Tài liệu ADL 2110B1 - BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH 38 ĐẦU VÀO / 34 ĐẦU RA ppt

A
DL 2110B1 - BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH
38 ĐẦU VÀO / 34 ĐẦU RA

Bộ điều khiển logic khả trình (PLC) cho phép điều khiển các máy móc và được cài đặt bằng cách sử dụng dãy
logic để thay thế cho các bảng cơ điện truyền thống, bởi vậy, nó cho phép tiết kiệm được các rơle, bộ định
thời và bộ đếm.
Hơn nữa, ưu điểm chính trong việc sử dụng PLC đó là tính linh hoạt, do chúng có thể được lập trình lại, mang
đặc tính công nghiệp, có thể
hoạt động trong môi trường làm việc cao, độ tin cậy và an toàn cao, sử dụng công
nghệ bán dẫn nên nó cho phép kết hợp xử lý tín hiệu tương tự và tín hiệu số cùng một chân vào ra.

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

DL 2110B1 là một bộ điều khiển khả trình kết hợp khả năng thi hành cao và dễ sử dụng đối với những người
lần đầu tiên tiếp cận với lãnh vực PLC

Cấu hình cơ bản bao gồm:
- 1 CPU với 24 đầu vào số và 16 đầu ra rơle
- 1 môđun với 8 đầu vào số và 8 đầu ra rơle
- 1 môđun với 8 đầu ra bán dẫn (Transistor)
- 2 môđun với 3 đầu vào tương tự và 1 đầu ra tương tự cho mỗi môđun
- 1 bộ lập trình DL PG702

Thiết bị được đặt vào một hộp và cho phép kết nối vào ra trên mặt bảng của hộp thông qua các đầu vào ra
cuối. Các đầu vào ra này được ghi rõ tên thích hợp với ý nghĩa của các đầu kết nối.
Thiết bị DL 2110B1 đi kèm với một bộ lập trình (DL PG702) và một màn hình nền sáng có hai dòng 16 ký tự
(độ cao của ký tự là 5mm). Với thiết bị này ta có thể:
- Cài đặt một chương trình mới của người sử dụ
ng hay thay đổi nội dung đã được cài trong bộ điều

khiển khả trình.
- Lưu trữ chương trình trong bộ nhớ ROM
- Thử nghiệm chương trình được cài đặt trong bộ điều khiển
- Thiết lập cho bộ điều khiển (ví dụ: đặt địa chỉ cho các bộ phận kết nối với CPU, xóa bộ nhớ của PLC)

Bàn phím 33 phím
Giao diện: PPI và RS 485

Lựa chọn:
DL 2110SW - Phần mềm lập trình



1


A
CÁC CHỨC NĂNG VÀ ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT


Tính toán số thực dấu phẩy động:
Chức năng điều chỉnh PID
Bộ nhớ chương trình
(EEPROM) tương đương
Bộ nhớ dữ liệu
Môđun bộ nhớ
Thời gian nhớ dữ liệu khi không có pin nuôi
Thời gian nhớ dữ liệu khi có pin nuôi
Phần mềm lập trình
Thời gian xử lý cho 1024 mã lệnh

Merker/Bộ đếm/Bộ định thời
Bộ đếm tốc độ cao
Các bộ đếm tiến và đếm lùi
Các ngắt chu kỳ
Các ngắt cứng
Thời gian tác động
Đầu vào / Đầu ra , phiên bản A1 hay A2
Đầu vào / Đầu ra , phiên bản B1 hay B2
Đầu ra xung 2 x 4 kHz với khả năng tạo ngắt
tần số và độ rộng xung có thể điều chế được
Giao diện truyền thông
Hỗ trợ giao thức cho SS0
cho SS1
Các đồng hồ điện áp
Xung nhịp phần cứng
Điện áp (giải chấp nhận được)
Điện áp cung cấp:
Điện áp đầu vào
Điện áp đầu ra

Mức độ bảo vệ


Có
Có
8 kBytes
4 k mã lệnh
2,5k words (1 word = 2bytes)
EEPROM
190 giờ

200 ngày
STEP 7-Micro/WIN, STEP 7-Micro/DOS
0,8 ms
256/256/256
1 x 2kHz, 2 x 20kHz
Có, hoạt động cùng lúc với nhau
2 ngắt (5 … 255ms)
4 ngắt (I0.0 … I0.3)
200 ms
24 đầu vào / 16 đầu ra
38 đầu vào / 34 đầu ra


2 x RS 485
PPI (19.2 kbit/s) or Freeport (38.4 kbit/s)
PPI (19.2 kbit/s) or Freeport (38.4 kbit/s)
2
Có
DC AC Rơle
20,4…28,8V 85…264V -
15…30V - -
24V - DC 5…30V
AC250V
IP20 theo chuẩn IEC 529

2

A
MỘT SỐ MÔĐEN KHÁC ĐỂ LỰA CHỌN:

DL2110B2 - BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH - 38 ĐẦU VÀO / 34 ĐẦU RA
Có đặc tính về chức năng và kỹ thuật tương tự như DL 2110B1, nhưng được trang bị phần mềm DL
2110SW thay vì phần mềm DL PG702.

DL 2110A1 - BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH - 24 ĐẦU VÀO / 16 ĐẦU RA
Có đặc tính về chức năng và kỹ thuật tương tự như DL 2110B1, nhưng được thiết kế với CPU có 24
đầu vào và 16 đầu ra rơle và được trang bị với thiết bị lập trình DL PG702.
Lựa chọn: DL 2110SW - Phần mềm lập trình

DL 2110A2 - BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH - 24 ĐẦU VÀO / 16 ĐẦU RA
Có đặc tính về chức năng và kỹ thuật tương tự như DL 2110A1, nhưng được trang bị với phần mềm
DL 2110SW thay vì thiết bị lập trình DL PG702.



3



A
DL 2112 - BỘ MÔ PHỎNG ĐẦU VÀO ĐẦU RA TÍN HIỆU TƯƠNG TỰ


Thiết bị mô phỏng rất quan trọng và không thể thiếu
cho vận hành và tìm hiểu về các môđun tương tự của
PLC. Bảng gồm 2 + 2 đầu vào, điện áp 0 – 10V và
dòng điện từ 4 đến 20mA riêng từng kênh, và 4 đầu
ra có dòng từ 4 – 20mA / điện áp 0-5V, biến đổi vô
cấp thông qua chiết áp, dòng điện và điện áp được

hiển thị trên màn hình số, chỉ thị mức đầu vào dưới
dạng các gạch.
Hơn nữa, 4 đầu ra được cấp nguồn bên trong PLC
luôn sẵn sàng với điện áp 24Vdc/ dòng 1A. Việc kết
nối với PLC có thể được thực hiện thông qua các giắc
cắm và các đầu nối.
Nguồn cung cấp: 1 pha 220V
Phụ kiện gồm cáp nối, sách hướng dẫn và phần mềm
đi kèm.



DL 2113 - BỘ MÔ PHỎNG CÁC ĐẦU VÀO SỐ

Bộ mô phỏng cho phép học và phân tích các kỹ năng lập
trình. Nó cũng cho phép các điện áp của PLC được hiển
thị trên màn hình.
Bảng bao gồm 32 công tắc được chia làm 4 cột cho phép
mở các đầu vào của PLC, với đèn trạng thái tín hiệu
mở/tắt của các công tắc độc lập. Hơn nữa, 4 đầu ra được
cấp nguồn bên trong với điện áp 24Vdc/dòng 1A luôn
luôn sãng sàng.
Việc kết nối với PLC có thể được thự
c hiện thông qua các
giắc cắm và các đầu nối.
Nguồn cung cấp: Nguồn 1 pha
Phụ kiện gồm cáp nối, sách hướng dẫn và phần mềm đi
kèm.

DL 2104G - BẢNG THỬ NGHIỆM CÁC PHẦN TỬ CƠ ĐIỆN
Bảng cho phép thực hiện hầu hết các cuộc thí nghiệm trên các thiết bị điện trong công nghiệp. Các phần tử có thể kết nối
với phía trước mặt bảng thông qua các giắc cắm đường kính 2mm đối với các thiết bị điện áp thấp và thông qua các giắc
cắm an toàn đường kính 4mm đối với bảng mạch chính.
Tất cả các phần tử đều được nhận biết thông qua các sơ đồ khái quát đượ
c chỉ rõ kiểu loại và ký hiệu.
Bảng bao gồm:
- 1 nguồn cung cấp, 24V
- 1 công tắc 2 cực, 1 – 0 – 2
- 1 Rơle nhiệt
- 2 bộ định thời
- 5 nút ấn
- 5 đèn tín hiệu
- 5 công tắc điều khiển từ xa

Với một loạt các công tắc phụ phía sau
mặt bảng cho phép giáo viên tạo ra các
lỗi kết nối để phục vụ việc nghiên cứu
và giảng dạy.
Phụ kiện đi kèm gồm một hộp dây kết
nối, sách hướng dẫn
Nguồn cung cấp: Nguồn 1 pha
CÁC PHỤ KIỆN ĐỀ NGHỊ
PLC - DL 2110A1 hay DL 2110A2 - Hoặc: DL 2110B1 hay DL 2110B2

4

A

ra, cường độ ánh sáng tại mỗi điểm đỗ, được bật khi nhận diện được ít nhất một xe bằng
ên quan.
ĐỀ NGHỊ:

âng
g tay, mô phỏng động
L 2121 – MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐÈN GIAO THÔNG
ệ thống mô phỏng một ngã tư gồm 2 đường một chiều, mỗi đường được điều khiển bởi một cột đèn tín hiệu và được đi
g phải là một chu trình thời gian
iao tiếp giữa hai cột đèn giao thông của hai đường cho phép biến đổi tín
- DL 2110A1 hay DL
i các ứng dụng cao cấp
g và
mô phỏng động và
ị
5
DL 2120 – BỘ MÔ PHỎNG GARA ĐỂ XE 2 TẦNG

Hệ thống mô tả cho một gara để xe 2 tầng, nó có khả năng mô phỏng sát thực tất cả các thao tác mà các lái xe phải thực
hiện khi họ muốn sử dụng một gara tự động. Hệ thống điều khiển tự động được thực hiện bởi một PLC, chương trình quản
lý các tín hiệu hiển thị các vị trí còn trống và các vị trí đã có xe đỗ, các cổng vào ra và tại bất cứ đi
ểm đỗ nào, các tín hiệu
mở/đóng cửa của cả barie vào và
các cảm biến đặc biệt, và các bộ
phát hiện khói và lửa. Số lượng
xe trong gara được hiển thị
thông qua đèn LED, việc điều
khiển đèn LED được giao cho
một mạch điện tử tách bi
ệt với

PLC.
Phụ kiện đi kèm gồm có cáp kết
nối, sách hướng dẫn và phần
mềm li
Nguồn cung cấp: Nguồn 1 pha

CÁC PHỤ KIỆN
PLC - DL 2110A1 hay DL
110A2 2
Lưu ý: Khi các ứng dụng n
cao được sử dụng (chu kỳ tự
động/bằn
và giám sát) thì DL 2110B1 hay
DL 2110B2 PLC được đề nghị
sử dụng, cùng với DL 2113.



D

H
kèm với 3 lối đi bộ hành có cột đèn điều khiển.
ệ thống điều khiển tự động cột đèn giao thông được thực hiện bởi một PLC chứ khônH
thông thường: chỉ có sự xuất hiện của tối thiểu một xe sẽ quyết định tín hiệu xanh của cột đèn tín hiệu thích hợp, cho phép
các xe di chuyển giữa hai cảm biến nhận biết. G
hiệu đèn xanh theo cường độ
giao thông, ngay cả khi khách
bộ hành muốn đi qua. Các xe
hiện có trong gara được hiện thị
thông qua đèn LED, việc đi

ều
khiển đèn này được giao cho
một mạch điện tử tách biệt với
PLC. Thiết bị đi kèm với cáp kết
nối, sách hướng dẫn và phần
mềm liên quan.
Nguồn cung cấp: Nguồn một
pha
CÁC PHỤ KIỆN ĐƯỢC ĐỀ
NGHỊ:
PLC
2110A2
Lưu ý: kh
được dự kiến (chu kỳ tự độn
bằng tay,
giám sát) thì DL 2110B1 hay
DL 2110B2 PLC
được đề ngh
sử dụng, cùng với DL 2113.








A
L 2122 – MÔ PHỎNG THANG MÁY
ảng mô phỏng là một thang máy 3 điểm dừng với các ti rình xử lý thực tế. Buồng thang máy được điều khiển lên

uống tự động bởi một PLC. Di chuyển của buồng thang đư hiển thị bằng các vạch đèn LED, các công tắc báo tầng và
ED.
t ấ
n với tín hiệu nhấp nháy, dựa trên luật ưu tiên cơ bản và độc
ướng dẫn và
HỊ:
ng tay, mô phỏng động và
B2 PLC
.
Mô hì
một PLC.
ỗi tầng.
a khi phát hiện ra vật cản
ang được thực hiện thông qua các nút ấn với tín hiệu
uồng
- phanh điện từ
- ơ đóng mở cửa các tầng và động cơ đóng mở cửa buồng
- khi gần tới tầng cần dừng lại, cả chiều
- ng bảng điều khiển bên trong buồng thang
-
Ngu
Mô
ần mềm điều
khiể

ó thể sử dụng DL 2110A1 hoặc DL 2110A2 PLC, nhưng không có
u báo yêu cầu thang máy trên bảng điều khiển bên trong buồng thang
D

B ến t

ợcx
công tắc giới hạn an toàn cũng đều được hiển thị bằng đèn L
Việc yêu cầu thang máy sẽ được thực hiện thông qua các nú
lập từ vị trí của buồng thang. Buồng thang và cửa các tầng đóng mở được mô phỏng bằng nút ấn. Bộ mô phỏng nút rơle
nhiệt của môtơ. Tín hiệu đèn LED cho việc kích hoạt phanh điện từ của môtơ buồng thang và cho việc mở cửa các tầng.
Bảng mô phỏng của panô điều khiể
n bên trong buồng thang: yêu cầu bằng các nút ấn có đèn sáng, có các nút STOP (dừng)
và ALARM (báo động). Tại mỗi tầng và trên bảng
điều khiển bên trong buồng thang đều hiển thị vị
trí của buồng thang và chỉ thị việc lên xuống của
buồng thang bằng các đèn LED.
Mô phỏng lỗi bằng các công tắc nhỏ.
Kết nối với PLC thông qua các đầu nối và giắc
cắm.
Nguồn cung cấp: Nguồn một pha
Thiết b
ị đi kèm với cáp kết nối, sách h
phần mềm điều khiển.
CÁC PHỤ KIỆN ĐƯỢC ĐỀ NG
PLC - DL 2110A1 hay DL 2110A2
Lưu ý: khi các ứng dụng cao cấp được dự kiến
(chu kỳ tự động và bằ
giám sát) thì DL 2110B1 hay DL 2110
113được đề nghị sử dụng, cùng với DL 2




DL 2122M – MÔ HÌNH THANG MÁY
nh là một thang máy 3 điểm dừng thu nhỏ và được điều khiển bởi

Mô hình bao gồm:
- Buồng thang lên xuống và tín hiệu đèn về vị trí tại m
- Tế bào quang điện nằm ở cửa của buồng thang để dừng việc đóng
cử
- Yêu cầu th
nhấp nháy, d
ựa trên luật ưu tiên, độc lập với vị trí của b
thang.
Động cơ kéo buồng thang và
- Các công tắc giới hạn giảm tốc độ của buồng thang, công tắc an
toàn, công tắc của các tầng
Động c
thang.
- Rơle nhiệt bảo vệ động cơ được mô ph
ỏng bằng các nút ấn
Buồng thang sẽ giảm tốc độ
lên và xuống.
Mô phỏ
- Sơ đồ cài đặt trên panô
- Kết nối với PLC thông qua các đầu nối và giắc cắm
Mô phỏng lỗi thông qua các công tắc nhỏ.
ồn cung cấp: Nguồn 1 pha
ết nối, sách h
ướng dẫn và ph
hình đi kèm với các dây cáp k
n
PHỤ KIỆN ĐỀ NGHỊ:
PLC - DL 2110B1 hay DL 2110B2
Lưu ý: C
n hiệtí

6

A

DL 2124 – BĂNG TẢI
Bảng cho phép mô phỏng việc di chuyển
ật liệu.
ệc
ật liệu
hử luôn sẵn sàng, như:
thanh
Ch
ư g được
thực hiệ
phép thự ủa chương
trình bằn
NGHỊ:
MÔTƠ LỒNG SÓC
ảng cho phép thực hiện việc mô phỏng của hệ thống khởi động của các môtơ lồng sóc, được trang bị với một sơ đồ tóm
t dễ hiểu thông qua các đầu kết nối: nút ấn, công tắc rơle nhiệt, công tắc từ và đèn tín hiệu.
bộ được cấp nguồn với nguồn h
ạ áp 42V, đi kèm với
ô phỏng dễ dàng hơn.
ố quá tải hay ngắn mạch được
ởi động từ xa với chế độ sao/tam giác
đảo chiều từ
xa

ực hiện việc phân cực cho hai tốc độ động cơ khi kết nối với Dahlander
Việ iề úp sức của PLC. Sản phẩm đi kèm với sách hướng dẫn
Ngu
PHỤ I
DL 10



7

v
Hệ thống cuốn được sử dụng cho vi
ận tải, chở hàng và các đống vv
được mô phỏng bằng các đèn LED.
Tín hiệu t
- Bộ báo chương trình lỗi
- Bộ báo công tắc giới hạn
- Bộ báo động sử dụng âm
và ánh sáng kết hợp
- Bộ báo Môtơ quá tải
ơn trình điều khiển tự động
n bằng một PLC, nó cũng cho
c hiện các hoạt động c
g tay.
Hệ thống đi kèm với sách hướng dẫn.
Nguồn cung cấp: Nguồn 1 pha

PHỤ KIỆN ĐỀ
DL 2110B1 hay DL 2110B2 - PLC

DL 2123 - ĐIỀU KHIỂN

B
tắ
Hệ thống, bên cạnh bảng, dự kiến là một động cơ 3 pha không đồng
ách hướng dẫn và các đầu kết nối sẽ giúp cho việc kết nối với bảng ms
Đồng hồ đo gia tốc, được kết nối với một bộ mã hóa quang, cho phép đo tốc độ góc của động cơ. Bên cạnh đó, một công
tắc điện từ và một công tắc khẩn cấp cho phép ngắt đột ngột mạch cấp nguồ
n đề phòng sự c
phát hiện.
Hệ thống cho phép thực hiện được các thí nghiệm sau:
- Khởi động từ xa động cơ 3 pha không đồng bộ.
- Đảo chiều từ xa
- Kh
- Khởi động từ xa với chiều phân cực
- Khởi động từ xa với chế độ sao/tam giác kèm theo
- Công tắc từ xa th
c đ u khiển và kiểm tra được thực hiện với sự gi
ồn cung cấp: Nguồn 1 chiều
K ỆN ĐỀ NGHỊ:
21 B1 hay DL 2110B2 - PLC

A
L 2125 - ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU
 Hệ thống được thiết kế để chỉ ra kỹ thuật điều khiển logi hả trình trong việc điều khiển tốc độ động cơ kích từ độc
lập.
 Việc điều khiển tốc độ bao gồm hai vòng điều khiển: Vòng điều khiển dòng điện động cơ với giới hạn quá dòng và
vòng điều khiể
n tốc độ với PLC bên ngoài.
 Tốc độ được đo với một máy đo tốc độ góc hay với một bộ mã hóa vòng quay quang học thông qua bộ chuyển đổi tần
số điện áp.
 Tốc độ tham chiếu được đặt bằng cách đặt bộ phân áp hay công tắc lựa chọn của điều khiển bằng PLC
 Bộ điều khiển PI sẽ đi
ều biến mạch điều chế độ rộng xung để điều chỉnh điện áp nguồn bằng chuyển mạch bán dẫn.
 Có khả năng lập trình được độ dốc tăng tốc và giảm tốc
 Đồng hồ chỉ kim cho tốc độ động cơ, điện áp và dòng điện phần ứng; kết nối với PLC thông qua cút nối nay đầu nối.

TÍNH NĂNG KỸ THUẬT:

Thiết bị được cung cấp cùng với máy là một một động cơ một chiều nam châm vĩnh cửu, một bộ đo tốc độ góc một chiều,
bộ mã hóa vòng xung và một phanh tay.
Nguồn cho động cơ: 48 Vdc, 5 A

Tín hiệu của bộ đo tốc độ góc là 180Vdc ở tốc độ 3000 vòng/phút
Nguồn cung cấp cho bảng là: 220V, 50/60 Hz
Thiết bị đi kèm với cáp kết nối, tài liệu hướng dẫn cho giáo viên và học viên.

Có khả năng thực hiện các thí nghiệm sau:
- Điều khiển tốc độ vòng mở
- Điều khiển tốc độ vòng đóng
- Điều khiển Tỷ lê- Tích phân (PI)
- Điều khiển tốc độ với phản hồi từ bộ mã hóa.
- Đo tốc độ với PLC
- Lập trình tốc độ tăng tốc và giảm tốc
- Theo dõi chu k
ỳ hoạt động.

PHỤ KIỆN ĐỀ NGHỊ:
DL 2110B1 hay DL 2110B2 - PLC
DLIN 7025 – oscilloscope, 20 MHz

D

c k







8

A
RÌNH
iế
Một giảng dạy với một bình điều áp và một loạt các cảm biến và các cơ cấu chấp hành cho việc điều khiển mức, áp
t nh,
luật
tích phân (PID).
o
trình u khiển logic khả trình (PLC) hay một máy tính cá nhân bằng phần mềm và môđun giao tiếp phù hợp.
n
n
ảm biến nhiệt độ:
: Pt 100
- Lưu lượng kế, hiện thị trực tiếp giá trị
C
ảm biến áp suất
- Áp kế đọc trực tiếp
Bơm tuần hoàn: 6 lít / phút, điện áp 12V, dòng 1,5A
4 van điều khiển bằng tay
Bộ đun nước: 48V, 200W
Van an toàn được đặt là 2,4 bar
Bộ khống chế nhiệt an toàn
ng dẫn: làm bằng đồng thau.

PHỤ KIỆN ĐỀ NGH
DL 2314C ộ
DL 2314R ộ
DL 2110B a
DL 2110S P
DL 1993 M đ

DL 2314SW Phần mềm điều khiển và mô phỏng
ương thích IBM
THỰC HIỆN:
- Nghiên cứu các cảm biến nhiệt, áp suất, dòng chảy và mức
- Nghiên cứu đặc tính của bơm và động cơ bơm
- Nghiên cứu đặc tính của tiến trình tĩ
nh và các hằng số thời gian
- Điều khiển vòng kín với mức, ON-OFF, P, PI, PD và PID
- Điều khiển vòng kín với dòng chảy, P, PI, PD và PID
- Điều khiển vòng kín với nhiệt độ, ON-OFF, P, PI, PD và PID
- Điều khiển ON-OFF với mức thông qua cảm biến áp suất.

DL 2314 - THIẾT BỊ GIẢNG DẠY VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ T

Th t bị giảng dạy bao gồm:
bảng
suấ , nhiệt độ và dòng chảy; một môđun điều khiển bao gồm cả mạch giao diện với các cảm biến và các cơ cấu chấp hà
điều khiển ON/OFF, lu
ật điều khiển tỷ lệ vi-
Ng ài ra, có thể kết nối thiết bị giảng dạy này với một bộ điều khiển quá trình dựa trên nền vi xử lý, một bộ ghi chép tiến
, một bộ điề

TÍNH NĂNG KỸ THUẬT
Du g tích bình điều áp: khoảng 5 lít
Du g tích thùng đựng nước: khoảng 20 lít - Áp kế đo độ giãn
C
- Cảm biến nhiệt điện trở
- Nhiệt kế lưỡng kim hiển thị trực tiếp giá trị
Cảm biến mức
Van được điều khiển bởi môtơ

- Biến đổi vi sai tuyến tính
- Cảm biến ON/OFF
Cảm biến dòng chảy
- Lưu lượng kế, 8000 xung / lít
Hệ thống ố

Ị
:
B điều khiển quá trình
B ghi nhận
1 h y DL 2110B2 PLC
W hần mềm lập trình cho PLC
ô un giao tiếp
Máy tính cá nhân t

MỘT VÀI THÍ NGHIỆM CÓ THỂ


9