Đồ án tốt nghiệp điện tự động công nghiệp điều khiển vị trí động cơ DC qua giao diện labview

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHỊNG

ISO 9001:2015

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC QUA GIAO DIỆN
LABVIEW

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY
NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CƠNG NGHIỆP

HẢI PHỊNG - 2020


BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHỊNG

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC QUA GIAO DIỆN
LABVIEW

KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY
NGÀNH: ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP

Sinh viên
Phạm Ngọc Giang
Giảng viên hướng dẫn :Th.S Ngơ Quang Vĩ

HẢI PHỊNG - 2020


Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam

Độc lập – Tự Do – Hạnh Phúc
----------------o0o----------------BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG

NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP

Sinh viên: Phạm Ngọc Giang - Mã SV: 1512102026
Lớp: DC1901 - Ngành: Điện Tự Động Công Nghiệp
Tên đề tài: Điều khiển vị trí động cơ DC qua giao diện Labview


NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI
1. Nội dung và các yêu cầu cần giải quyết trong nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp
( về lý luận, thực tiễn, các số liệu cần tính toán và các bản vẽ).
……………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………..
2. Các số liệu cần thiết để thiết kế, tính tốn.
……………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………..

……………………………………………………………………………..
3. Địa điểm thực tập tốt nghiệp.
……………………………………………………………………………..

………………………………………………………………………..


CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP
Người hướng dẫn thứ nhất:
Họ và tên

: Ngô Quang Vĩ

Học hàm, học vị

: Thạc Sĩ

Cơ quan công tác

: Trường Đại Học Dân Lập Hải Phịng

Nội dung hướng dẫn : Tồn bộ đề tài
Người hướng dẫn thứ hai:
Họ và tên:.............................................................................................
Học hàm, học vị:...................................................................................
Cơ quan công tác:.................................................................................
Nội dung hướng dẫn:............................................................................
Đề tài tốt nghiệp được giao ngày tháng

năm

Yêu cầu phải hoàn thành xong trước ngày tháng
Đã nhận nhiệm vụ ĐTTN
Sinh viên

Phạm Ngọc Giang

năm

Đã giao nhiệm vụ ĐTTN
Người hướng dẫn

Th.S. Ngơ Quang Vĩ
Hải Phịng, ngày ...... tháng........năm 2019
Hiệu trưởng

GS.TS.NGƯT Trần Hữu Nghị


CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN TỐT NGHIỆP
Họ và tên giảng viên:

..............................................................................................

Đơn vị công tác:

........................................................................ .....................

Họ và tên sinh viên:

...................................... Chuyên ngành: ..............................

Đề tài tốt nghiệp:

......................................................................... .......... ..........

Tinh thần thái độ của sinh viên trong quá trình làm đề tài tốt nghiệp
................................................................................................................................................
......................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................

1. Đánh giá chất lượng của đồ án/khóa luận (so với nội dung yêu cầu đã đề ra trong
nhiệm vụ Đ.T. T.N trên các mặt lý luận, thực tiễn, tính tốn số liệu…)
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
2. Ý kiến của giảng viên hướng dẫn tốt nghiệp
Được bảo vệ

Khơng được bảo vệ

Điểm hướng dẫn
Hải Phịng, ngày … tháng … năm ......
Giảng viên hướng dẫn
(Ký và ghi rõ họ tên)

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN CHẤM PHẢN BIỆN
Họ và tên giảng viên: ...............................................................................................
Đơn vị công tác: .......................................................................................................
Họ và tên sinh viên: ...................................... Chuyên ngành: .................................
Đề tài tốt nghiệp: ......................................................................................................
1. Phần nhận xét của giáo viên chấm phản biện
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
2. Những mặt còn hạn chế
................................................................................................................................................
......................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
3. Ý kiến của giảng viên chấm phản biện
Được bảo vệ

Không được bảo vệ

Điểm hướng dẫn
Hải Phòng, ngày … tháng … năm ......
Giảng viên chấm phản biện

(Ký và ghi rõ họ tên)


LỜI CẢM ƠN
Khi hoàn thành đồ án tốt nghiệp này cũng là em kết thúc thời gian học tập tại
trường Đại học Dân lập Hải Phòng. Khoảng thời gian học tập và nghiên cứu tại
trường đã giúp em hiểu và yêu quý nơi đây nhiều hơn. Nhà trường và Thầy Cô
không những truyền đạt cho em những kiến thức chuyên mơn mà cịn giáo dục cho
em về lý tưởng, đạo đức trong cuộc sống. Đây là những hành trang không thể thiếu
cho cuộc sống và sự nghiệp của em sau này. Em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến
tất cả các Q Thầy Cơ đã tận tình chỉ bảo, dẫn dắt em đến ngày hơm nay để có thể
vững bước trên con đường học tập và làm việc sau này.
Đồ án tốt nghiệp đã đánh dấu việc hoàn thành những năm tháng miệt mài
học tập của em. Và đồ án này cũng đánh dấu sự trưởng thành trên con đường học
tập của em. Qua đây em xin gửi lời cảm ơn đến gia đình và bạn bè đã ln động
viên và tạo mọi điều kiện để nhóm hồn thành khóa học.
Cuối cùng, em xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc nhất đến Thầy Ngô Quang Vĩ
với sự nhiệt tình giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi và sự định hướng đúng đắn và kịp
thời của Thầy đã giúp em rất nhiều trong quá trình thực hiện đồ án.

Sinh viên thực hiện
Phạm Ngọc Giang


MỤC LỤC
Lời mở đầu ..........................................................................................................
CHƯƠNG 1 :.......................................................................................................
TỔNG QUAN VỀ PHẦN MỀM LẬP TRÌNH LABVIEW ...............................
1.1: TỔNG QUAN VỀ LABVIEW ....................................................................
1.1.1. LabVIEW là gì? ........................................................................................

1.1.2. Vai trị của LabVIEW ...............................................................................
1.1.3. Các chức năng chính của LabVIEW .........................................................
1.1.4. Phần mềm nhúng vào LabVIEW ..............................................................
1.1.5. Các giao thức kết nối.................................................................................
1.1.6. Các Module và bộ công cụ LabVIEW ......................................................
1.1.6.1. Các module LabVIEW ...........................................................................
1.1.6.2. Các bộ công cụ LabVIEW .....................................................................
1.1.7. LabVIEW làm việc như thế nào? ..............................................................
1.2. CÁC THÀNH PHẦN CỦA LABVIEW ......................................................
1.2.1. Bảng giao diện (The Front panel) .............................................................
1.2.2. Sơ đồ khối (The Block Diagram) ..............................................................
1.2.3. Viết chương trình trên nền LabVIEW......................................................
CHƯƠNG 2.........................................................................................................
TÌM HIỂU ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN
2.1 ĐỘNG CƠ DIỆN 1 CHIỀU THÔNG THƯỜNG.........................................
2.2 ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ BẰNG NAM CHÂM VĨNH CỬU (
DCVC).................................................................................................................
2.2.1 : Cấu tạo .....................................................................................................
2.2.2 : Nguyên lý hoạt động của DCVC .............................................................
2.2.3 Nguyên lý làm việc và phân loại động cơ điện một chiều .........................
2.2.4. Phương trình đặc tính cơ động cơ điện một chiều ....................................


2.3 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU......................................
2.3.1. Các phương pháp điều khiển động cơ điện một chiều ..............................
.............................................................
CHƯƠNG 3 :.......................................................................................................
ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC QUA GIAO DIỆN LABVIEW ............
3.1.KHÁI NIỆM ..................................................................................................
3.1.1: Bản chất toán học của thuật toán PID .......................................................

3.2.GIỚI THIỆU VỀ Drive L298......................................................................
3.2.1. Giới thiệu...................................................................................................
3.2.2.Sơ đồ khối...................................................................................................
3.2.3.Các giá trị chịu đựng tối đa........................................................................
3.2.4.Sơ đồ chân.....................................
3.2.5.Thông số về nhiệt độ..................................................................................
3.2.6.Chức năng các chân....................................................................................
3.2.7.Thông tin ứng dụng....................................................................................
3.2.8.Đặc tính điện..............................................................................................
3.3. GIỚI THIỆU VỀ CARD USB-9090 ............................................................
3.4. ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỘNG CƠ DC ....................................................
3.4.1. Sơ đồ khối.................................................................................................
3.4.2. Sơ đồ kết nối hồn chỉnh...........................................................................
3.4.3. Chạy chương trình....................................................................................
KẾT LUẬN