TỔNG QUAN về CONTROLLER E5AK , UT350, UT150

Tổng quan về bộ điều khiển trong công nghiệp
Tổng quan về E5AK (E5AK Overview)
Ngõ vào (Inputs)
Ngõ ra (Outputs)
Thông số cài đặt
Thông số cài đặt
Bộ điều khiển Yokogawa UT350 &Thông số cài đặt
Bộ điều khiển Yokogawa UT150 &Thông số cài đặt

TỔNG QUAN VỀ CONTROLLER

Gía trị mong muốn
(setpoint)

+

Sai lệch

Tín hiệu hồi tiếp

Bộ điều
khiển

Tín hiệu điều khiển

Cảm biến

Vài ví dụ về điều khiển trong nhà máy bia:
Điều khiển mực (level) bia trong filling bowl (Can Filler)
Điều khiển áp suất (pressure) CO2 (Can Filler)
Điều khiển nhiệt độ(Can Pasteuriser)

Đối tượng điều
khiển


E5AK – TỔNG QUAN


E5AK Sơ Đồ Đấu Nối

Ex: Sơ đồ khối hệ thống kiểm soát nhiệt độ trong zone 5 của Can Pasteuriser
Nhiệt độ trong zone 5 tại
can pasteuriser


+

Sai lệch

E5AK

Tín hiệu 4…20 mA

Tín hiệu điều khiển
4…20 mA

Cảm biến
nhiệt độ
PT100

CẤU HÌNH NGÕ VÀO (INPUT)

Thermocouple: Cặp nhiệt điện
RTD: Nhiệt điện trở(Pt 100, JPt100)
IR sensor: Cảm biến nhiệt loại sóng hồng ngoại
Analog signal:
 Tín hiệu dịng chuẩn HART 4…20mA hay 0…20mA
 Tín hiệu áp chuẩn: 1…5VDC hay 0…5VDC

Control valve


CẤU HÌNH NGÕ RA (OUTPUT)


Relay output: Ngõ ra dạng rơle
Voltage output: Ngõ ra điện áp 12VDC điều khiển SSR
Analog output:
 Tín hiệu dịng chuẩn HART 4…20mA hay 0…20mA
 Tín hiệu áp chuẩn: 1…5VDC hay 0…5VDC

Chỉ định ngõ ra đó làm chức năng gì(Chức năng điều khiển hay báo đ
ộng)
Nếu chỉ đ ịnh ngõ ra với chức năng điều khiển analog 4..20mA thì phải gắn
thêm Option E 53-C3

E5AK Controller Parameters
Symbo
l

Parameter

Defaul

Temperatur
e control
Zone 5

1. Level 0 mode :
RSP
SP-N'
o'
C-o'
u-n'
r-s

Remote SP monitor
Set point during SP ramp
MV monitor (heat)
MV monitor (cooling)
Vavle opening monitor
Run/Stop
2.Level 1 mode :

AT

AT execute/cancel

SP-0

Set point 0

SP-1

Set point 1

SP-2

Set point 2

SP-3

Set point 3

AL-1

Alarm value 1

AL-2

Alarm value 2

AL-3

Alarm value 3

p

Proportional band

i

Integral time

d

Derivative time

C-SC

Cooling coefficient

Of
2,0
2,0
6,5
21,0
0,0
-


C-db

Dead band
Position-proportional dead band

o'F-r

Manual reset value

HYS

Hysteresis (heat)

CHYS

Hysteresis (cooling)

CP

Control period (heat)

C-CP

Control period (cooling)

Ct

Heater current monitor

Hb

Heater burnout

-

3.Level 2 mode :
SP-n'

SP mode

-

SPrU

SP ramp time unit

n'

SPrt

SP ramp set value

0,0

LbA

LBA detection time

-

r-l

Remote/Local

n'u-S

MV at stop

n'u-E

MV at PV error

O'L-H

MV upper limit

0,0
105,0

O'L-L

MV lower limit

-5,0

o'rL

MV change rate limit

I'nF

Input digital filter

0,0
0

0,0

-

o'C-H

Open/close hysteresis

ALH1

Alarm 1 hysteresis

1,00

ALH2

Alarm 2 hysteresis

1,00

ALH3

Alarm 3 hysteresis

I'nSH

Input shift upper limit ( temperature)

I'nSL

Input shift lower limit ( temperature)
4.Setup mode:

i'n-t

input type

i'n-H

Scaling upper limit

1000

i'n-L

Scaling lower limit

0

dp

Decimal point

1

d-U

C/F selection

-

i'ni't
o'ut1

parameter initialize
Control output 1 assignment

heat

o'ut2

Control output 2 assignment

AL-1

17

no'


Sub1

Auxiliary output 1 assignment

AL-2

Sub2

Auxiliary output 2 assignment

S.Err

ALT1

Alarm 1 type

AL1n

Alarm 1 open in alarm

ALT2

Alarm 2 type

AL2n

Alarm 2 open in alarm

ALT3

Alarm 3 type

-

AL3n

Alarm 3 open in alarm

-

o'rEu

Direct/Reverse operation

5. Expansion mode:

SL-H

Set point upper limit

100,0

SL-L

Set point lower limit

0,0

CntL

PID/ON/OFF

PID

St

2
n-o'
3
n-o'

o'r-r

St

-

St-b

ST stable range

-

ALFA

anpha

0,65

AT-G

AT calculated gain

1,0

rEST

Standby sequence reset method

0

rET

Automatic return of display mode

0

At-H

AT hysteresis

LbAb

LBA detection width
6. Option mode:

-

HBA latch

-

CALb

Motor calibration

-

n'o't

Travel time

-

P-db

PV dead band

-

rSPU

Remote SP enable

rSPH

Remote SP upper limit

-

rSPL

Remote SP lower limit

-

SPtr

SP tracking

-

HbL

YOKOGAWA – TỔNG QUAN

0,2

Off



Yokogawa UT321 Sơ Đồ Đấu Nối

Yokogawa UT320 Controller Parameters

Symbol
A1
A2
A3
AT
SC
SP.NO
PID

Input : RTD Pt00
Output : 4 - 20 mA
Operating Parameters OP.PA
User-set
Description
value
Setting range
Setpoint value for alarm
1

100
Setpoint value for alarm
2
95
Setpoint value for alarm
3
200
Auto-tuning
OFF
Off, 1 to 4 (PID), Auto
ON/OFF for "Super"
function
OFF
Off, On
Target setpoint selection
1
0 : set via communication
1 to 4 : selected by targrt setpoint
number
PID parameter no.
0
0 : Transition to parameter FL
display.
1 to 4 : Displays PID parameter.


FL
BS
UPR

OH

PV input filter
PV input bias
Setpoint value for the
rising
gradient setting
Setpoint value for
descending gradient
setting
Output limit High limit

100.0

OL

Output limit Low limit

0.0

DNR

DR
OBR
ORH
ORL
OR
1.SP
2.SP
3.SP

4.SP

Symbol
AL1
AL2
AL3
HY1
HY2
HY3
CT
PO
C.MD
ZON
AR
TMU
TEST
Symbol
IN
UNIT
RH

OFF
0.0
OFF
OFF

Off, 1 to 120 sec
EUS (-100.0 to 100.0%)
Off, EUS (0 to 100%) / Hours or
minutes.

OL + 1 digit to 105.0% / 0.0 to
105.0%
(During heating / cooling control)
-5.0% to OH-1 digit / 0.0 to
105.0%
(During heating / cooling control)

Direct / reverse action
selection
0
0 : Reverse, 1 : Direct
ON/OFF rate detection
band
2
EUS (0.0 to 100.0%)
ON/OFF rate upper limit
100.0
ORL+1 digit to 105.0%
ON/OFF rate lower limit
0.0
-5.0% to ORH+1 digit
ON/OFF rate
0.0
Display only -5.0% to 105.0%
Target setpoint 1
0.0
Target setpoint 2
0.0
EU (0.0 - 100.0%)
Target setpoint 3

0.0
Target setpoint 4
0.0
Setup Parameters
FUNC
User-set
Description
value
Setting range
Alarm 1 type
1
Off, 1 to 20, 21 to 26, 28 ~ 31
Alarm 2 type
2
Alarm 3 type
1
Alarm 1 hysteresis
1.0
EUS (0.0 to 100.0%)
Alarm 2 hysteresis
1.0
Alarm 3 hysteresis
1.0
Control Output cycle time
10
1 to 1000 sec
Preset Output
0.0
-5.0 to 105%, 0.0 to 105.0%
(during heating/cooling control)

PID control mode
1
0 : Batch control, 1: Fixed value
control
Zone PID selection
OFF
Off : SP number selection
On : Zone PID
Anti-reset windup
AUTO
Auto, 50.0 to 200.0%
Time unit for gradient
1
0 : Hour.minute ; 1: Minute.second
0
I/O
User-set
Description
value
Setting range
Select from instrument input
Input type
36
range codes
o
Input unit designation
C
%, oC, oF
Maximum of measured
200.0

Maximum of instrument range
input
range


RL
BSL
OT

RET
RTH
RTL
DIS
LOCK

Minimum of measured
input
range
Selection of input burnout
action
Selection of control
output

0.0

Minimum of instrument range

1

0 (Off), 1 (Up scale), 2 (Down

scale)

2

Retransmission output
type
Maximum of
retransmission
output range
Minimum of
retransmission
output range
DI function selection
Key lock

1

0 : Relay, 1 : Voltage pulse,
2 : Current Output, 3 : On / Off
control,
4 to 12 : Heating/cooling control
1 : PV ; 2 : SP ; 3 : Out ;
4 : LSP (Power supply for sensor)
RH

200.0
0.0
1
OFF

RL

Off, 1 : Parameter changes
prohibited,
2 : Operating parameter setting
displays prohibited, 3 : A/M key
prohibited

Yokogawa UT150 Controller


Yokogawa UT150 Sơ Đồ Đấu Nối


Yokogawa UT150 Controller Parameters
Input: RTD Pt00
Output : On/Off

Symbol
CTL
HYS
FL
BS
LoC
Symbol
IN
SPH
SPL
UPR
DNR

Operating Parameter setting display
User-set
Description
value
Setting range
ONF(0) : On/off Control
Control Mode
ONF
PID(1) : PID
Hysteresis for on/off
0.2
0.5 measured input(range scale)
control
PV input filter
OFF
Off, 1 to 120 sec
(-100.0 to 100.0%) of measured
PV input bias
0.0
input range
0 : No key lock
-1: Excess to Setup Parameter
Key lock
0
Setup Parameter setting display
User-set
Description
value
Setting range

Select from instrument input
Input type
17
range codes
(SPL +1 oC) to the maximum
Maximum of value of
100
value of measured input( range
target set point range
scale)
Minimum of value of
Minimum value of measured input
-10
target set point range
(range scale)
Set point ram up- rate
OFF

TMU

Set point ram down- rate
Set point ram-rate time
unit

DR

Direct / reverse action
selection

OFF

1

0: oC or oF/h
1: oC or oF/min

0

0 : Reverse, 1 : Direct