Tài liệu Đồ án môn Truyền động điện pptx

TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
KHOA ĐIỆN
-----o0o-----
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
GVDH: Vũ Hữu Thích
SVTH: Nguyễn Viết Thành
Lê Minh Sao
Đàm Xuân Hạnh
Nguyễn Đình Hoa
Lớp : ĐH Điện 1-K1
ĐỒ ÁN MÔN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN – NHÓM 6
1
Hà Nội, 10/2009
Thông số kỹ thuật
Nhóm Trọng
lượng
buồng
thang
(kg)
Trọng
lượng tối
Đa
(kg)
[65kg/1
người]
Tốc
độ
buồng
thang
lớn

nhất
cho
phép
(m/s)
Gia
tốc
buồng
thang
lớn
nhất
cho
phép
(m/s
2
)
Số
tầng
của
tịa
nh
Khoảng
các
giữa
các
tầng
(m)
Đường
kính
Puly
(m)

Hiệu
suất
cơ
cấu
nang
hạ
(%)
6 950 14*65=910 1,2 1,8 17 3,4 0,85 80
Lục Mục
Trang
1.Lời nói đầu
……………………………………………………………….1
2.Thông số kỹ thuật của thang
máy………………………………………..
ĐỒ ÁN MÔN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN – NHÓM 6
2
Lời nói đầu
Trong những năm gần đây cùng với quá trình công nghiệp hóa hiện đại
hóa của đất nước hàng loạt các công trình và nhà cao tầng đã được xây dựng
trên khắp mọi miền đất nước và nhờ đó thang máy,thang cuốn nói chung
thang máy chở người nói riêng đã đang và sẽ được sử dụng ngày càng nhiều.
Thang máy thường được sử dụng trong các khách sạn, công sở, chung
cư , bệnh viện, các đài quan sát, tháp truyền hình, trong các nhà máy, công
xưởng, ..v.v…Đặc điểm vận chuyển bằng thang máy so với các phương tiện
vận chuyển khác là thời gian của một chu kỳ vận chuyển bé, tần suất vận
chuyển lớn, đóng mở máy liên tục. Ngoài ý nghĩa vận chuyển, thang máy
còn là một trong những yếu tố làm tăng vẻ đẹp và tiện nghi của công trình.
Nhiều quốc gia trên thế giới đã quy định, đối với các nhà cao 6 tầng tở
lên đều phải được trang bị thang máy để đảm bảo cho người đi lại thuận tiện,
tiết kiêm thời gian và tăng năng suất lao động.Với các nhà tầng có chiều cao

lớn thì việc trang bị thang máy là bắt buộc để phục vụ cho việc đi lại trong
tòa nhà.
Thang máy là thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an toàn nghiêm ngặt, nó
liên quan trực tiếp đến tài sản và tính mạng con người, vì vậy yêu cầu chung
đối với thang máy khi thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử dụng và sửa
chữa là phải tuân thủ một cách nghiêm ngặt các kỹ thuật an toàn được quy
định trong các tiêu chuẩn. Và việc tính toán lựa chọn động cơ cho thang máy
là một phần quan trọng trong việc thiết kế thang máy cho một nhà cao tầng,
do đó sau khi học môn học truyền động điện nhằm củng cố lại kiến thức đã
học nên em đã chọn nội dung tính chọn công suất động cơ của môn học để
ứng dụng vào việc tính chọn công suất động cơ cho một thang máy lắp đặt
cho tòa nhà hành chính cao 17 tầng…
I. Giới thiệu về thang máy.
1. Sự hình thnh của thang my.
ĐỒ ÁN MÔN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN – NHÓM 6
3
♦ Những thang hoặc tời nâng thô
sơ đ được sử dụng trong suốt thời
trung đại và có thể bắt đầu từ thế
kỷ III TCN. Chúng hoạt động nhờ
vào sức người và súc vật, hoặc cơ
cấu cơ khí vận hành bằng nước.
Những thang máy ta biết ngày nay
được phát triển đầu tiên vào thế kỉ
19, nhờ vào hơi nước hoặc sức
nước để nâng chuyển. Trong
những ứng dụng sau đó, một cái
thùng được thêm vào trong phần
trống thấp hơn ở dưới đất của khối
hình trụ. Chất lỏng, thơng thường

là nước, được đưa vào thùng này
để tạo ra áp lực làm cái thùng này
lao xuống dưới, nâng cabin di
chuyển lên.Những cái van cho
nước chảy qua được điều khiển
bằng tay bởi người sử dụng những
sợi dây, một hệ thống làm chậm
nhờ sự kết hợp giữa địn bẩy v van
điều khiển để điều chỉnh tốc độ
cabin. Cha đẻ của thang máy dùng
máy kéo ngày nay đ xuất hiện đầu
tiên ở thế kỉ 19 ở Vương Quốc
Anh, sàn nâng dùng một sợi cáp
vắt qua một puly và một đối trọng
di chuyển dọc tường.
♦ Thang máy công suất lớn được xuất hiện đầu tiên vào thế kỉ XIX ở Hoa
Kỳ. Đó là tời nâng hàng hoạt động đơn giản giữa hai tầng trong một công
trình của thnh phố New York. Năm 1853, Elisha Graves Oits đ trình diện tại
New York Crystal Palace, chứng minh hệ thống an tồn thang my của ơng
bằng cch lm gin đoạn cabin rơi xuống khi loại bỏ cáp tải, nguyên nhân làm
hạn chế quá trình pht triển thang my.
♦ Năm 1857, thang khách oits đầu tiên đ hoạt động tại một cửa hàng bách
hóa thành phố New York. 10 năm sau, sau khi đạt hàng ngàn sản phẩm
thang máy, những người con của Elisha đ thnh lập cơng ty Oits Brother tại
Yonkers, New York. Những thiết kế thang my khc dần xuất hiện, bao gồm
cc kiểu bnh răng-trục vít và thủy lực.
2. Sự phát triển không ngừng.
ĐỒ ÁN MÔN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN – NHÓM 6
4
♦ Xuất hiện muộn hơn trong thế

kỉ 19, với sự phát triển của điện
học, động cơ điện đ được tích hợp
vào kỹ thuật thang máy bởi nhà
phát minh người Đức, Werner Von
Siemens. Động cơ điện được đặt
vào máy cabin, truyền động bánh
răng để ăn khớp với cơ cấu thanh
răng lắp trên tường. Năm 1887,
thang điện được phát triển ở
Baltimore, sử dụng dạng trống
xoay trịn để quấn những sợi cáp.
Những tang trống này thực tế
không đủ lớn để chứa những sợi
cáp địi hỏi bắt buộc trong những
cơng trình cao tầng.
♦ Năm 1889, thang máy dùng bánh răng được kết nối trực tiếp vào động
cơ điện cho phép lắp đặt tại cc cơng trình cĩ cấu trc cao hơn. Vào năm 1903,
thiết kế này đ pht triển thnh thang my sử dụng my ko bao gồm động cơ điện
và hộp số, được lắp đặt trên 100 công trình xy dựng để trở nên thông dụng
và thay đổi mi mi bộ mặt thnh thị.
♦ Động cơ nhiều cấp tốc độ đ thay thế cho kiểu một tốc độ truyền thống,
giúp cho sự vận hành cũng như sự dừng tầng em ái. Kỹ thuật nam châm điện
này đ thay thế hệ thống đóng/mở thắng và truyền động dây cáp thủ công.
Nút nhấn điều khiển cùng hệ thống điều khiển phức tạp khác nhau đ lm đổi
mới thang máy. Sự cải tiến liên tục tính an toàn, kể cả phát minh đáng chú ý
của Charles Oits-một người con của Elisha-đ pht triển hệ thống an tồn bất cứ
khi no khi cabin vượt quá tốc độ, ngay khi cáp tải cịn nguyn vẹn.Ngy nay, có
những hệ thống điều khiển tốc độ phức tạp, sự phối hợp đóng ngắt để điều
khiển an toàn tốc độ cabin trong bất kỳ tình huống no. Nt nhấn được tích
hợp vào trong những bàn phím nhỏ gọn. Hầu như tất cả thang máy tự động

đều mang tính thương mại.
ĐỒ ÁN MÔN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN – NHÓM 6
5
♦ Vào thời đại máy tính đ cĩ mang vi điều khiển có khả năng hoạt động, xử
lý cũng như lưu trữ rất lớn. Thang máy được lập trình đặc biệt, cực đại
hóa năng suất và an toàn tuyệt đối.
Thang máy đ trở thnh kỹ thuật
kiến trc v mỹ thuật. Nĩ tơ điểm và
trang hồng lộng lẫy cơng trình xy
dựng. Những thiết kế sang trọng,
hiện đại cùng các kĩ thuật tiên tiến
sẽ luôn làm thỏa mn và thăng hoa
cảm xúc con người.
ĐỒ ÁN MÔN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN – NHÓM 6
6
TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
♦ Ngày nay, có những hệ thống điều khiển tốc độ phức tạp, và sự phối hợp
đóng/ngắt để điều khiển an toàn tốc độ cabin trong bất kỳ tình huống no. Nt
nhấn được tích hợp vào trong những bàn phím nhỏ gọn. Hầu như tất cả
thang máy tự động mang tính thương mại, vào thời đại máy tính đ mang vi
điều khiển có khả năng hoạt động, xử lý cũng như lưu trữ rất lớn, thang máy
được lập trình đặc biệt, cực đại hoá năng suất và an toàn tuyệt đối. Thang
máy đ trở thnh trung gian của kỹ thuật kiến trc v mỹ thuật, nĩ tơ điểm và
trang hoàn lộng lẫy công trình xy dựng. Những thiết kế sang trọng, hiện đại
cùng các ứng dụng kỹ thuật tin tiến sẽ luơn lm thoả mn v thăng hoa cảm xúc
con người.
♦ Các kiểu thang máy thông dụng
• Thang tải khách
• Thang tải hàng
• Thang tải thực phẩm

• Thang tải giường bệnh
♦ Cấu tạo thang máy
• Động cơ
• Đối trọng
• Buồng thang máy
• Cáp
• Cửa tầng
• Cửa phịng thang
• Bảng gọi tầng
• Bảng điều khiển cabin
• Bộ cứu hộ
3. Cách sử dụng, cứu hộ và bảo quản thang máy
♦ Mô tả
Bảng điều khiển ở các tầng
TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
Ở các tầng đều có hộp gọi tầng này. Nó có hai nút: một nút lên và một nút
xuống. Tầng trên cùng chỉ có nút ấn theo chiều xuống và tầng dưới cùng chỉ
có nút ấn theo chiều lên.
Bảng điều khiển trong cabin
• Nút số tầng:để thang di chuyển đến tầng tương ứng với lệnh gọi.
• Nút mở cửa:
o Dùng để giữ cửa lâu hơn thời gian giữ cửa mặc định.
• Nút đóng cửa:
o Dùng để đóng cửa cho thang chạy ngay, bỏ qua thời gian giữ
cửa mặc định.
• Nút intercom và chuông:
o Dùng để liên lạc trong và ngoài phịng thang khi xảy ra tình
huống khẩn cấp.
Đèn báo tầng
• Cho biết vị trí của thang khi đó.

Đèn báo chiều
• Cho biết chiều di chuyển của thang.
♦ Sử dụng
Ngoài thang máy
Khách muốn gọi tầng chỉ cần ấn vào nút lên nếu muốn lên và nút xuống nếu
muốn đi xuống. Đèn sẽ sáng báo hiệu nhận được lệnh gọi. Khi đến tầng đèn
nút ấn sẽ tắt.
Sau khi ấn nút, thang sẽ đến trong khoảng thời gian ngắn hay dài tùy thuộc
vào vị trí của thang, thứ tự ưu tiên sẽ được thực hiện như sau:
• Nếu thang đang di chuyển cùng chiều với lệnh gọi, đi ngang qua tầng
khách đứng thì nĩ sẽ dừng, mở cửa để khách đi vào
• Nếu thang máy di chuyển ngược chiều với lệnh gọi hay cùng chiều mà
không đi qua tầng khách đứng thì nĩ sẽ tự động quay lại đón khách sau
khi phục vụ xong các lệnh gọi trước.
Trước khi vào thang, khách cần kiểm tra mũi tên trên màn hình để đảm báo
nó di chuyển đúng chiều khách muốn.
TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
Trong thang máy
Khách bấm vào nút số tầng 1,2,3,... tương ứng với tầng khách muốn đến.
Đèn nút ấn sẽ sáng lên báo hiệu nhận được lệnh gọi. Nếu muốn mở cửa trở
lại hoặc giữ cửa lâu hơn thời gian giữ cửa mặc định thì nhấn vo nt DO, đến
khi khách vào hết thì thả ra. Nếu muốn đóng cửa nhanh thì bấm nt DC, cửa
sẽ đóng lại để thang chạy ngay.
Sau khi thực hiện xong cc thao tc trn, quý khch ở trong phịng thang. Đến
đúng tầng, đèn nhớ sẽ tắt đi, chuông reo lên, cửa tự động mở để khách ra.
Quý khch nhìn ln chữ số trn mn hình để xem đó có phải là tầng mình muốn
đến không.
♦ Cứu hộ khi mất điện

Quý khch hy bình tĩnh ấn vo nt Intercom hoặc nt E-call để liên lạc với bên

ngoài. Không nên tự mình cậy cửa vì như thế rất nguy hiểm.
Nếu có bộ cứu hộ tự động hay nguồn dự phịng, thang tiếp tục di chuyển tới
tầng gần nhất, mở cửa đưa khách ra ngoài.
Nếu không có, phải cứu hộ hành khách một cách nhanh nhất. Việc này chỉ
có người thành thạo, sức khỏe tốt mới được thực hiện:
1. Ngắt cầu dao động lực thang máy.
2. Dng chìa khĩa mở cửa tầng nơi gần thang nhất.
3. Nếu thang bằng tầng thì mở cửa phịng thang cho khch ra.
4. Nếu thang nằm giữa hai tầng, nhân viên cứu hộ đóng cửa tầng lại rồi
lên phịng my lm cc bước tiếp theo:
• Gạt cảo thắng từ từ, cố gắng đừng để trượt thang.
• Nếu chênh lệch tải, khi kéo thắng thang sẽ trôi, nhưng không để trôi
quá dài.
• Dùng quay tay vô lăng máy để quay cho thang di chuyển. Đến khi
thang bằng bậc tầng là các vị trí được sơn trên cáp tải thì mở cửa
phịng thang đưa khách ra ngoài.
• Lưu ý: Trước khi thực hiện bước trên phải thông báo người trong
phịng thang biết để tránh hoảng sợ do thang đột ngột chuyển động.
♦ Bảo quản thang máy
TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
1. Nếu muốn sắp xếp hnh lý thì phải thận trọng, khơng được để nó va
vào vách thang hay cửa tầng và phải phù hợp với tải trọng thang,đặt
ngay giữa thang máy.
2. Khi qu tải trọng, chuơng v cịi sẽ rung ln v cửa khơng đóng lại. Khi
giảm được tải thang sẽ đóng cửa và di chuyển tiếp.
3. Trẻ em khi đi thang phải có người lớn đi cùng.
4. Cấm ht thuốc trong thang vì sẽ gây hỏa hoạn.
5. Thường xuyên vệ sinh hệ thống mỗi tháng 1 lần.
6. Trường hợp có cửa tầng nào đó bị kẹt hay có chấn động cơ học ở bên
ngoài, thang sẽ di chuyển tới tầng tiếp theo, mở cửa cho khách đi ra

ngoài.
7. Khi không sử dụng, phải khóa hộp điều khiển trong phịng thang. Cấm
người lạ mở và vận hành hộp điều khiển.
8. Những người đi thang phải có sức khỏe bình thường.Cấm những
người say rượu,say thang máy đi vào.Những người này nên sử dụng
cầu thang bộ.
9. Khi lm vệ sinh tịa nh,khơng được để nước hay rác tràn vo phịng thang
hay hố thang.
10.Khi khách đi thang hay hàng hóa có số lượng lớn thì phải cĩ người
bấm nút giữ cửa.Đến khi khách ra/vào hết hay sắp sếp hàng hóa xong
thì buơng ra.
11.Khi muốn tắt thang tại tầng chính thì phải gọi thang về.Kiểm tra trong
đó có người hay thứ gì khơng rồi tắt thang.
12.Nhấn 1 lần vo nt số tầng mình muốn đến.Không ấn vào các nút liên
tục.
13.Không nhấn nút khác như:Stop
14.Cấm những người không có trách nhiệm vào các vị trí sau đây:
• Buồng máy
• Nóc cabin
• Dng chìa khĩa mở hộp điều khiển,cửa quan st,cửa tầng,cửa phịng
thang.
♦ Hồi tầng khi hỏa hoạn
Chức năng này giúp thang trở về tầng chính khi có hỏa hoạn (tầng đặt công
tắc FER). Khi được kích hoạt chức năng này, thang sẽ di chuyển tới tầng
chính, mở cửa ra. Mục đích để kiểm tra không có người đi thang khi đó.