Tài liệu Vi điều khiển 8051 pdf

1
Vi điều khiển 8051
Th.S Nguyễn Bá Hội
2
S
S
S
á
á
á
ch tham kh
ch tham kh
ch tham kh
ả
ả
ả
o
o
o
• I. Scott Mackenzie, Họ Vi điều khiển 8051, Dịch: Tống Văn On
và Hoàng Đức Hải, 2001
• Ngô Diên Tập, Kỹ thuật ghép nối máy tính, 2000
• Ngô Diên Tập, Đo lường và điều khiển bằng máy tính, 1998
• Đỗ Xuân Tiến, Kỹ thuật Vi xử lý và lập trình Assembly cho hệ vi
xử lý, 2003
3
NỘI DUNG
1.
1.
1.
Gi

Gi
Gi
ớ
ớ
ớ
i thi
i thi
i thi
ệ
ệ
ệ
u
u
u
2. Sơ đồ khối và chân
3. Tổ chức bộ nhớ
4. Các thanh ghi chức
năng đặc biệt
5. Dao động và hoạt động
reset
6. Tập lệnh
7. Các mode định địa chỉ
8. Lập trình IO
9. Tạo trễ
10.Lập trình
Timer/Counter
11.Giao tiếp nối tiếp
12.Lập trình ngắt
13.Lập trình hợp ngữ
4

CPU
Vi xử lý
RAM ROM
I/O
Port
Timer
Cổng
COM
nối tiếp
Data Bus
Address Bus
• CPU cho các máy tính
• Không có RAM, ROM, I/O trên CPU chip
•ex：Intel’s x86, Motorola’s 680x0
Vi xử lý
1. Giới thiệu
Nhiều chips trên bo mạch chủ
Hệ thống vi xử lý
5
RAM ROM
I/O
Port
Timer
Cổng
COM
nối tiếp
CPU
Vi điều khiển
• Là máy tính mini
•CóRAM, ROM, I/O ports trên CPU chip

• Vd: Motorola’s 6811, Intel’s 8051, Zilog’s Z80, & PIC 16X
Vi điều khiển
tất cả bên trong CPU chip
6
Vi xử lý & Vi điều khiển
Vi điều khiển
¾ CPU, RAM, ROM, I/O &
Timer nằm trên cùng 1 chip
¾ Cố định lượng ROM, RAM,
I/O Ports trên chip
¾ Thích hợp cho các ứng dụng:
9giá cả thấp
9năng lượng tiêu thụ thấp
9không gian hạn chế
¾ Đơn mục đích
Vi xử lý
¾ CPU chip riêng biệt. RAM,
ROM, I/O, Timer bên ngoài
¾ Lượng ROM, RAM, I/O
Ports tùy ý
¾ Giá thành cao
¾ Đa năng
¾ Đa mục đích
7
Embedded System
Bộ xử lý được gắn (embedded) vào một ứng dụng cụ thể
Một sản phẩm embedded chỉ sử dụng VXL hoặc VĐK để
thực thi 1 công việc duy nhất
Chỉ có một phần mềm ứng dụng & thông thường được nộp
trong ROM

vd：printer, keyboard, video game player
8
Embedded System: ví dụ
9
3 tiêu chí chọnvi điều khiển
1. Đáp ứng yêu cầuvề nhiệmvụ và giá thành thi công
¾ Tốc độ, lượng bộ nhớ, cổng I/O, timers, kích cỡ, đóng
gói, năng lượng tiêu thụ
¾ Dễ nâng cấp
¾ Giá thành
2. Các công cụ phát triểnphầnmềm
¾ Assember, bộ sửalỗi, trình dịch C, mô phỏng, hỗ trợ kỹ
thuật
3. Thị trường cung cấpsảnphẩmtin cậy