Tài liệu thiết bị lập trình , chương 6 docx

8/13/2007
1
Tổng quan về PLC

PLC là gì?

Khái niệm phần cứng và phần mềm

Các kiểu đầu vào số

Các kiểu đầu ra số

Khái niệm vòng quét trong PLC

Một số PLC thờng gặp
PLC l gì ?

PLC (Programmable Logic Controller)
là một hệ vi xử lý chuyên dụng nhằm
mục tiêu điều khiển tự động tổ hợp
các thiết bị điện hoặc các quá trình
sản xuất trong công nghiệp.

Lập trình mềm dẻo

Phối ghép đơn giản thuận tiện giữa
hệ thống điều khiển và hệ thống
động lực
8/13/2007
2
Phần cứng

CPU (Đơn vị xử lý trung tâm)

Tốc độ tính toán, xử lý thông tin

Khả năng quản lý các Module mở rộng

Khả năng quản lý bộ nhớ

Khả năng kết nối mạng

Bộ nhớ (ROM, RAM, EEPROM)

Lu giữ trạng thái biến vào và ra

Lu giữ kết quả chơng trình tính, kết quả
trung gian

Lu giữ chơng trình điều khiển, hệ điều
hành
Phần mềm

Hệ điều hnh (HĐH) v tập lệnh

HĐH nằm trong bộ nhớ ROM

Tậplệnhđợc xử lý trong RAM và
EEPROM dới dạng m lệnh

Chơng trình soạn thảo, gỡ rối v các tiện ích

Nằm trong gói phần mềm, cung cấp
khả năng điều khiển và giao tiếp giữa
ngời với máy, đi kèm với thiết bị
phần cứng.
8/13/2007
3
Các kiểu đầu vosố

Kiểu đầu vào AC/DC

Kiểu đầu vào DC

Kiểu đầu vào AC/DC cách li
Kiểu đầu voAC/DC
Cầu
chỉnh
luu
Tín hiệu vào
Lọc nhiễu và
nẩy phím
Mạch dò
nguỡng
Cách li quang
Lôgic
Tới CPU
Cầu
chỉnh lu
Tín hiệu
vào

Lọc
nhiễu
Dò
ngỡng
Cách li
bằng
ghép
quang
8/13/2007
4
Nèi d©y phÇn cøng
Nguån
DC
Nguån xoay chiÒu
Nguån mét chiÒu
KiÓu §Çu vμo DC (sink/source)
§Çu vµo cho thiÕt bÞ nguån DC sourcing
ThiÕt bÞ
DC
8/13/2007
5
KiÓu §Çu vμo DC (sink/source)
§Çu vµo cho thiÕt bÞ nguån DC sinking
ThiÕt bÞ
DC
Nèi d©y phÇn cøng
Sinking
Sourcing
Sinking
3 d©y

DC
8/13/2007
6
KiÓu ®Çu vμo AC/DC c¸ch li
DC
KiÓu ®Çu vμo AC/DC c¸ch li
8/13/2007
7
Các kiểu đầu ra số

Kiểu đầu ra xoay chiều AC

ĐầuramộtchiềuDC

Kiểu đầu ra AC/DC cách li

Kiểu đầu ra rơle
kiểu đầu ra xoay chiều AC
Tới tải
Lọc
Cách li quang
Tiếp điểm
Từ CPU
Lôgic
Từ nguồn
Từ mạch
lôgic
Đến tải
8/13/2007
8

Nèi d©y phÇn cøng
T¶i
Tõ
CPU
kiÓu®ÇuramétchiÒuDC
T¶i
Sinking
T¶i
Sourcing
T¶i
Sinking
DC
8/13/2007
9
kiÓu ®Çu ra AC/DC c¸ch li
kiÓu ®Çu ra r¬le
L«gic
Tõ CPU
8/13/2007
10
Khái niệm vòng quét của PLC
c) và d)
a)
b)
e)

a) Đọc dữ liệu đầu vo: Đọc các trạng thái vật lý
(Input) vo bộ đệm ảo (IR - Input Register)

b) Thực thi chơngtrình:CPU đọcdữliệutừIR,

thực hiện chơng trình phần mềm, kết quả đợc
lu lại ở các vùng nhớ thích hợp v bộ đệm ảo đầu
ra (OR - Output Register)

c) Xử lý các yêu cầu truyền thông (option): Nếu
có yêu cầu truyền thông v xử lý ngắt

d) Tự chẩn đoán lỗi: CPU kiểm tra lỗi của hệ điều
hnh trong ROM, các vùng nhớ v các trạng thái
lm việc của các module mở rộng
8/13/2007
11

e) Xuất kết quả ở đầu ra: CPU đọc kết quả từ OR,
v xuất kết quả ra các cổng vật lý.
Một số luý

Đầu vào số:
)
Nếu không dùng tính năng I (Immediately) thì
dữ liệu đầu vào (cổng vật lý) đợc cập nhật tại
bộ đệm ảo.
)
Nếu dùng tính năng này, CPU bỏ qua bộ đệm
ảo.

Đầu vào tơng tự:
)
Nếu bỏ qua tính năng lọc tơng tự, thì CPU sẽ
lấy trực tiếp dữ liệu tại cổng vật lý.

)
Nếu dùng tính năng này, thì SPU sẽ đọc các
giá trị đợc lu lại tại bộ đệm vào tơng tự.
Mô tả vòng quét

Mỗi một vòng quét cơ bản của PLC mất
từ 3ms - 10ms, tuỳ thuộc vosốlợng
cũng nh kiểu lệnh viết trong chơng
trình
3
Thay đổi mức
lôgíc đầu vào
1/ Thời gian cập nhật bộ đệm đầu vào
2/ Thời gian thực thi chơng trình
3/ Thời gian xuất kết quả ra cổng vật lý
8/13/2007
12
Mét sè PLC th−êng gÆp
B & G system 2000
¸o
Allen BradleyAnh
Danffort§an m¹chShneilderPh¸p
Rockwell
General Electric
MüSiemens
ABB
§øc
LS’Hμn quècHitachi
Omron
Mitsubishi

NhËt