Tài liệu Thiết kế mạch điểu khiển tự động khí nén docx

1

Chương6.
Thiết kế mạch điều khiển tự động khí nén.
6.1. Các phương pháp mô tả hoạt độâng của mạch.
1
.Mô tả bằng đồ họa.















Chu trình hình vuông

Chu trình chữ L

2
2.Mô tả bằng giản đồ pha(hay biểu đồ trạng thái).
Sử dụng các ký hiệu chức năng để mô tả.Phương pháp này dùng
nhiều ở Tây đức




3.Phương pháp : GRAFCET-theo lưu đồ tiến trình.
(Graphe Fonctionnel de Command Etap - Transition)
-Sử dụng các ký hiệu đơn giản để mô tả.Phương pháp này dùng
nhiều ở Pháp và các nước khác vì rõ ràng và dễ hiểu.





3
6.2.Các loại phương pháp điều khiển.
Phương pháp điều khiển có nhiều loại như :
-Điều khiển bằng tay
-Điều khiển tuỳ động theo thời gian
-Điều khiển tuỳ động theo hành trình
-Điều khiển theo chương trình bằng cơ cấu chuyển mạch
-Điều khiển theo tầng
-Điều khiển theo nhòp.
-Điều khiển bằng bộ chọn theo bước.

4
6.3.Các phương pháp thiết kế mạch.
1.Phương pháp thiết kế mạch.
Có nhiều phương pháp thiết kế mạch điều khiển tự động khí nén
như :
-Phương pháp Karnaugh.
-Phương pháp GRAFCET.
Có 2 dạng bài toán cơ bản
:Bài toán logic tổ hợp và bài toán
logic tuần tự.
a.Các bài toán logic tổ hợp
. Dùng đại số Bool và bảng Karnaugh
để giải .
b.Bài toán logic tuần tự

. Có nhiều phương pháp giải :
-Dùng bìa Karnaugh
-Phương pháp bậc
-Dùng bộ tuần tự thích hợp với GRAFCET.
2. Ta khảo sát bài toán máy khoan gỗ (Hình).

a.Mô tả hoạt động của mạch.







5












6

b.Bieåu dieãn sô ñoà GRAFCET













7






c.Giới thiệu bộ tuần tự.


Bước
Ra
Sn

Xóa bởi
S(n+1)
Đưa về 1 của
S(n+1)
Phản hồi
Cấ
p
n
g
uồn bo
ä
nhớ
Đưa về zéro
Kích hoạt môđun bởi
S(n-1) và r(n-1)
Ngưng kích hoạt
S(n-1)



8








d.Ứng dụng cho mạch máy khoan ở trên.

9




3.Caực kieồu GRAFCET khaực nhau.
a.Taực ủoọng ủong thụứi
.







10
b.Tác động có lặp lại







c.Tác động có đònh thời
.

11
d.Tác động bỏ qua 1 số trạng thái(nhảy cóc).









12
e.Tác động có lặp lại 1 số trạng thái.








13
f.Tác động có điều kiện kiểu logic OR.

14
g.Tác động có điều kiện kiểu logic AND










15
4.Bài tập ứng dụng. Các chu trình cơ bản trong công
nghiệp:
-Chu trình carré: A+,B+,A-,B-
-Chu trình chữ L: A+,B+,B-,A-
-Chu trình vận chuyển sản phẩm: A+,A-,B+,A+,A-,B-




Đối tượng điều khiển

Cơ cấu chấp hành
Đại lượng vào
(Đại lượng vật lý)
Lưu lượng, áp suất
Phần tử đưa tín hiệu
Phần tử điều khiển
Phần tử xử lý tín hiệu
Đối tượng điều khiển
Cơ cấu chấp hành
Đại lượng vào
(Đại lượng vật lý)
Lưu lượng, áp suất
Phần tử đưa tín hiệu
Phần tử điều khiển
Phần tử xử lý tín hiệu



Cấu trúc mạch điều khiển khí nén.





16
Xylanh B
Xylanh A
a0a1 b1 b0
A+
A-

B+
B-
Start
a0
b0
b1
a1
10s

Mạch khí nén điển hình.




17

@ & @

HEÁT