Hệ thống điều khiển chạy tự động CRUISE CONTROL SYSTEM CCS
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.56 MB, 41 trang )
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
BỘ MƠN ĐIỆN Ơ TƠ
MƠN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Đề tài:
BÀI BÁO CÁO
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHẠY TỰ ĐỘNG
CRUISE CONTROL SYSTEM CCS
Giảng viên HD: Vũ Đình Huấn
Nhóm thực hiện:
Nguyễn Thành
Võ Văn Tùng
Huỳnh Quang Thảo
1
Cấu trúc bài báo cáo
1.
GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG
2.
CÁC BỘ PHẬN CỦA CCS
3.
NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ CÁCH VẬN
HÀNH.
4.
CCS ĐIỀU KHIỂN BẰNG ECTS-i
2
Giới thiệu CHUNG VỀ HỆ THỐNG
I.
LỊCH SỬ HÌNH THÀNH.
Hệ thống điều khiển hành trình với bộ
điều khiển ly tâm được dùng trong ơ tơ từ
đầu thập niên 1910.
--
Cơng nghệ này được James Watt và
Matthew Boulton phát minh vào năm
1788.
- Hệ thống điều khiển hành trình hiện đại
được phát minh vào năm 1945 bởi kỹ sư3
Giới thiệu CHUNG VỀ HỆ THỐNG
II. MƠ TẢ.
Hệ thống điều khiển chạy tự
động (Cruise control system
CCS) tự động điều khiển tốc
độ xe.
CCS cho phép xe chạy với
tốc độ khơng đổi mà khơng
cần người lái xe nhấn bàn
đạp ga
Hệ thống này đặc biệt có ích khi xe chạy trên đường cao tốc
hoặc trên đường xa lộ. Với hệ thống này, người lái có thể thư
giãn và lái xe một cách rất thoải mái.
4
Giới thiệu CHUNG VỀ HỆ THỐNG
III. CÁC LOẠI HỆ THỐNG CCS
Có hai loại hệ thống điều khiển chạy tự động :
Ø
CCS điều khiển bằng ECU đều khiển chạy tự động
Ø
CCS điều khiển bằng ECTSI (hệ thống điều khiển
bướm ga thơng minh bằng điện tử.)
v
Trong bài báo cáo nầy, nhóm chỉ trình bày cấu tạo,
ngun lý hoạt động của CCS điều khiển bằng ECU
5
CÁC BỘ PHẬN CỦA CCS
6
CÁC BỘ PHẬN CỦA CCS
1.
Cơng tắc chính và cơng tắc điều khiển.
-
Nằm ở vơ lăng tài xế.
Các cơng tắc điều khiển
có 5 chức năng khác
nhau (thiết lập “SET”,
chạy đều “COAST”,
phục hồi “RES”, tăng tốc
“ACC” và hủy bỏ
“CANCEL”).
Các chế độ SET và COAST ở trên một công tắc và hai
chế độ kia RESUME và ACCEL ở trên một công tắc
khác. Các
7
CÁC BỘ PHẬN CỦA CCS
2. ECU điều khiển CCS.
ECU nhận các tín hiệu
từ cảm biến tốc độ xe
và các công tắc khác
nhau.
ECU gửi các lệnh điều
khiển tới bộ chấp hành
8
CÁC BỘ PHẬN CỦA CCS
3. BỘ CHẤP HÀNH
-
-
Bộ chấp hành gồm
mơ tơ, ly hợp, chiết
áp. Và được dùng để
thay đổi góc mở
bướm ga.
Bộ chấp hành được
điều khiển bởi ECU
CCS.
9
CÁC BỘ PHẬN CỦA CCS
4. CẢM BIẾN TỐC ĐỘ.
Cảm biến tốc độ
gửi tín hiệu xung
từ hộp số xe về
ECU CCS thơng
qua đồng hồ táp
lô.
10
CÁC BỘ PHẬN CỦA CCS
5. ĐÈN CHỈ THỊ CẢNH BÁO.
Đèn chỉ thị cảnh
báo thơng báo cho
người lái biết sự
cố xảy ra với hệ
thống điều khiển
chạy xe tự động.
Khi có lỗi trong hệ thống CCS thì ECU CCS ngay lập tức
diều khiển đèn cảnh báo trên bảng đồng hồ nhấp nháy 5
lần hoặc liên tục
11
NGUN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ CÁCH VẬN
HÀNH
1.
--
NGUN LÝ HOẠT ĐỘNG.
CCS ECU nhận tín hiệu từ cơng tắc điều khiển,
cảm biến tốc độ xe, ECU xử lý và so sánh sự
khác nhau giữa 2 tín hiệu và gửi tín hiệu điều
khiển tới bộ chấp hành để điều chỉnh góc mở
bướm ga cho phù hợp.
12
NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ CÁCH VẬN
HÀNH
2. NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN.
Hệ thống CCS hoạt động theo nguyên lý điều khiển hồi
tiếp (closeloop control).
13
NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ CÁCH VẬN
HÀNH
3. CÁCH VẬN HÀNH HỆ THỐNG.
Hoạt động của hệ thống CCS được điều khiển bởi
cơng tắc chính, các cơng tắc điều khiển, bàn đạp ga, bàn
đạp phanh
Cơng tắc chính và cơng tắc điều khiển trên mỗi loại
xe là khác nhau, tuy nhiên, về cơ bản thì nhun lý hoạt
động của chúng là giống nhau
14
NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ CÁCH VẬN
HÀNH
3. CÁCH VẬN HÀNH HỆ THỐNG.
a. Thiết lập tốc độ mong muốn.
(1) Ấn và nhả cơng tắc chính,
đèn chỉ báo sánh lên
(2) đạp bàn đạp ga cho e chạy ở
tốc độ mong muốn. (từ 40 200
km/h)
(3)
Ấn cần điều khiển xuống và
nhả ra để bật công tắc
SET/COAST
v
Tốc độ xe khi nhả cần điều
khiển sẽ được lưu vào CSS
ECU. Gọi là tốc độ thiết lập 15
NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ CÁCH VẬN
HÀNH
3. CÁCH VẬN HÀNH HỆ THỐNG.
b. Tăng tốc bằng điều khiển CSS.
(1)Dùng công tắc điều
khiển
Nhất công tắc điều
khiển lên để bật RES/
ACC cho đến khi đạt
tốt độ mong muốn.
(2) Dùng bàn đạp ga
Nhấn ga để xe đạt tốc độ mong muốn sau đó đẩy cơng tắc
xuống ( tới vị trí SET/COAST) và nhả nó ra khi xe đạt tốc độ 16
NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ CÁCH VẬN
HÀNH
3. CÁCH VẬN HÀNH HỆ THỐNG.
c. Giảm tốc bằng điều khiển CSS.
(1)Dùng công tắc điều
khiển
Đẩy công tắc điều
khiển xuống để bật
SET/COAST cho đến
khi xe đạt tốc độ mong
muốn rồi nhả cơng tắc.
(2) Dùng bàn đạp phanh
Đạp phanh để xe đạt tốc độ mong muốn, đẩy cơng tắc điều
khiển xuống tới vị trí SET/COAST rồi nhả ra khi đạt tốc độ
17
NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ CÁCH VẬN
HÀNH
3. CÁCH VẬN HÀNH HỆ THỐNG.
d. Hủy bỏ chức năng điều khiển chạy tự động
Ø
Ø
Thực hiện một trong
các thao tác 1, 2, 3, 4 để
hủy bằng tay
Chức năng điều
khiển chạy tự động
được hủy bỏ tự động
trong trường hợp 5, 6
18
NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ CÁCH VẬN
HÀNH
3. CÁCH VẬN HÀNH HỆ THỐNG.
e. Phục hồi lại chức năng đặt trước tốc độ
Viêc bật công tắc
RES/ACC sẽ khôi
phục lại tốc độ đã
thiết lập trong các
trường hợp CCS bị
hủy bỏ bởi 1, 2, 3, 4
như ở trên khi tốc độ
xe chưa giảm xuống
dưới 40km/h
Trong trường hợp CCS bị hủy bỏ bởi trường hợp 5,6
hoặc ngắt cơng tắc chính thì tốc độ thiết lập bị hủy bỏ 19
Ø
Ø
BỘ CHẤP HÀNH
20
BỘ CHẤP HÀNH
1.Mơ tơ và cơng tắc giới hạn.
Mơ tơ có thể quay 2 chiều để đóng hoặc mở bướm ga.
Cơng tắc giới hạn nhằm ngăn cản mơ tơ tiếp tục quay
khi bướm ga được đóng hoặc mở hồn tồn, giúp mơ tơ
khơng bị hư hỏng.
21
BỘ CHẤP HÀNH
2. Ly hợp từ
22
BỘ CHẤP HÀNH
23
ƯU NHƯỢC ĐIỂM CỦA CCS
Ø
Ưu điểm:
giảm sự mệt mỏi của lái xe khi chạy trên đường dài.
Có hiệu quả tiết kiệm nhiên liệu.
Tránh vi phạm tốc độ.
Ø
Nhược điểm:
Do khơng thường trực dùng bàn đạp nên có thể dẫn đến tay
nạn vi tài xế mệt mỏi hoặc thiếu kinh nghiệm trên đường
dài.
24
CCS ĐIỀU KHIỂN BẰNG ETCSi
ETCSi (Hệ thống
điều khiển bướm ga
điện tử thơng minh)
là một hệ thống sử
dụng máy tính để điều
khiển bằng điện góc
mở của bướm ga.
25
