trang 105 tài liệu [1]).

Trong đó: = 274 (Bảng 6.5 trang 96 tài liệu [1]).
= = 1,76 (Công thức 6.34 trang 105 tài liệu [1]).
= =0,873 (Công thức 6.36a + 6.37 + 6.38b trang 105 tài liệu [1]).
=72259,44 Nmm
= 37,8mm

(Bảng 6.17 trang 108 tài liệu [1])

==1,323 (Công thức 6.39 trang 106 tài liệu [1]).
•

=1,26 (Bảng 6.7 trang 98 tài liệu [1])

•

=1 (Bánh rang thẳng)

•

= 1,1 (Bảng 2.3 Phụ lục tài liệu [1])
Với v=π.dw1.n/60000=1,56 (Công thức 6.40 trang 106 tài liệu [1])
14


GVHD: Nguyễn Văn Đồn

Đồ án Thiết Kế Máy

dw1=2aw/(u+1)=41.67
 Cấp chính xác 9.
Thay số, suy ra = 626,66 MPa < [ = 790,905 N.mm
Thỏa yêu cầu kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc.
5. Kiểm nghiệm độ bền uốn.
≤ [1 (Công thức 6.43 trang 108 tài liệu [1]).
≤ [2 (Công thức 6.44 trang 108 tài liệu [1]).
Trong đó: =72259,44 Nmm
==1.808 (Cơng thức 6.45 trang 109 tài liệu [1])
•

= 1,6 (Bảng 6.7 trang 98 tài liệu [1])

•

=1

•

=1,13 (Bảng 2.3 Phụ lục tài liệu [1])

= 1/=0,584 (Công thức 6.38b trang 105 tài liệu [1])
= 1 (Bánh răng trụ thẳng)
=4 (Bảng 6.18 trang 109 tài liệu [1])
=3,6 (Bảng 6.18 trang 109 tài liệu [1])
Các hệ số còn lại tham khảo phần 4 trên.
Thay số, suy ra =117,18 MPa < [2
=105,46 MPa < [2
Thỏa yêu cầu kiểm nghiệm độ bền uốn
6. Kiểm nghiệm răng về quá tải.
≤ [max (Công thức 6.48 trang 110 tài liệu [1])
626,66 Với =1
≤ [max (Công thức 6.49 trang 110 tài liệu [1]).
117,18 Với =1

15


GVHD: Nguyễn Văn Đoàn

Đồ án Thiết Kế Máy

Thỏa yêu cầu kiểm nghiệm về q tải
 Bảng số liệu

Thơng số

Kí hiệu

Giá trị

Cơng suất

PI

5,41 kW

Số vịng quay

nI

715 vịng/phút

Momen xoắn

TI

72259,44 Nmm

Khoảng cách trục

126mm

Mođun

m

2

Tỉ số truyền

Uh

5

Chiều rộng vành răng

b

37,8

Góc nghiêng

β

0˚

Góc ăn khớp

20˚

Số răng bánh nhỏ

Z1

21 răng

Số răng bánh lớn

Z2

105 răng

Đường kính vịng chia nhỏ

d1

42 mm

Đường kính vịng chia lớn

d2

210 mm

Đường kính vịng đỉnh nhỏ

da1

46 mm

Đường kính vịng đỉnh lớn

da2

214 mm

Đường kính vịng đáy nhỏ

df1

37 mm

Đường kính vịng đáy lớn

df2

205 mm

Ứng suất tiếp xúc trên mặt răng

626,66

Lực vòng

Ft

3440,93N

Lực hướng tâm

Fr

1252,4 N

16


GVHD: Nguyễn Văn Đồn

Đồ án Thiết Kế Máy

Phần 5: Tính toán trục
Thộng số đầu vào: Moomen xoắn T= 350615,67 Nmm
1. Chọn khớp nối trục
Chọn loại nối trục vòng đàn hồi
Ta có Tt=kT ≤ [T]
Trong đó: T=350615,67 Nmm
k= 1,5
suy ra Tt = 525923,505 Nmm
= 44.42 mm Với =20MPa
Dựa vào bảng 16-10.a tài liệu 2 trang 68 ta có được: d=40 mm; D=170 mm; dm=80
mm; L=175 mm; l=110 mm; d1=71 mm; D0=130 mm; Z=8 ; nmax=3600 vg/ph; B=5 mm;
B1=70 mm; l1=34 mm; D3=28 mm; l2=15 mm; dc=14 mm; l3=28 mm; l0=41,5 mm.
Kiểm nghiệm khớp nối
a) Kiểm nghiệm độ bền dập:
Với =(2÷4) MPa. Thay số được =3,87 MPa
Thỏa mãn
b) Kiểm nghiệp sức bền của chốt:
Với =(60÷80) MPa. Thay số được = 76,48 MPa
 Thỏa mãn
2. Phân tích lực tác dụng của khớp nối.
 Fr= (0,2÷0,3) Ft= 1252.4 N
 Ft= 2Tt/D=6187 N
 Với Tt=525923,505 nmm và D=170mm
 Fkn=0,2Ft=1237,47 N
3. Tính tốn trục.
a) Vật liệu chế tạo trục:
Chọn loại vật liệu thép 45 tôi cải thiện.

17


GVHD: Nguyễn Văn Đoàn

Đồ án Thiết Kế Máy

b) Tải trọng tác dụng lên trục

c) Tính sơ bộ đường kính trục
Ta có: (Cơng thức 10.9 trang 188 tài liệu [1])
Với = 15..30 MPa
Trục
Moomen
Xoắn T (N.mm)
Ứng
suất
(MPa)
dsb
Chọn dsb

Động cơ

I

37799,3

72259,44

15

15

30

23,27
25

28,88
30

38,81
40

d) Khoảng cách các gối đỡ và điểm đặt lực.
18

II
350615,6
7


GVHD: Nguyễn Văn Đoàn

Đồ án Thiết Kế Máy

 Chiều rộng ổ lăn: dựa vào bảng 10.2 trang 189 tài liệu [1] ta có bề rộng ổ lăn
b0:
Trục động cơ: b01 = 17 mm
Trục I: b0(I)=19 mm

Trục II: b0(II)=23 mm
 Chiều dai mayơ của các chi tiết: (các công thức 10.10 đến 10.13 trang 189 tài liệu
[1]).
Chiều dai mayơ bánh đai dẫn: lm(d1)=1,3.25=32,5 mm
Chiều dài mayơ bánh đai bị dẫn: lm(d)2= 63 (1,5.30=45 mm bé hơn bề rộng bánh đai
bị dẫn nên lấy chiều dài mayơ bằng bề rộng bánh đai)
Chiều dài mayơ bánh răng dẫn: lm(I)=1,3.30=39 mm
Chiều dài mayơ bánh răng bị dẫn: lm(II)=1,3.40=52 mm
Chiều dài mayơ nữa khớp nối: lm(k)=1,5.40=60 mm
 Khe hở cần thiết: (Bảng 10.3 trang 189 tài liệu [1])
Chọn k1=12
k2=10
k3=15
hn=17
Kết hợp bảng 10.4 trang 191 tài liệu [1] ta có được các khoảng cách sau:
l12=-lc12=0,5(lm12+b0)+k3+hn= -82.25 mm
l13=0,5(lm13+b0)+k1+k2= 52.45 mm
l11=2l13= 104.9 mm
 Sơ đồ tính khoảng cách đối với hộp giảm tốc bánh răng trụ 1 cấp:

Tương tự đối với trục thứ 2 của hộp giảm tốc, ta có: (Gối đỡ bên phải làm gốc)
l22=73,76 mm
l23=-59,5 mm
l21=-119 mm
19


GVHD: Nguyễn Văn Đoàn

Đồ án Thiết Kế Máy

e) Xác định đường kính và chiều dài các đoạn trục.
-

Sơ đồ phân tích lực:

-

Xác định phản lực: (độ lớn các lực tác dụng của đai và bánh răng lên trục tham
khảo các phần trước)
Trục I: Xét mặt phẳng yOz, ta có:
 Fy=0 => -Fđy+FBy+Fr1+FDy = 0
 Mx(B)=0
Thay số với Fđy = 579.95 N
Fr1= 1252.4 N
Giải hệ phương trình trên t được FBy= 300,58N
FDy= 973,03N
Xét mặt phẳng xOz, ta có:
 Fx=0 => -Fđx+FBx-Ft1+FDx = 0
 My(B)=0
20


GVHD: Nguyễn Văn Đoàn

Đồ án Thiết Kế Máy

Thay số với Fđx = 1004,5N
Ft1= 3440,93N
Giải hệ phương trình trên t được FBx= 979,03N

FDx= 1226,93N
Trục II: Xét mặt phẳng yOz, ta có:
 Fy=0 => FAy-Fr2+FCy = 0
 Mx(A)=0
Thay số với Fr2=1252,4 N
Giải hệ phương trình trên t được FAy= 626,2N
FCy= 626,2N
Xét mặt phẳng xOz, ta có:
 Fx=0 => Fkn+FAx-Ft2+FCx = 0
 My(B)=0
Thay số với Fkn = 6187N
Ft2= 3440,93N
Giải hệ phương trình trên t được FAx= 5441,85N
FCx= -8287,92N

21


GVHD: Nguyễn Văn Đoàn

Đồ án Thiết Kế Máy

-Biểu đồ Lực – Momen :
Trục I:

22


GVHD: Nguyễn Văn Đoàn

Đồ án Thiết Kế Máy

,

Trục II:

23