BÀI TẬP LỚN ĐƯỜNG ĐÔ THỊ VÀ TỔ CHỨC GIAO THÔNG GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG LÁI TÀU TỰ ĐỘNG

TRƯỜNG ĐH GIAO THÔNG VẬN TẢI PHÂN HIỆU TẠI TP. HCM
KHOA CƠNG TRÌNH
BỘ MƠN ĐƯỜNG BỘ
---🙡🙡🙡---

BÀI TẬP LỚN
ĐƯỜNG ĐƠ THỊ VÀ TỔ CHỨC GIAO THÔNG

GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG LÁI TÀU TỰ ĐỘNG

TP. HỒ CHÍ MINH, NGÀY 22 THÁNG 11 NĂM 2021

1


MỤC LỤC

2


I. Giới thiệu chung về hệ thống giao thông thông minh
1. Giao thơng minh là gì?
Hệ thống Giao thơng Thơng minh, hay ITS, là một hệ thống giao thông mới nhằm giải
quyết nhiều vấn đề giao thông đường bộ, chẳng hạn như tai nạn và tắc nghẽn giao thông,
bằng cách liên kết người, đường và phương tiện trong một mạng lưới thông tin và truyền
thông thông qua các công nghệ tiên tiến. Ví dụ, nó bao gồm một hệ thống cung cấp thơng
tin giao thơng đường bộ trong đó thơng tin giao thông đường bộ được thu thập thông qua
các cảm biến bên đường và sau đó cung cấp cho người lái xe.

ITS cung cấp cho mọi người nhiều ứng dụng giao thơng đường bộ tiện lợi. Ngồi ra, việc
cung cấp các ứng dụng ITS mới thông qua việc sử dụng nhiều loại cơng nghệ thơng tin và

truyền thơng góp phần to lớn vào việc tạo ra các cơ hội kinh doanh và thị trường mới,
cũng như sự sống còn của các hoạt động kinh tế.
Ba thành phần quan trọng nhất cần thiết để thiết lập ITS là vị trí, bản đồ và thơng tin liên
lạc.
Một ví dụ về cơng nghệ thành phần được sử dụng cho vị trí bao gồm Hệ thống Định vị
Toàn cầu (GPS) và hệ thống Galileo, một hệ thống đang được thúc đẩy ở Châu Âu. Khi
máy thu GPS trở nên khá rẻ tiền, chúng hiện được sử dụng rộng rãi trên các thiết bị thông
tin quen thuộc, chẳng hạn như hệ thống định vị ô tô và điện thoại di động.
Lập bản đồ là một cơng nghệ vẽ thơng tin vị trí trên bản đồ và có thể được thực hiện với
sự trợ giúp của bản đồ kỹ thuật số.

3


Truyền thơng có thể được thực hiện thơng qua nhiều cơng nghệ viễn thơng và phát sóng,
chẳng hạn như phát sóng đa kênh FM, điện thoại di động và DSRC. Điều này cần được
viết đầy đủ. Do các phương tiện truyền thơng này có các đặc điểm khác nhau, chẳng hạn
như tầm xa hoặc tầm ngắn, một chiều hoặc hai chiều và miễn phí hoặc tính phí, nên sự
kết hợp tối ưu của các phương tiện truyền thông cần được nghiên cứu và lựa chọn theo
các loại Các ứng dụng ITS.

Điều quan trọng nữa là phải thiết lập một nền tảng chung sử dụng ITS làm nền tảng cho
các công nghệ thông tin này để liên kết con người, phương tiện và đường xá. Cụ thể hơn,
ngoài việc thiết lập cơ sở hạ tầng truyền thông chung, phương thức giao tiếp chung và
4


định dạng dữ liệu chung, trong số những thứ khác, điều quan trọng là phải thiết lập đơn vị
trên tàu, đơn vị bên đường và hệ thống, trong số những thứ khác, tương thích với tất cả
những thứ có sẵn các ứng dụng.

Dự kiến, việc thiết lập một nền tảng chung sẽ góp phần cải thiện khả năng mở rộng của
các ứng dụng và cải thiện sự tiện lợi cho người dùng, chẳng hạn như đảm bảo khả năng
tương thích của một thiết bị tích hợp duy nhất với nhiều ứng dụng.
2. Những lợi ích chính của cơng nghệ Giao thơng Thơng minh
Những lợi ích của cơng nghệ thơng minh và những lợi thế mà chúng mang lại cho giao
thông trong thành phố thơng minh là rất nhiều.
- An tồn hơn: Bằng cách kết hợp máy học với IoT và 5G, các hệ thống giao thông tự
động (cả trên phương tiện và cơ sở hạ tầng cố định như giao lộ) đã chứng minh được việc
giảm thiểu “yếu tố con người” trong các vụ tai nạn. Máy tính khơng bị phân tâm hoặc
mệt mỏi hoặc cảm xúc.
- Quản lý tốt hơn: Thu thập dữ liệu là chìa khóa quan trọng để quản lý cơng cộng có trách
nhiệm đối với cơ sở hạ tầng. Giao thông thông minh không chỉ cung cấp các điểm dữ liệu
chi tiết cho mọi khía cạnh của hệ thống giao thơng mà cịn cho phép quản trị viên giám
sát tốt hơn hoạt động, theo dõi nhu cầu bảo trì và xác định các nguồn chính của vấn đề
cần được khắc phục.
- Hiệu quả hơn: Với việc quản lý tốt hơn, sử dụng hiệu quả hơn. Dữ liệu chất lượng có
thể giúp xác định các khu vực có thể cải thiện hiệu quả. Có thể một sự điều chỉnh nhỏ
trong lịch trình tàu sẽ mang lại tỷ lệ lấp đầy tốt hơn, Hoặc, có lẽ các tuyến xe buýt sẽ
phục vụ cộng đồng tốt hơn nếu các điểm dừng được phân bổ khác nhau.
- Tiết kiệm chi phí: Bởi vì giao thơng thơng minh tận dụng tốt hơn các nguồn tài nguyên
sẵn có, nó có thể cắt giảm chi phí nhờ bảo trì phịng ngừa, tiêu thụ năng lượng thấp hơn
và sử dụng ít tài nguyên hơn cho tai nạn. Hành khách cũng có thể tiết kiệm chi phí khi
phương tiện cơng cộng rẻ tiền đủ hiệu quả để cạnh tranh với sở hữu phương tiện cá nhân.
- Cung cấp thơng tin chi tiết nhanh chóng: Các trung tâm quản lý giao thơng thành phố
(TMC) có thể nhận được khả năng hiển thị và thông báo nhanh chóng về các điểm sự cố
hoặc các vấn đề trên tồn thành phố ảnh hưởng đến tình trạng tắc nghẽn trên đường thành
phố, hệ thống ứng phó khẩn cấp và an tồn cơng cộng, để thực hiện hành động hoặc giao
tiếp hiệu quả hơn với các cơ quan khác và những người ứng cứu khẩn cấp.

5

Trên các tuyến đường cao tốc nội đô và liên thành phố, việc xảy ra các hiện tượng ùn tắc
giao thông, tai nạn giao thông, thời tiết bất thường, thiên tai đặt ra vấn đề trong việc đảm
bảo an toàn cho người đi đường và lưu thơng thơng suốt.
Mục đích của hệ thống điều khiển giao thông là đảm bảo an tồn cho người tham gia giao
thơng và lưu lượng giao thông thông suốt. Điều này được thực hiện bằng cách thu thập
thông tin liên quan đến nhiều sự kiện xảy ra trên đường và kết quả là điều kiện đường xá,
điều kiện giao thông và điều kiện thời tiết - sau đó xử lý và cung cấp thơng tin đó cho
người sử dụng đường một cách nhanh chóng và thích hợp.

II. Giới thiệu về hệ thống lái tàu tự động
1. Giới thiệu về thiết bị, cơ chế và hệ thống
1.1. Cơ chế lái tàu tự động
1.1.1. Khi tàu đến gần nhà ga
Có một cơng trình được gọi là "Con đất" tại các điểm cách nhà ga 240m, 85m và 10m.
Khi bạn đi qua "Con đất", thông tin khoảng cách đến trạm sẽ được truyền tới "thiết bị
điều khiển ATO trên tàu của trạm".

1.1.2. Tàu di chuyển chậm lại
Trạm ATO kiểm soát thiết bị trên tàu từ ATO thiết bị trên tàu để giảm tốc độ của tàu.

6


1.1.3. Đến nhà ga
Xe sẽ dừng trên "Con đất" tại vị trí dừng của sân ga.

1.1.4. Xác nhận điểm dừng
Thiết bị điều khiển ATO trạm thông báo cho thiết bị điều khiển ATO trạm rằng nó đã

dừng đúng vị trí.

7


1.1.5. Mở cửa
Trạm điều khiển ATO điều khiển cho thiết bị điều khiển trên xe ga ATO mở cửa tàu.

1.2. Luồng hoạt động tự động

8


- Trung tâm chỉ huy: Liên tục theo dõi tình trạng của Yurikamome. Cửa đóng muộn hơn
dự định, dừng rời đi và đưa ra hướng dẫn khi cần thiết.
- Trạm (bộ điều khiển ATO trạm): Thông tin được truyền từ trung tâm chỉ huy trung tâm
đến phòng thiết bị của đài. Ngồi ra, thơng tin được truyền đến xe từ phòng thiết bị của
trạm.
1.3. Thiết bị hỗ trợ lái xe tự động
Phương tiện chạy bằng cách điều khiển tự động. Nhiều thiết bị khác nhau được lắp đặt
trên xe và trên đường hỗ trợ việc lái xe tự hành an tồn và chắc chắn.

(1) Khoang lái tàu: Bình thường nắp được đóng lại bảng điều khiển được tài xế sử dụng
khi lái tàu.

9


(2) Đường ray xe lửa: Thiết bị chạy bằng điện và cần 600V để cung cấp cho nó.

(3) Đường ray dẫn hướng: Đường ray dẫn hướng và đặt đặt ở 2 bên của đường ray.

(4) Con đất Nó được đặt ở vị trí trước của trạm, và khi xe tàu chạy qua nó, nó sẽ báo cho
biết khoảng cách đến trạm. Nó cũng ở vị trí dừng của sân ga và báo cho trạm biết đã
dừng đúng vị trí, đồng thời ra hiệu cho xe đóng hoặc mở cửa.

10


(5) Đường truyền vịng lặp: Chứa cáp để gửi thơng tin. Nó gửi thơng tin phương tiện đến
các trạm và trung tâm chỉ huy qua đó thơng tin được gửi đến phương tiện.

11


(6) Đường: Con đường mà phương tiện sử dụng để di chuyển bên trên.

(7) Lốp cao su: Có một bánh xe kim loại gọi là “Lõi” trong lốp để phương tiện có thể
chạy ngay khi bị xẹp lốp.
Một lốp xe có thể nặng lên đến 130kg để hỗ trợ cho phương tiện hoạt động tốt.

(8) Thanh ngang: Từ thiết bị này, điện được đưa vào bên trong tàu để nó hoạt động.
12


(9) Đoạn kiểm tra: Đi bộ qua đoạn này giúp người kỹ thuật kiểm tra sửa chữa và bảo
dưỡng phương tiện.

(10) Lắp đặt thiết bị ATO: Đây là bộ não của phương tiện, nó chạy và dừng và hoạt động
như một người lái tàu.

13


(11) Bộ điều khiển ATC: Thiết bị giúp theo dõi và để khống chế không để tàu vượt quá
tốc độ cho từng đoạn đường cố định. Nó thơng báo cho thiết bị ATO trên tàu về tốc độ và
tín hiệu.

1.4. Hệ thống hoạt động hỗ trợ lái tàu
1.4.1. Hệ thống quản lý vận hành

14


Tàu được vận hành tự động bằng điều khiển máy tính từ trung tâm điều khiển (trung tâm
chỉ huy trung tâm). Hệ thống hỗ trợ điều này là "hệ thống quản lý hoạt động". Bắt đầu
với điều khiển chạy tàu (ATO = Automatic Train Operation), việc quản lý lịch trình vận
hành, điều hành điểm và phát sóng hướng dẫn nhà ga được thực hiện bởi máy tính và
thiết bị điều khiển giao thông tập trung (thiết bị CTC / CentraliedTrafficControl).
Tàu chạy khơng người lái có đúng theo lịch trình khơng? Có vấn đề gì với hiệu suất của
các thiết bị khác nhau của xe không? Chúng tôi liên tục theo dõi "Trình trạng" chẳng hạn
như trong khoảng thời gian đều đặn. Ngoài ra, như thiết bị an toàn báo hiệu cho sự vận
hành an toàn của tàu, điều khiển tốc độ bằng thiết bị điều khiển tàu tự động (ATC /
AutomaticTrainControl), thiết bị phát hiện tàu (thiết bị TD / TrainDetection) phát hiện
nơi tàu đang chạy, v.v. Đảm bảo độ tin cậy và sự an toàn.
Ngoài ra, trong trường hợp có bất thường như thiên tai, "Chỉ dẫn và hoạt động chính xác"
có thể nhanh chóng được đưa ra cho mỗi đoàn tàu đang chạy từ trung tâm điều khiển
bằng cách sao lưu con người (chỉ huy) và máy tính.

1.4.2. Hệ thống quản lý điện
Tàu chạy bằng năng lượng của điện, và hệ thống cung cấp và quản lý nguồn điện này một

cách hiệu quả và an toàn là "Hệ thống quản lý điện". Có hai loại năng lượng điện được
quản lý bởi hệ thống này: điện năng để vận hành tàu (đường ray xe lửa) và điện năng cho
các cơng trình phụ như đèn chiếu sáng nhà ga, cửa soát vé và máy bán vé (đường dây
phân phối điện cao thế).
Những năng lượng điện này tương đương với "Mạch máu" ở người, và là thiết bị quan
trọng phải gửi liên tục mà khơng hỏng hóc trong một thời gian, chúng liên tục cung cấp

15


nguồn điện ổn định bằng cách điều khiển từ xa và tự động cũng như theo dõi tình trạng
gia tăng.

1.4.3. Quản lý thiết bị phịng chống thiên tai
Với mục đích đảm bảo an toàn cho khách hàng sử dụng tàu, một hệ thống thu thập thơng
tin phịng chống thiên tai như "hỏa hoạn", "động đất" và "gió mạnh" và giám sát từ xa tại
trung tâm điều khiển (trung tâm chỉ huy trung tâm) là "quản lý thiết bị phòng chống thiên
tai". Hệ thống ".
Chúng tôi cố gắng đảm bảo an tồn bằng cách theo dõi gió mạnh bằng máy đo gió được
lắp đặt tại bốn vị trí dọc theo tuyến đường sắt và cường độ địa chấn bằng máy đo địa
chấn, bao gồm cháy tại các nhà ga và sự cố thang máy.

16


1.4.4. Hệ thống quản lý công việc nhà ga
Giám sát và điều khiển từ xa các thiết bị của nhà ga như máy bán vé và cổng soát vé tại
mỗi nhà ga từ trung tâm điều hành (trung tâm chỉ huy trung tâm) nhằm mục đích nâng
cao hiệu quả và tiết kiệm lao động của hoạt động nhà ga như bán vé và thanh toán tiền
vé. hệ thống này là "hệ thống quản lý nhà ga".

Việc giám sát và điều khiển từng trạm được thực hiện trong thời gian thực với trung tâm
điều khiển, thông tin giám sát và điều khiển được hiển thị trên màn hình điều khiển và
tình hình cũng được giám sát bởi camera.
Ngồi ra, các thắc mắc của khách hàng đều được bộ phận liên lạc xử lý giúp nhân viên có
thể giải đáp nhanh chóng và chính xác nhất.

1.4.5. Hệ thống quản lý gara tàu
Bằng cách nhập trước kế hoạch sử dụng tàu vào hệ thống, khách hàng có thể vận hành
các tín hiệu và điểm khi di chuyển tàu vào và ra khỏi nhà để xe, đồng thời luôn thực hiện
"kiểm tra chức năng tàu" trước khi rời khỏi nhà để xe. không tiếp xúc trực tiếp với mắt,
đây là một hệ thống quan trọng khơng thể thiếu để vận hành an tồn cho tàu.

17


2. Thiết bị khơng có rào cản và biện pháp an tồn
2.1. Thơng tin hướng dẫn
Nhà ga có kết cấu trên cao với sàn sân ga ở trên cùng và sàn phịng chờ có cửa sốt vé ở
phía dưới, được kết nối trực tiếp với sàn phòng chờ và các tịa nhà chính xung quanh nhà
ga bằng sàn đi bộ (lối đi thơng tin liên lạc). Ngồi thang cuốn và thang máy, khối hướng
dẫn chữ nổi và nhà vệ sinh cho bất kỳ ai cũng có thể yên tâm sử dụng cho người khuyết
tật và người già.

2.1.1. Thang máy
Tầng trệt và lầu soát vé, lầu soát vé và lầu nhà có thể di chuyển bằng thang máy.

18


2.1.2. Intercom với màn hình

Các máy bán vé và máy thanh toán tại mỗi nhà ga đều được trang bị hệ thống liên lạc với
màn hình. Khơng chỉ giọng nói mà cịn có thể sử dụng văn bản và video để hướng dẫn.

2.1.3. Bảng điều khiển chữ nổi / hướng dẫn bằng giọng nói

19


Hướng dẫn bằng giọng nói được cung cấp trên tầng cửa sốt vé và tầng nhà. Ngồi ra,
bảng chữ nổi Braille và hướng dẫn bằng giọng nói được lắp đặt tại bản đồ hướng dẫn nhà
ga, bản đồ hướng dẫn nhà vệ sinh và quầy thanh toán.

2.1.4. Đánh số trạm / 4 ngơn ngữ
Bố trí và áp dụng "đánh số nhà ga" thể hiện các đường và ga bằng bảng chữ cái và số
được đánh dấu bằng 4 ngôn ngữ để bất kỳ ai, kể cả khách du lịch nước ngồi đều có thể
sử dụng chúng một cách dễ hiểu.

20


2.1.5. Nhà vệ sinh
Ngoài các nhà vệ sinh nam và nữ, chúng tôi đã lắp đặt một "nhà vệ sinh cho tất cả mọi
người". "Nhà vệ sinh cho mọi người" có thể được sử dụng bởi người già, người sử dụng
xe lăn, người đi làm và công chúng.

2.2. Sử dụng an toàn và bảo mật
2.2.1. Kiểm tra an toàn hàng ngày
Là một phương tiện lái không người lái, nhưng đằng sau hậu trường, nhiều nhân viên bảo
trì và kiểm tra các phương tiện và cơ sở vật chất để có thể vận hành an toàn hàng ngày.

21


2.2.2. Đào tạo khác
2.2.2.1. Đào tạo toàn diện trong thời gian bất thường
Đặt ra các tình huống khác nhau hàng năm và chuẩn bị hành động kịp thời ngay cả trong
trường hợp khẩn cấp.
2.2.2.2. Huấn luyện chữa cháy tự vệ
Dưới sự hướng dẫn của nhân viên sở cứu hỏa, chúng tôi thực hiện huấn luyện nghiệp vụ
chữa cháy tự vệ, bao gồm cả việc xử lý AED.
2.2.2.3. Vận hành tàu thủ công
Trường hợp không thể chạy tàu số tự động do thời tiết xấu, phương tiện hỏng hóc thì
nhân viên có giấy phép lái tàu thường xuyên điều khiển tàu bằng tay.

III. Kết luận
Những đặc điểm nổi bật của hệ thống tàu điện khơng người lái:
- An tồn: Vì nó chạy trên đường dành riêng trên cao nên không phải lo lắng về tai nạn
giao thông hay tắc đường.
- Uyển chuyển: Do loại xe nhỏ, có lốp cao su nên xe có thể hoạt động ngay cả trên các
tuyến đường có nhiều khúc cua.
- Ơ nhiễm thấp: Vì chạy bằng điện nên khơng có khí thải, và việc sử dụng lốp cao su hầu
như không gây ô nhiễm như rung động hay tiếng ồn.

22


- Tự động hóa: Chúng tơi sẽ thúc đẩy các công việc vận hành và trạm tự động và không
người lái bằng cách sử dụng máy tính tiên tiến, tiết kiệm lao động và thực hiện các hoạt
động linh hoạt và chính xác theo nhu cầu.
- Tiết kiệm: Bằng cách giảm kích thước và trọng lượng của xe, chi phí xây dựng của cấu

trúc đường đua có thể được giảm bớt.
Nguồn tham khảo:
/> />
23