cd dh Bai tap PLC

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN
ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC

Đề tài: Phân loại sản phẩm theo màu sắc

Nhóm sinh viên thực hiện:
1) Phan Mạnh Trung
2) Hồng Hữu Tôn
3) Trần Văn Tấn

20112391
20112126
20112122

Giáo viên hướng dẫn: Thầy Hà Tất Thắng
Báo cáo bài tập lớn Điều khiển logic và PLC


Tìm hiểu chung về hệ thống phân loại sản phẩm

+ Khái niệm:
Hệ thống phân loại sản phẩm là hệ thống dùng bộ điều khiển tự động hoặc bán
tự động để phân loại sản phẩm, giúp tối ưu hóa sản xuất: giảm sức lao động,
nhanh chóng, chính xác.
+ Phân loại:
Trong thực tế hệ thống phân loại sản phẩm có 2 loại chính :
●Phân loại theo kích thước
●Phân loại theo màu sắc
+ Ứng dụng trong thực tế của hệ thống phân loại sản phẩm:
trong thực tế hệ thống được ứng dụng rất rộng rãi và trong nhiều lĩnh vực khác

nhau như: công nghiệp thực phẩm,điện thoại .....

Báo cáo bài tập lớn Điều khiển logic và PLC


Tìm hiểu chung về hệ thống phân loại sản phẩm

+ Khái niệm:
Hệ thống phân loại sản phẩm là hệ thống dùng bộ điều khiển tự động hoặc bán
tự động để phân loại sản phẩm, giúp tối ưu hóa sản xuất: giảm sức lao động,
nhanh chóng, chính xác.
+ Phân loại:
Trong thực tế hệ thống phân loại sản phẩm có 2 loại chính :
●Phân loại theo kích thước
●Phân loại theo màu sắc
+ Ứng dụng trong thực tế của hệ thống phân loại sản phẩm:
trong thực tế hệ thống được ứng dụng rất rộng rãi và trong nhiều lĩnh vực khác
nhau như: công nghiệp thực phẩm,điện thoại .....

Báo cáo bài tập lớn Điều khiển logic và PLC


Tìm hiểu chung về hệ thống phân loại sản phẩm
Các thành phần chính của một hệ thống phân loại sản phẩm:
+
+
+
+
+
+

Hệ thống cấp phôi
Băng tải
Động cơ dẫn động
Các rơle
Cơ cấu chấp hành ( các xylanh khí nén)
PLC

Báo cáo bài tập lớn Điều khiển logic và PLC


Thiết kế phần cứng
A) Thiết kế phần cứng
I) Mô tả công nghệ

Báo cáo bài tập lớn Điều khiển logic và PLC


Thiết kế phần cứng
II) Trình tự làm việc của hệ thống
+ Khi nút Start nhấn xuống thì khởi động động cơ D1 dẫn động băng tải.
+ Sau 3s => cho xylanh1 đẩy sản phẩm cấp phôi vào cho hệ thống
+ Khi S1 có tín hiệu => cho xylanh 2 đẩy sản phẩm xuống thùng
+ Khi S2 có tín hiệu => cho xylanh 3 đẩy sản phẩm xuống thùng
+ Nếu như một trong những thùng đựng sản phẩm có đủ 10 sản phẩm thì dừng băng
tải D1 và khởi động băng tải thay thùng mới (D2, D3, D4)
+ Khi nút Stop nhấn xuống, dừng toàn bộ hệ thống

Liệt kê đầu vào ra: 8 đầu vào, 7 đầu ra
Chọn PLC: S7-200-CPU215

Báo cáo bài tập lớn Điều khiển logic và PLC


Thiết kế phần cứng
III) Phân cổng vào ra cho PLC:
Các đầu vào

Các đầu ra

STT

Tên

Địa chỉ

Mơ tả

STT

Tên

Địa chỉ

Mơ tả

1

Start

I0.0

Nút Start đóng điện cho
hệ thống

1

Xylanh1

Q0.1

Xylanh cấp phôi

2

Stop

I0.7

Nút Stop ngắt điện của
hệ thống

2

Xylanh2

Q0.2

Xylanh đẩy sản phẩm
xanh

3

CB1(S1)

I0.1

Cảm biến nhận biết màu
xanh

3

Xylanh3

Q0.3

Xylanh đẩy sản phẩm
đỏ

4

CB2(S2)

I0.2

Cảm biến nhận biết màu
Tex
đỏ

4

D1

Q0.4

Động cơ dẫn động
băng tải D1

5

CTHT1(S3)

I0.3

Công tắc hành trình
Text
xylanh đẩy màu xanh

5

D2

Q0.5

Động cơ dẫn động
băng tải D2

6

CTHT2(S4)

I0.4

Cơng tắc hành trình
xylanh đẩy màu đỏ

6

D3

Q0.6

Động cơ dẫn động
băng tải D3

7

CB5(S5)

I0.5

Cảm biến nhận biết có
vật

7

D4

Q0.7

Động cơ dẫn động
băng tải D4

8

CTHT0(S6)

I0.6

Cơng tắc hành trình của
xy lanh cấp phơi

Báo cáo bài tập lớn Điều khiển logic và PLC


Thiết kế phần mềm
B) Thiết kế phần mềm
I) Lưu đồ chương trình

Báo cáo bài tập lớn Điều khiển logic và PLC


Thiết kế phần mềm
II) Chương trình dạng LAD

Text
Text

Concept

Text

Báo cáo bài tập lớn Điều khiển logic và PLC

Text


Thiết kế phần mềm

Báo cáo bài tập lớn Điều khiển logic và PLC


Thiết kế phần mềm

Báo cáo bài tập lớn Điều khiển logic và PLC


Thiết kế phần mềm

Báo cáo bài tập lớn Điều khiển logic và PLC


Thiết kế phần mềm
Chương trình viết dưới dạng STL
Net work 1
LD
O
AN
=
Net work 2

LD
AN
AN
AN
=
Net work 3
LD
AN
TON
Net work 4
LD
O
AN
AN
=
Net work 5
LD
AN
AN
=
Net work 6
LD
LD
CTU
Net work 7
LD
AN
TON

I0.0

M0.1
I0.7
M0.1
M0.1
C1
C2
C3
Q0.4
Q0.4
Q0.1
T37, 30
T37
Q0.1
I0.7
I0.6
Q0.1
I0.1
I0.7
I0.3
Q0.2
I0.3
T38
C1, 10
C1
T38
T38, 100

Net work 8
LD
AN

AN
=
Net work 9
LD
AN
AN
=
Net work 10
LD
LD
CTU
Net work 11
LD
AN
TON
Net work 12
LD
AN
AN
=
Net work 13
LD
LD
CTU
Net work 14
LD
AN
TON
Net work 15
LD

AN
AN
=

Báo cáo bài tập lớn Điều khiển logic và PLC

C1
T38
I0.7
Q0.5
I0.2
I0.4
I0.7
Q0.3
I0.4
T39
C2, 10
C2
T39
T39, 100
C2
T39
I0.7
Q0.6
I0.5
T40
C3, 10
C3
T40
T40, 100

C3
T40
I0.7
Q0.7


Sơ đồ lắp ráp thiết bị
Sơ đồ lắp ráp thiết bị

Báo cáo bài tập lớn Điều khiển logic và PLC


Mô phỏng thử nghiệm
C) Mô phỏng thử nghiệm
+ Phần mềm mơ phỏng: Mơ phỏng S7-200
+ Tạo tập tín hiệu trên PLC -> xem trên PLC

Báo cáo bài tập lớn Điều khiển logic và PLC


Kết luận
D) Kết luận

Báo cáo bài tập lớn Điều khiển logic và PLC