Lập trình PLC Bộ điều khiển băng tải

Đề Tài :
Bộ điều khiển băng tải
Hệ thống phân chia hộp theo hai đường song song và được điều khiển nhờ tay gạt.
+ Khi có tín hiệu START, tay gạt cho 10 hộp đi qua, sau đó gạt sang đường bên kia cho 10 hộp
đi qua. Nếu không đủ 10 hộp cho lần gạt đầu tiên thì dừng tồn bộ hệ thống
+ Việc này được lặp lại cho đến khi đếm được 1300 hộp thì dừng.
+ Trong quá trình hoạt động, ấn nút RESET thì sẽ làm việc lại từ đầu. Quá trình sẽ được bắt đầu
lại khi nhấn nút START.


I.

Hình vẽ
- Khi được hệ thống được kích bới tín hiệu Start I0.0 thì băng tải, cơng tắc cảm biến
-

đồng loạt được bật lên 1 để khởi động hệ thống.
Cảm biến đầu vào sẽ đếm số hộp lần đầu vào, nếu số hộp vào băng tải đầu tiên
<10 thì tồn bộ hệ thống dừng lại luôn . Nếu đủ 10 hộp thì cần gạt gạt 10 sản
phẩm sang băng truyền bên trái, rồi đợi 10 hộp vào băng truyền cần gạt lại gạt 10

-

sản phẩm sang băng truyền bên phải.
Cần gạt được điều khiển bằng 2 tín hiệu điều khiển đầu vào

+ Q0.2 =1, Q0.3=0 => Cần gạt sang trái.

+ Q0.2 =0, Q0.3=1 => Cần gạt sang phải.
-

Tín hiệu reset có tác dụng khởi tạo lại tồn bộ các tham số ban đầu như đầu bài

-

u cầu.
Tín hiệu stop có tác dụng dung tạm thời hê thống. Khi nút stop bị loại bỏ thì hệ
thống lại tiếp tục chu trình đang dang dở



Giản đồ xung của hệ thống.
A, Trường hợp đủ 10 sản phầm trong lần gạt đầu tiên.

Start I0.0
Stop I0.1
Reset I0.3

CTCB Q0.0
B/T Q0.1
C/B I0.4
T/H1 Q0.2
T/H2 Q0.3

Q0.2 =1, Q0.3=0
=> Cần gạt sang
trái.
Q0.2 =0, Q0.3=1
=> Cần gạt sang
phải.

B,Trường hợp không đủ 10 sản phẩm trong lần gạt đầu tiền.
T/H phát hiện

Như trường hợp này không đủ 10 sản phẩm lần sai
đầu nên hệ thống dưng luôn lập tức.

CTCB Q0.0
B/T Q0.1
CB I0.4
T/H1 Q0.2
T/H Q0.3
Để hiểu thêm thì cơ giáo co thể sang file code kem theo


Chuong trinh
// dinh nghia
// I0.0: start
// I0.1: STOP
// I0.3: RESET
// I0.4: SENSOR CAM BIEN DEM SAN PHAM input
// I1.0:SENSOR CAM BIEN KIEM TRA
// Q0.0: CONG TAC CHO PHEP CAM BIEN HOAT DONG
// Q0.2: CAN SE GAT SANG PHAI
// Q0.3: CAN GAT SANG TRAI


network1: // BAT DAU HE THONG KHI AN NUT START HOAC RESET: HE THONG
KHOI DONG,BAT DONG CO,BAT CONG TAC CAM BIEN

A I 0.0 //TIN HIEU START
FP M 0.0
A I 0.3//TIN HIEU RESET
FP M 0.9
S Q 0.0 //BAT CONG TAC CAM BIEN
S Q 0.1 // BAT CONG TAC CHO PHEP BANG TAI CHAY
S Q 0.2 // QUY DINH BAN DAU CAN GAT LUON O VI TRI NAY KHI BAM
START
R Q 0.3 // QUY DINH BAN DAU CAN GAT LUON O VI TRI NAY KHI BAM
START
R M 0.3
A I 0.0 //TIN HIEU START
FP M 0.0
S M
0.1
network2:// KHOI DONG COUNTER C0 VA C1,DONG THOI DEM SAN PHAM
A M 0.1 /khi co start thi khoi dong bo dem c1 va nap PV= 130 vao C1
L C#10
S C
0
A M 0.1
L C#130
S C
1
LAP: A I
1.0
CD C 0
A C 0
FN M
0.2

S M
0.3
LOOP LAP


network3: // DIEU HKIEN CAN GAT CHO SAN PHAM DI QUA.DIEU KHIEN THEO
CACH NAY LA DON GIAN NHAT.(CAN SU DUNG THEM MACH NGOAI DE LAM CAN
GAT GAT THEO 1 QUY TRINH DUNG NHAT)
A M 0.3
A Q 0.2
S Q 0.2
R Q 0.3
A M 0.3
A Q 0.2
A Q 0.2
AN Q 0.2
R Q 0.2
S Q 0.3
network4: DIEU KHIEN CAN GAT 130 CAI,DE CO DUOC 1300 SAN PHAM
A M 0.3
CD C 1
AN C 1
R Q 0.0
R Q 0.1
R Q 0.2
R Q 0.3
R M 0.1
R M 0.3
R M 0.4
EBU

network6: KIEM TRA LAN DAU TIEN:NEU KHONG DU 10 SAN PHAM THI DUNG LAI
TOAN BO HE THONG.
A M 0.3
CD C 1
L 128
LC C
1
S M
0.4
A M 0.4
L C#10
S C
3
A I 1.1
CU C 3
LC C
3
L 10
R Q 0.0
R Q 0.1
R Q 0.2
R Q 0.3
R M 0.1
R M 1.3
R M 0.4
EBU

Network7: KHI AN NUT STOP THI DUNG HE THONG.
A I 0.1
FP M 0.8
R Q 0.1
AN I 0.1
FP M 0.8
R Q 0.1
JC LAP