ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN: ĐỒ ÁN 2 THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG – THIẾT BỊ ĐO THÔNG MINH

BỘ CƠNG THƯƠNG

CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

TRƯỜNG ĐẠI HỌC
KINH TẾ - KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT
HỌC PHẦN: ĐỒ ÁN 2 THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG – THIẾT BỊ ĐO
THÔNG MINH
(Ban hành theo quyết định số 474/ĐHKTKTCN ngày 21/ 9 /2020 của Hiệu trưởng
Trường Đại học Kinh tế- Kỹ thuật Cơng nghiệp)

1. THƠNG TIN CHUNG
- Tên học phần (tiếng Việt):

ĐỒ ÁN 2 THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
– THIẾT BỊ ĐO THÔNG MINH

- Tên học phần (tiếng Anh):

AUTOMATIC CONTROLLER DESIGN - SMART
EQUIPMENTS

- Mã học phần

001567

:

- Khoa/Bộ mơn phụ trách:

Điện/Điều khiển và Tự động hóa

- Giảng viên phụ trách chính:

PGS. TS. Võ Thu Hà
Email:

- Giảng viên tham gia giảng dạy: PGS.TS. Võ Thu Hà, Ths. Nguyễn Hải Bình, Ths.
Hà Huy Giáp, Ths. Nguyễn Đức Dương, Ths. Mai
Văn Duy, Ths. Đặng Thị Tuyết Minh, Ths. Nguyễn
Minh Đông, Ths. Nguyễn Thị Thành, Ths. Trần
Ngọc Sơn, Ths. Hồng Đình Cơ, Ths. Nguyễn Đức
Điển, Ths. Phạm Văn Huy, Ths.Nguyễn Cao Cường
- Số tín chỉ:

2(0, 120, 0)

Số giờ làm tiểu luận:

120

Số giờ hướng dẫn:

30

Số giờ thực hiện:

90

Tính chất của học phần:
Học phần tiên quyết:

Bắt buộc
Không
Đồ án 1: Cơ sở ngành Điều khiển và TĐH

Các yêu cầu của học phần:

Sinh viên có tài liệu học tập

Học phần học trước:

1042


2. MÔ TẢ HỌC PHẦN
Giúp cho sinh viên biết cách vận dụng các công cụ thực hành và các kiến thức đã
học để giải quyết bài toán thực tiễn. Học phần này trang bị cho sinh viên những kiến thức
chuyên mơn, chun sâu về thiết kế điều khiển lập trình tự động cho các hệ thống theo
quy trình cơng nghệ. Nhằm củng cố vững trắc các học phần lý thuyết mà sinh viên đã học
3. MỤC TIÊU HỌC PHẦN
Kiến thức
Vận dụng bài bản các qui trình, nguyên lý, phương pháp phân tích, kỹ thuật thiết
kế, lập trình điều khiển và vận hành các hệ thống và thiết bị tự động như là các hệ điều
khiển truyền động điện và hệ thống dây truyền sản xuất tự động.
Tính tốn thiết kế, lập trình, điều khiển, đo lường, giám sát như hệ thống Điều
khiển và lập trình cơng nghiệp PLC và SCADA, DCS và mạng truyền thông công

nghiệp và các hệ thống ứng dụng vi điều khiển.
Tính tốn thiết kế, lập trình và điều khiển được hệ chuyển động robot.
Kỹ năng
Có khả năng sử dụng các công cụ hỗ trợ thiết kế và mơ phỏng trên máy tính:
Matlab, Autium, C/C++, C#, PSIM, Proteus,…
Khai thác, vận hành, lắp đặt, lập trình các hệ thống điều khiển tự động truyền động
điện, các thiết bị tự động, trên các loại PLC và các phần mềm SCADA, DCS thông
dụng, các loại vi điều khiển, các chuẩn mạng truyền thông trong công nghiệp và các hệ
thống điều khiển và thuật tốn điều khiển Robot.
Tích hợp các thiết bị để thiết lập các hệ thống điều khiển: Hệ điều khiển truyền
động điện, vi điều khiển, PLC và Robot.
Bảo trì, bảo dưỡng, sửa chữa các dây chuyền sản xuất tự động.
Quản lý, giám sát các dự án kỹ thuật và tư vấn, thiết kế và phát triển hệ thống tự
động hóa.
Tính tốn, lập báo cáo, thuyết trình, phản biện, tổ chức công việc cá nhân; lập kế
hoạch, điều phối cơng việc khi làm việc nhóm.
Năng lực tự chủ và trách nhiệm
Nhận thức được tầm quan trọng của việc học tập và sẵn sàng học tiếp các chương
trình nhằm nâng cao trình độ chun mơn.
Làm chủ khoa học cơng nghệ và công cụ lao động tiên tiến trong thực tế; chịu được
áp lực công việc, giải quyết hợp lý các vấn đề phát sinh và đề xuất các giải pháp để thực
hiện cơng việc hiệu quả.
Có phẩm chất đạo đức tốt; có ý thức kỷ luật và tác phong cơng nghiệp, tuân thủ nội
quy, quy định pháp luật và các ngun tắc an tồn nghề nghiệp; có trách nhiệm với
cơng việc, tập thể và xã hội.

1043


4. CHUẨN ĐẦU RA HỌC PHẦN

Mã
CĐR

Mô tả CĐR học phần
Sau khi học xong mơn học này, người học có thể:

G1

Về kiến thức

CĐR của
CTĐT

Vận dụng bài bản các qui trình, nguyên lý, phương pháp phân
tích, kỹ thuật thiết kế, lập trình điều khiển và vận hành các hệ
G1.4.1
thống và thiết bị tự động như là các hệ điều khiển truyền động
điện và hệ thống dây truyền sản xuất tự động.

1.4.1

Tính tốn thiết kế, lập trình, điều khiển, đo lường, giám sát như
hệ thống Điều khiển và lập trình cơng nghiệp PLC và SCADA,
G1.4.2
DCS và mạng truyền thông công nghiệp và các hệ thống ứng
dụng vi điều khiển.

1.4.2

G1.4.3

Tính tốn thiết kế, lập trình và điều khiển được hệ chuyển động
robot.

1.4.3

G2

Về kỹ năng

G2.1.1

Có khả năng sử dụng các công cụ hỗ trợ thiết kế và mơ phỏng
trên máy tính: Matlab, Autium, C/C++, C#, PSIM, Proteus,…

2.1.1

Khai thác, vận hành, lắp đặt, lập trình các hệ thống điều khiển tự
động truyền động điện, các thiết bị tự động, trên các loại PLC và
G2.1.2 các phần mềm SCADA, DCS thông dụng, các loại vi điều khiển,
các chuẩn mạng truyền thông trong công nghiệp và các hệ thống
điều khiển và thuật tốn điều khiển Robot.

2.1.2

Tích hợp các thiết bị để thiết lập các hệ thống điều khiển: Hệ điều
khiển truyền động điện, vi điều khiển, PLC và Robot.

2.1.3

G2.1.3

G2.1.4 Bảo trì, bảo dưỡng, sửa chữa các dây chuyền sản xuất tự động.

2.1.4

G2.1.5

Quản lý, giám sát các dự án kỹ thuật và tư vấn, thiết kế và phát
triển hệ thống tự động hóa.

2.1.5

G2.2.1

Tính tốn, lập báo cáo, thuyết trình, phản biện, tổ chức công việc
cá nhân; lập kế hoạch, điều phối cơng việc khi làm việc nhóm.

2.2.1

G3

Năng lực tự chủ và trách nhiệm

G3.1.1

Nhận thức được tầm quan trọng của việc học tập và sẵn sàng học
tiếp các chương trình nhằm nâng cao trình độ chun mơn.

3.1.1

Làm chủ khoa học công nghệ và công cụ lao động tiên tiến trong
thực tế; chịu được áp lực công việc, giải quyết hợp lý các vấn đề
G3.1.2
phát sinh và đề xuất các giải pháp để thực hiện cơng việc hiệu
quả.

3.1.2

G3.2.1 Có phẩm chất đạo đức tốt; có ý thức kỷ luật và tác phong công
nghiệp, tuân thủ nội quy, quy định pháp luật và các nguyên tắc an

3.2.1

1044


tồn nghề nghiệp; có trách nhiệm với cơng việc, tập thể và xã hội.
5. NỘI DUNG MÔN HỌC, KẾ HOẠCH GIẢNG DẠY
Thời gian hướng dẫn (giờ)
TT

1

2

3

4

5

6
7

Nội dung
Bài 1: Chọn bài toán thực tiễn
trong các lĩnh vực phát triển hệ
thống của cơng nghệ Điều khiển
và tự động hóa
1.1. Tìm hiểu một số hướng phát
triển trong lĩnh vực hệ thống của
công nghệ điều khiển và tự động
hóa: Điều khiển logic khả trình
PLC và Kỹ thuật Robot
1.2. Tổ chức nhóm: Đăng ký hướng
làm đồ án, lựa chọn và đăng ký
nhóm
1.3. Chọn và định nghĩa bài tốn
thực tiễn theo hướng Điều khiển
logic khả trình PLC
1.4. Chọn và định nghĩa bài toán
thực tiễn theo hướng Kỹ thuật
Robot.
Bài 2: Mơ hình hóa bài tốn Điều
khiển logic khả trình PLC và Kỹ
thuật Robot
2.1. Tìm hiểu, phân tích, đánh giá
các hướng giải quyết bài toán đang
được áp dụng

2.2. Xác định dữ liệu vào/ra
(input/ouput) của bài toán. Xác định
phạm vi của bài tốn
2.3. Xác định các cơng thức/qui
trình liên quan

2.4. Lựa chọn cơng cụ để giải quyết
8 bài tốn.
Bài 3: Giải quyết bài tốn Điều
khiển logic khả trình PLC và Kỹ
9 thuật Robot
3.1. Biểu diễn dữ liệu của bài toán
3.2. Xác định các module của bài
10 toán Điều khiển logic khả trình
PLC

Tổng số

Hướng
dẫn

Thực
hiện

Tài liệu học
tập, tham khảo
[1],[2],[3],[4],[5]

8

2

6

8

2

6

8

2

6

[1],[2],[3],[4],[5]

[1],[2],[3],[4],[5]

[1],[2],[3],[4],[5]
8

2

6
[1],[2],[3],[4],[5]

8

2

6

[1],[2],[3],[4],[5]
8

2

6

8

2

6

8

2

6

[1],[2],[3],[4],[5]
[1],[2],[3],[4],[5]
[1],[2],[3],[4],[5]

8

2

6

8

2

6

[1],[2],[3],[4],[5]

1045


Thời gian hướng dẫn (giờ)
Nội dung

TT

Tổng số

Hướng
dẫn

Thực
hiện

3.3 Xác định các module của bài
11 tốn Kỹ thuật Robot

8

2

6

3.4. Hoạt động nhóm: Lập bảng kê
12 công việc và ma trận trách nhiệm

8

2

6

Tài liệu học
tập, tham khảo
[1],[2],[3],[4],[5]
[1],[2],[3],[4],[5]

3.4. Tạo các module, tích hợp và
kiểm thử

[1],[2],[3],[4],[5]

Bài 4: Báo cáo đồ án môn học và
bảo vệ vấn đáp
14
4.1. Xác định nội dung bài thuyết
trình

15 4.2. Báo cáo kết quả

[1],[2],[3],[4],[5]

Tổng cộng

8

2

6

8

2

6

120

30

90

[1],[2],[3],[4],[5]

6. MA TRẬN ĐÓNG GÓP CỦA NỘI DUNG GIẢNG DẠY ĐỂ ĐẠT ĐƯỢC
CHUẨN ĐẦU RA CỦA HỌC PHẦN
Mức độ

Tiêu chí đánh giá mức độ đóng góp của nội dung để đạt được CĐR học
phần
Kiến thức (G1..)

Mức 1: Thấp

Kỹ năng (G2..)

Nhớ, Hiểu

Năng lực tự chủ và
trách nhiệm (G3..)

Bắt chước

Tiếp nhận

Mức 2: Trung Vận dụng, Phân tích
bình

Vận dụng, Chính xác

Đáp ứng, Đánh giá

Mức 3: Cao

Thành thạo, Bản cứng Tổ chức, đặc trưng hóa

Đánh giá, sáng tạo

(Lưu ý: Khi đánh giá mức độ đóng góp từng “nội dung giảng dạy” tới các tiêu chuẩn (Gx.x.x) sẽ ảnh
hưởng tới việc phân bổ thời lượng giảng dạy của từng phần nội dung giảng dạy và mức độ ưu tiên kiểm
tra đánh giá nội dung đó).

Chương

Nội dung
giảng dạy

Chuẩn đầu ra học phần
G1.4.1 G1.4.2 G1.4.3 G2.1.1 G2.1.2 G2.1.3 G2.1.4 G2.1.5 G2.2.1 G3.1.1 G3.1.2 G3.2.1

Bài 1: Chọn bài toán thực tiễn trong các lĩnh vực phát triển hệ thống của công nghệ Điều khiển và tự động hóa
1

1.1.Tìm hiểu
một số hướng
phát

4

4

4

4

4

triển

1046

4

4

4

3

3

3

3


Chương

Nội dung
giảng dạy

Chuẩn đầu ra học phần
G1.4.1 G1.4.2 G1.4.3 G2.1.1 G2.1.2 G2.1.3 G2.1.4 G2.1.5 G2.2.1 G3.1.1 G3.1.2 G3.2.1

trong

lĩnh

vực hệ thống
của

công

nghệ

điều

khiển và tự
động

hóa:

Điều

khiển

logic

khả

trình PLC và
Kỹ

thuật

Robot
1.2. Tổ chức
nhóm: Đăng

ký hướng làm
đồ

án,

4

4

4

4

4

4

4

4

3

3

3

3

4

4

4

4

4

4

4

4

3

3

3

3

4

4

4

4

4

4

4

4

3

3

3

3

3

3

3

3

lựa

chọn và đăng
ký nhóm
1.3. Chọn và

định

nghĩa

bài tốn thực
tiễn

theo

hướng

Điều

khiển

logic

khả

trình

PLC.
1.4. Chọn và
định

nghĩa

bài tốn thực
tiễn
hướng

theo
Kỹ

thuật Robot.
Bài 2: Mơ hình hóa bài tốn Điều khiển logic khả trình PLC và Kỹ thuật Robot

2

2.1.Tìm hiểu,
phân

tích,

4

4

4

4

4

đánh giá các
hướng

giải

1047

4

4

4


Chương

Nội dung
giảng dạy

Chuẩn đầu ra học phần
G1.4.1 G1.4.2 G1.4.3 G2.1.1 G2.1.2 G2.1.3 G2.1.4 G2.1.5 G2.2.1 G3.1.1 G3.1.2 G3.2.1

quyết
toán

bài
đang

được áp dụng
2.2. Xác định
dữ liệu vào/ra
(input/ouput)
của bài toán.
Xác

4

4

4

4

4

4

4

4

3

3

3

3

4

4

4

4

4

4

4

4

3

3

3

3

4

4

4

4

4

4

4

4

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

định

phạm vi của
bài toán
2.3. Xác định
các cơng
thức/qui trình
liên quan
2.4. Lựa chọn

cơng cụ để
giải quyết bài
tốn.

3

4

Bài 3: Giải quyết bài tốn Điều khiển logic khả trình PLC và Kỹ thuật Robot
3.1. Biểu
diễn dữ liệu
4
4
4
4
4
4
4
4
của bài toán
3.2. Xác định
các module
của bài tốn
4
4
4
4
4
4
4

4
Điều khiển
logic khả
trình PLC
3.3 Xác định
các module
của bài tốn
4
4
4
4
4
4
4
4
Kỹ thuật
Robot
3.3 Hoạt
động nhóm:
Lập bảng kê
4
4
4
4
4
4
4
4
cơng việc và
ma trận trách

nhiệm
3.4. Tạo các
module, tích
4
4
4
4
4
4
4
4
hợp và kiểm
thử
Bài 4: Báo cáo đồ án môn học và bảo vệ vấn đáp
4.1. Xác định
nội dung bài
4
4
4
4
4
thuyết trình
4.2. Báo cáo
4
4
4
4
4
kết quả

1048

4

4

4

3

3

3

3

4

4

4

3

3

3

3

7. PHƯƠNG THỨC ĐÁNH GIÁ HỌC PHẦN
(Vị trí của x tùy thuộc theo mỗi tiêu chí trong CĐR học phần cần kiểm tra đánh giá
để đảm bảo CĐR của học phần đáp ứng theo mong muốn của CĐR CTĐT)
TT

Điểm thành
Chuẩn đầu ra học phần
Quy định
phần
(Theo QĐ Số:
(Tỷ lệ %) 686/QĐ-ĐHKTKTCN) G1.1.1 G1.2.1 G1.2.2 G2.1.1 G2.1.2 G2.1.3 G2.2.1 G2.2.2 G3.1.1 G3.1.2 G3.2.1

Điểm thi:
Hệ số
bằng số tín
chỉ HP
(66.67%)

1

1, Thi kết kết thúc
HP
+ Hình thức: vấn
đáp, chấm đồ án,
khóa luận, báo
cáo…

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

+ Thời điểm: Sau
khi học kết thúc
tuần 15
Điểm
chuyên
cần: Hệ số
1

2

(33,33%)

2. Kiểm tra chuyên
cần
+ Hình thức: Đánh giá
theo thời gian tham
gia học tập trên lớp
+ Thời điểm: 1 lần,

vào thời điểm kết thúc
học phần

8.

PHƯƠNG PHÁP DẠY VÀ HỌC
 Giảng viên sẽ tập trung hướng dẫn học, tư vấn học, phản hồi kết quả thảo luận,
báo cáo thực hành định kỳ, kết quả kiểm tra các nội dung thực hành phù hợp với
yêu cầu về phát triển khả năng vận dụng sáng tạo kiến thức của học phần vào thực
tiễn.
 Giảng viên sẽ giới thiệu cách thức ứng dụng lý thuyết vào thực tế một doanh
nghiệp trong các quyết định liên quan đến nghiên cứu và dự báo thị trường của
doanh nghiệp.
 Giảng viên sẽ sử dụng các phương pháp giảng dạy hiện đại, đa chiều và hướng
trọng tâm vào người học trong quá trình thực hành: Hình thức giảng dạy: Trực
tiếp; Trực tuyến; Kết hợp trực tiếp và trực tuyến

1049


Thuyết trình

x Đàm thoại

x Thảo luận nhóm

x

Phát vấn

x Mơ phỏng

x Tình huống

x

Minh họa

□ Làm mẫu

□ Thu thập số liệu

□

Phân tích, xử lý số
liệu

□ Trình bày báo cáo x Tự thực hiện

Khác

□ …..

khoa học

□ …….

 Giảng viên định kỳ nhận xét và đánh giá quá trình học và củng cố kiến thức cho
sinh viên.
 Sinh viên tự vạch ra kế hoạch khảo sát, quy trình các bước thực hiện, thu thập

thơng tin, dữ liệu, phân tích dữ liệu thu thập được và đưa ra các quyết định.
 Sinh viên trình bày cách tiến hành và giảng viên kiểm tra lại tính khả thi hoặc có
gợi ý kịp thời sơ bộ sau khi sinh viên đã trình bày cách của mình. Sinh viên cần
hồn thành có sáng tạo các u cầu/ nhiệm vụ theo mỗi nội dung thực hành.
 Trong quá trình thực hành, sinh viên được khuyến khích tìm tịi khám phá, tự đặt
câu hỏi phản biện, trình bày quan điểm, các ý tưởng sáng tạo mới dưới nhiều hình
thức khác nhau.
9.

x

QUY ĐỊNH CỦA HỌC PHẦN

9.1. Quy định về tham dự lớp học
 Sinh viên có trách nhiệm tham dự đầy đủ các buổi học. Trong trường hợp nghỉ học
do lý do bất khả kháng thì phải có giấy tờ chứng minh đầy đủ và hợp lý.
 Sinh viên nghỉ học từ 50% số tiết trở lên (dù có lý do hay khơng có lý do) trong
chương trình sẽ bị cấm thi và phải đăng ký học lại vào học kỳ sau.
 Tham dự các buổi kiểm tra định kỳ.
 Thực hiện đầy đủ các nội dung và yêu cầu tiểu luận được giao.
 Nộp báo cáo tiểu luận theo tiến độ.
 Chủ động tổ chức thực hiện giờ tự học theo hướng dẫn của giảng viên.
9.2. Quy định về hành vi lớp học
 Học phần được thực hiện trên nguyên tắc tôn trọng người học và người dạy. Mọi
hành vi làm ảnh hưởng đến quá trình dạy và học đều bị nghiêm cấm.
 Sinh viên phải đi học đúng giờ quy định. Sinh viên đi trễ quá 05 phút sau khi giờ
học bắt đầu sẽ không được tham dự buổi học.
 Tuyệt đối không làm ồn, gây ảnh hưởng đến người khác trong q trình học.
 Tuyệt đối khơng được ăn uống, nhai kẹo cao su, sử dụng các thiết bị như điện
thoại, máy nghe nhạc trong giờ học.

 Máy tính xách tay, máy tính bảng chỉ được thực hiện vào mục đích ghi chép bài
giảng, tính tốn phục vụ bài giảng, bài tập, tuyệt đối không dùng vào việc khác.

1050

□


10. TÀI LIỆU HỌC TẬP, THAM KHẢO
10.1. Tài liệu học tập:
[1]. Võ Thu Hà, Giáo trình thiết kế lập trình điều khiển robot : Lưu hành nội bộ,
NXB Lao động, 2016.
[2]. Trần Ngọc Sơn, Nguyễn Đức Điển, Trần Ngọc Sâm, Giáo trình Điều khiển
logic khả trình PLC 1, NXB Lao Động, 2016.
[3]. Trần Ngọc Sơn, Nguyễn Đức Điển, Phạm Văn Huy, Hà Huy Giáp, Tài liệu học
tập điều khiển logic khả trình PLC, 2019.
10.2. Tài liệu tham khảo:
[4]. Nguyễn Mạnh Tiến, Điều khiển Robot công nghiệp, NXB Khoa học và Kỹ thuật
2007.
[5]. Nguyễn Trọng Thuần, Điều khiển Logic và ứng dụng, NXB Khoa học và Kỹ
thuật, 2004

11.
THỨ
TỰ

1

2

HƯỚNG DẪN SINH VIÊN TỰ HỌC
NỘI DUNG

Bài 1: Chọn bài
toán thực tiễn
trong các lĩnh vực
phát triển hệ thống
của cơng nghệ Điều
khiển và tự động
hóa
1.1. Tìm hiểu một số
hướng phát triển
trong lĩnh vực hệ
thống của cơng nghệ
điều khiển và tự
động hóa: Điều
khiển logic khả trình
PLC và Kỹ thuật
Robot
1.2. Tổ chức nhóm:
Đăng ký hướng làm
đồ án, lựa chọn và
đăng ký nhóm

LÝ
THUYẾT

(TIẾT)

THỰC

HÀNH
(TIẾT)

NHIỆM VỤ CỦA SINH VIÊN

+ Đọc Bài 1 trong TLHT đã được up LMS.
+ Sv đọc TLTK [4], [5]
+ Thành lập nhóm sinh viên để làm bài tập
thuyết trình.
+ Ứng dụng phần mềm Matlab, TIA Portal
để mô phỏng
+ SV làm báo cáo cho nội dung bài1
8

8

1051

+ Đọc Bài 1 trong TLHT đã được up LMS.
+ Sv đọc TLTK [4], [5]
+ Thành lập nhóm sinh viên để làm bài tập
thuyết trình.
+ Ứng dụng phần mềm Matlab, TIA Portal
để mô phỏng
+ SV làm báo cáo cho nội dung bài 1


3

4

5

6

7

1.3. Chọn và định
nghĩa bài toán thực
tiễn theo hướng
Điều khiển logic khả
trình PLC

1.4. Chọn và định
nghĩa bài tốn thực
tiễn theo hướng Kỹ
thuật Robot.

Bài 2: Mơ hình hóa
bài tốn Điều khiển
logic khả trình
PLC và Kỹ thuật
Robot
2.1. Tìm hiểu, phân
tích, đánh giá các
hướng giải quyết bài
toán đang được áp
dụng
2.2. Xác định dữ liệu
vào/ra (input/ouput)

của bài toán. Xác
định phạm vi của bài
toán

8

8

8

8

2.3. Xác định các
cơng thức/qui trình
liên quan
8

8

2.4. Lựa chọn cơng
cụ để giải quyết bài
toán.
8

1052

+ Đọc Bài 1 trong TLHT đã được up LMS.
+ Sv đọc TLTK [4], [5]
+ Thành lập nhóm sinh viên để làm bài tập
thuyết trình.

+ Ứng dụng phần mềm Matlab, TIA Portal
để mô phỏng
+ SV làm báo cáo cho nội dung bài 1
+ Đọc Bài 1 trong TLHT đã được up LMS.
+ Sv đọc TLTK [4], [5]
+ Thành lập nhóm sinh viên để làm bài tập
thuyết trình.
+ Ứng dụng phần mềm Matlab, TIA Portal
để mô phỏng
+ SV làm báo cáo cho nội dung bài 1
+ Đọc Bài 2 trong TLHT đã được up LMS.
+ Sv đọc TLTK [4], [5]
+ Thành lập nhóm sinh viên để làm bài tập
thuyết trình.
+ Ứng dụng phần mềm Matlab, TIA Portal
để mô phỏng
+ SV làm báo cáo cho nội dung bài 2

+ Đọc Bài 2 trong TLHT đã được up LMS.
+ Sv đọc TLTK [4], [5]
+ Thành lập nhóm sinh viên để làm bài tập
thuyết trình.
+ Ứng dụng phần mềm Matlab, TIA Portal
để mơ phỏng
+ SV làm báo cáo cho nội dung bài 2
+ Đọc Bài 2 trong TLHT đã được up LMS.
+ Sv đọc TLTK [4], [5]
+ Thành lập nhóm sinh viên để làm bài tập
thuyết trình.
+ Ứng dụng phần mềm Matlab, TIA Portal

để mô phỏng
+ SV làm báo cáo cho nội dung bài 2
+ Đọc Bài 2 trong TLHT đã được up LMS.
+ Sv đọc TLTK [4], [5]
+ Thành lập nhóm sinh viên để làm bài tập
thuyết trình.
+ Ứng dụng phần mềm Matlab, TIA Portal
để mô phỏng
+ SV làm báo cáo cho nội dung bài 2


9

10

11

Bài 3: Giải quyết
bài tốn Điều khiển
logic khả trình
PLC và Kỹ thuật
Robot
3.1. Biểu diễn dữ
liệu của bài toán
3.2. Xác định các
module của bài tốn
Điều khiển logic khả
trình PLC

8

8

3.3 Xác định các
module của bài tốn
Kỹ thuật Robot
8

12

3.4.
Hoạt
động
nhóm: Lập bảng kê
cơng việc và ma trận
trách nhiệm

13

3.4. Tạo các module,
tích hợp và kiểm thử

14

Bài 4: Báo cáo đồ
án môn học và bảo
vệ vấn đáp
4.1. Xác định nội
dung bài thuyết trình
4.2. Báo cáo kết quả

15

8

8

8

1053

+ Đọc Bài 3 trong TLHT đã được up LMS.
+ Sv đọc TLTK [4], [5]
+ Thành lập nhóm sinh viên để làm bài tập
thuyết trình.
+ Ứng dụng phần mềm Matlab, TIA Portal
để mô phỏng
+ SV làm báo cáo cho nội dung bài 3
+ Đọc Bài 3 trong TLHT đã được up LMS.
+ Sv đọc TLTK [4], [5]
+ Thành lập nhóm sinh viên để làm bài tập
thuyết trình.
+ Ứng dụng phần mềm Matlab, TIA Portal
để mô phỏng
+ SV làm báo cáo cho nội dung bài 3
+ Đọc Bài 3 trong TLHT đã được up LMS.
+ Sv đọc TLTK [4], [5]
+ Thành lập nhóm sinh viên để làm bài tập
thuyết trình.
+ Ứng dụng phần mềm Matlab, TIA Portal

để mô phỏng
+ SV làm báo cáo cho nội dung bài 3
+ Đọc Bài 3 trong TLHT đã được up LMS.
+ Sv đọc TLTK [4], [5]
+ Thành lập nhóm sinh viên để làm bài tập
thuyết trình.
+ Ứng dụng phần mềm Matlab, TIA Portal
để mơ phỏng
+ SV làm báo cáo cho nội dung bài 3
+ Đọc Bài 3 trong TLHT đã được up LMS.
+ Sv đọc TLTK [4], [5]
+ Thành lập nhóm sinh viên để làm bài tập
thuyết trình.
+ Ứng dụng phần mềm Matlab, TIA Portal
để mô phỏng
+ SV làm báo cáo cho nội dung bài 3
+ Sinh viên xác định nội dung bài thuyết
trình
+ Chuẩn bị slide, nội dung thuyết trình

+ Sinh viên chuẩn bị báo cáo tổng hợp cho
đồ án
+ Chuẩn bị slide, nội dung thuyết trình


12. HƯỚNG DẪN THỰC HIỆN
 Khoa , bộ môn phổ biến đề cương chi tiết học phần cho toàn thể giảng viên tham
gia giảng dạy thực hiện.
 Giảng viên có nhiệm vụ phổ biến đề cương chi tiết cho sinh viên vào tiết học đầu
tiên của học phần.

 Giảng viên thực hiện theo đúng nội dung và kế hoạch giảng dạy trong đề cương
chi tiết đã được duyệt.
Hà Nội, ngày
TRƯỞNG BỘ MÔN

TRƯỞNG KHOA

1054

tháng

năm 2020

HIỆU TRƯỞNG