Thiết kế điều khiển cho nghịch lưu nguồn áp 3 pha cấp nguồn cho động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.24 MB, 17 trang )
Đề Tài: Thiết kế điều khiển cho
nghịch lưu nguồn áp 3 pha cấp
nguồn cho động cơ đồng bộ nam
châm vĩnh cửu
Electronics
Laboratory
Power ElectronicsPower
Laboratory
- Hanoi University
of Science and Technology
10/7/21
1
Mơ Hình Hóa
2
Điều Chế Vector Khơng Gian
3
Thiết Kế Bộ điều khiển
4
Mô Phỏng và nhận xét
PELAB - HUST
2
1
Mơ Hình Hóa
1.1 u cầu Thiết kế
Thiết kế điều khiển cho nghịch lưu nguồn áp 3 pha cấp nguồn cho
động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu
+ Nội dung thiết kế: Mơ hình hóa mạch vịng dịng điện, điều khiển
vector
+ Phương pháp điều chế sinPWM
+ Tham số thiết kế và file mô phỏng tham khảo trong Maltab:
ac6_example (AC6 - PM Synchronous 3HP Motor Drive)
10/7/21
PELAB - HUST
3
1
Mơ Hình Hóa
1.2 Cấu trúc điều khiển
10/7/21
PELAB - HUST
4
1
Mơ Hình Hóa
1.2 Nghịch lưu nguồn áp
10/7/21
PELAB - HUST
5
2
Điều Chế Vector Không Gian
2.3 Điều chế Vector không gian theo SinPWM
10/7/21
PELAB - HUST
6
3
Thiết kế bộ điều khiển
3.1 Bộ điều khiển dòng điện
Phương trình điện áp stator
Phương trình từ thơng
(3.1)
10/7/21
PELAB - HUST
7
3
Thiết kế bộ điều khiển
3.2 Bộ điều khiển tốc độ
Phương trình Momen quay
Mà
(3.2)
10/7/21
PELAB - HUST
8
3
Thiết kế bộ điều khiển
3.2 Đổi hệ quy chiếu
3.2.1 Công thức đổi hệ abc-dq
3.2.2 Công thức đổi hệ dq-abc
(3.2)
10/7/21
PELAB - HUST
9
4
Mô Phỏng và Kết Quả
Với thông số động cơ : Pc=1,1kW ; U=220V ; R=0.2 ; L=0.0085H
;J=0.0008kgm2;
Từ công thức (3.1) và (3.2) ta tính được kpi=1.0625e-3; Tii=2.35; kpw=1.79e-8;
Tiw=3.52
4.1 Nghịch lưu Nguồn áp
10/7/21
PELAB - HUST
10
4
Mô Phỏng và Kết Quả
4.2 Điều chế SinPWM
10/7/21
PELAB - HUST
11
4
Mô Phỏng và Nhận xét
4.3 Thế kế bộ điều khiển
10/7/21
PELAB - HUST
12
4
Mô Phỏng và Kết Quả
4.3 Thế kế bộ điều khiển
abc-dq
10/7/21
dq-abc
PELAB - HUST
13
4
10/7/21
Mô Phỏng và Nhận xét
PELAB - HUST
14
4
Mơ Phỏng và Kết Quả
Dịng Iabc
10/7/21
PELAB - HUST
15
4
10/7/21
Mô Phỏng và Kết Quả
PELAB - HUST
16
Trân trọng cảm ơn!
Electronics
Laboratory
Power ElectronicsPower
Laboratory
- Hanoi University
of Science and Technology
