Tài liệu Nguyên lý làm việc của hệ thống điều khiển thang máy doc

Nguyên lý làm việc của hệ thống điều khiển thang máy và các yêu cầu cơ bản.
Nguyên lý làm việc của hệ thống điều khiển thang máy là: khi có tín hiệu đầu vào ở tầng có người
bấm núm cần đi thang, hệ thống lưu nhớ tín hiệu gọi thang, chíp đơn tra tìm nếu thấy tín hiệu yêu
cầu thang (tức là số tầng) và vị trí hiện tại của thang sẽ quyết định chiều vận hành của thang, đồng
thời kích thang dừng ở tầng có người gọi, mở của chờ khách bước vào trong thang, sau đó đóng cửa
và căn cứ vào yêu cầu của khách sẽ đưa tời tầng khách yêu cầu.
Cấu trúc phần cứng của hệ thống điều khiển.
Hình 1
Hệ thống dùng chíp đơn để điều khiển hệ thống điều khiển thang máy có sơ đồ khung nguyên lý kết
cấu như trình bày ở hình 1. Do 80C51 có những điều kiện thuận lợi trong việc thiết kế chương trình
nguyên lý C và môi trường nghiên cứu phát triển tương đối tốt, cho nên lựa chọn đầu tiên là chíp
đơn 80C51.
Mở rộng I/O
Hình 2
Bởi vì lượng đầu ra đầu vào tương đối nhiều mà chíp đơn cung cấp các cổng nối I/O không thoả
mãn tất cả các yêu cầu, vì thế cần phải mở rộng các cổng I/O. Mở rộng chíp có nhiều loại, hiện nay
cổng nối làm việc tin cậy có thể dùng 8255A để tiến hành mở rộng. 8255 là một loại cổng nối I/O
nối song song và có thể lập trình, nó có 8 cổng đầu ra đầu vào dòng song song 8 bit, nó có 3 cổng
đầu vào/đầu ra dòng song song 8 bit (cổng đầu A, cổng đầu B, cổng đầu C ). Mỗi một cổng đầu đều
có thể chia thành ra các phương thức làm việc 3 loại là 0, 1 và 2. Việc lựa chọn lập trình cho 8255 là
thông qua phương thức điều khiển cổng điều khiển đầu vào để thực hiện. Cổng nối 80C51 với 8255
trình bày ở hình 2. Dây chung số liệu 8255, A1, A0 lần lượt là do P0.7, P0.1, P0.0 của 8051 sẽ qua
bộ nhớ điạ chỉ 74LS373 cung cấp. Nếu coi trạng thái dây địa chỉ chưa lựa chọn là 1 thì địa chỉ các
cổng điều khiển A, B, C của 8255 có thể lần lượt là FF7CH, FF7B, FF7EH, FF7FH.
Giám sát kiểm tra các tầng lầu và hiển thị
Để có thể chỉ thị một cách tin cậy chính xác tầng lầu và loại trừ can nhiễu, việc biên mã đối với các
tầng lầu được sử dụng mã với đặc điểm là bất cứ giữa hai biên mã gần nhau chỉ có một bít số khác
nhau, như vậy các biên mã khác nhau đồng thời thay đổi 2 bít và nhiều bít như vậy sẽ càng thêm tin
cậy và giảm nhỏ những lỗi sai để bảo đảm việc thang máy vận hành tin cậy. Nó là thông qua 4
chuyển mạch từ hai trạng thái ổn định kép đặt ở cầu thang và 4 vòng từ đặt ở trên tường của giếng
thang máy để sinh ra tín hiệu các tầng lầu. Do chuyển mạch từ trượt qua vòng từ, hút và ngắt không

chỉ có liên quan đến cực tính của vòng, từ đó có thể thực hiện biên mã tầng lầu. Chíp đơn có thể
thông qua sưu tập các biên mã tầng lầu mà thang mà thang đã đi qua để đoán ra vị trí hiện tại của
thang máy, đồng thời hiển thị thông qua các đèn chỉ thị đặt ở bên trong và ngoài cửa của các tầng
lầu.
Mạch điện gọi thang và chọn tầng.
Hệ thống gọi thang và chọn tầng là các bộ phận chính tạo thành ra thang máy, cũng là cửa sổ trao
đổi thông tin giữa thang máy và người đi thang máy. Chức năng chủ yếu của nó là kịp thời tiếp thu
các lệnh yêu cầu của người sử dụng đồng thời còn thông báo cho khách biết là lệnh yêu cầu đã được
lệnh hệ thống thang máy tiếp thu, không cần phải lặp lại lệnh. Để thực hiện nhiệm vụ nói trên thì
yêu cầu gọi thang và mạch điện chọn tầng cần phải có những chức năng như sau:
1. Đối với tín hiệu gọi thang và tín hiệu chọn tần sẽ có chức năng khoá nhớ.
2. Tín hiệu khoá nhớ sẽ có chức năng hiển thị.
3. Đối với tín hiệu khoá nhớ còn cần phải có chức năng xoá.
Mạch điện của chúng được tạo thành xem hình 3.
Hình 3
Nguyên lý làm việc của nó là: Khi ở tầng nào đó có người yêu cầu thang máy hoặc là người ở trong
thang máy muốn đến một tầng nào đó, ấn phím bấm tương ứng thì tín hiệu này sẽ bị khoá nhớ và
hiển thị. Thang máy kiểm tra thấy lệnh này sẽ tự động vận hành. Khi chấp hành xong nhiệm vụ yều
cầu sẽ triệt tiêu tín hiệu yêu cầu này, để tiện cho việc tiếp thu tiếp các lệnh yêu cầu phát sau đó.căn
cứ vào các yêu cầu của người lên xuống thang máy có thể thấy: cần 1 tầng đến tầng 8 ở ngoài cửa
cần có các nút ấn gọi (SW1-U đến SW8-U ) ở cửa tầng 2 đến 9 cần phải có các nút ấn gọi xuống
( SW2-D đến SW9-D). Trong buồng thang cần phải bố trí các nút ấn chọn lọc tầng (SW1-S đến
SW9-S). Để bảo đảm thang máy phục vụ các yêu cầu của người đi thang kịp thời việc nhớ và hiển
thị có thế dùng 25 triger D và một diode phát sáng để thực hiện. Do tín hiệu đưa ra của trigger D từ
đầu đến cuối giống và giữ nguyên như ở đầu vào D (khi thang lên) để cho đầu vào đầu D nối với
mức điện thấp, làm cho mạch xung CP ở đầu vào thông qua chuyển mạch SW và nguồn điện + 5V
được nối với nhau. Như vậy mỗi một lần ấn phím SW sẽ sinh ra một mạch xung CP và tín hiệu yêu
cầu sẽ phân tích ”0” được lưu vào trong trigger D để tiến hành khoá nhớ, đồng thời thông qua diode
phát sáng hiển thị cho hành khách trong thang biết (xem hình 3). Khi thang máy đến một tầng nào
đó có gọi thang hoặc là tín hiệu chọn tầng thì cần phải ngưng thang ở đó để mở cửa, đồng thời 8051

và đầu ra tín hiệu xoá số của tầng này. Trong quá trình vận hành của thang máy để giảm nhỏ việc
đổi chiều, có hiệu suất công suất cao hơn yêu cầu khi thang máy đi lên chỉ hưởng ứng các tín hiệu
chọn tầng và gọi đi lên. Khi thang máy đi xuống chỉ hướng ứng các tín hiệu chọn tầng đi xuống. Vì
thế khi triệt tiêu tín hiệu chỉ có thể triệt tiêu lệnh đã chấp hành và giữ nguyên lưu mệnh lệnh chưa
chấp hành. Để thực hiện việc này cần phải cho tín hiệu triệt tiêu tầng kết hợp tín hiệu đi lên và đi
xuống mới được. Xem hình 3 có thể thấy khi thang máy đi lên tín hiệu dòng đi lên là “1” vì thế nếu
ở một tầng nào đó tín hiệu cũng là “1” thì đầu ra cổng 0 sẽ là “0”, thông qua 74HC74 ở đầu xoá tín
hiệu lưu khoá, đồng thời tắt đèn, như vậy đó là quá trình xoá của tín hiệu kháo nhớ.
Ngoài ra để giảm nhỏ việc chiếm dụng các cổng I/O của chíp đơn, trong đó các tín hiệu gọi thang và
phối hợp với cổng 0 đưa vào trong cổng PA cổng PB (xem hình 3).
Thiết kế chương trình phần mềm.
Hệ thống này dùng một chíp 8255A được mở rộng đưa vào đầu vào đầu ra. Dưới đây giới thiệu các
cổng chíp chủ yếu có chức năng như sau:
PA0 đến PA7: Đầu vào tín hiệu gọi lên từ tầng 1 đến tầng 8.
PB0 đến PB7: Đầu vào tín hiệu gọi xuống từ tầng 2 đến tầng 9.
PC0 đến PC3: Đầu vào tín hiệu gọi tầng.
PC4: Đầu vào tín hiệu đo tốc độ.
PC5: Đầu vào tín hiệu đã đóng cửatốt.
PC6: Đầu vào tín hiệu ngưng thang máy tốt.
PC7: Đầu vào thang máy quá trọng lượng.
P1.0 đến P1.7: Đầu ra giải khoá của tín hiệu yêu cầu từ tầng 1 đến tầng 8.
P3.0: Đầu ra giải khoá của tín hiệu yêu cầu tầng thứ 9.
P3.1: Đưa ra hiển thị đi lên.
P3.2: Đưa ra hiển thị đi xuống.
P3.3: Đưa ra tín hiệu ngưng kích.
P3.4: Đưa ra tín hiệu ngưng chế động.
P3.5: Đưa ra tín hiệu mở cửa.
P3.6: Đưa ra tín hiệu đóng cửa.
Đối với việc sơ thuỷ hoá 8255A.
Phần mềm hệ thống đã sử dụng kết cấu kiểu module. Toàn bộ chương trình tạo thành bao gồm

chương trình chính, và các module chương trình con mở đóng của, mở thang và ngưng thang thực
hiện. Do cổng đầu vào lần lượt có thể thấy đầu vào cổng A, đầu vào cổng B, đầu vào cổng C, lấy
phương thức làm việc “0” thì có thể thoả mãn. Với phương thức yêu cầu này điều khiển P9BH quy
cách như sau:
Lưu trình của chương trình chính xem hình 4.
1 0 0 1 1 0 1 1
Hình 4
Lưu trình của chương trình con đóng mở cửa xem hình 5.
Hình 5
Kết luận:
Trong bài này chủ yếu sẽ giới thiệu về thiết kế hệ thống thang máy lên xuống điều khiển bằng điện
xoay chiều. Do giới hạn của khôn khổ bài viết chủ yếu giới thiệu các phần cứng để điều khiển chíp
đơn và sơ đồ lưu trình, thiết kế sơ đồ lưu trình đóng mở cửa, còn ở đây không trình bầy các chương
trình con khác cũng như các mạch điện điều khiển an toàn thang máy, mạch điện kiểm tra sửa chữa
và các bộ phận đường dây điều khiển điện khí.
HIENDAIHOA.COM (theo: Electronics Fan)
• Mời các bạn đón đọc GIẢI PHÁP CÔNG NGHỆ vào THỨ 4 hàng tuần.
• Bài viết sau: PLC - Phần trung tâm trong các hệ thống điều khiển tự động
• Bài viết, tin tức cộng tác xin gửi về hòm thư:

HIENDAIHOA.COM