yêu cầu kỹ thuật thiết bị điều khiển điện thủy lực tuabin, DLT 563 1995 tieng viet

中中中中中中中中中中中中中
中中中中中中中中中中中中
中中中中

DL/T563—95

Specifications of electro-hydraulic regulating
system and unit for hydraulic turbines
中中中中中中中中中中中中 19950601 中中
19951001 中中
1 Phạm vi áp dụng
Đặc điểm kỹ thuật này áp dụng cho việc thiết kế, chế tạo, lắp đặt, nghiệm thu và vận hành các hệ thống
và thiết bị điều khiển điện - thủy lực tuabin có cơng suất làm việc lớn hơn hoặc bằng 18000N · m
(không bao gồm các hệ thống và thiết bị điều khiển điện - thủy lực được sử dụng trong tuabin thuận
nghịch và hai chiều).
2 Tiêu chuẩn tham chiếu
Điều kiện kỹ thuật của bộ điều tốc tuabin thủy lực GB9652 và thiết bị thủy lực
3 Điều kiện kỹ thuật cơ bản
3.1 Điều kiện áp dụng
3.1.1 Công suất làm việc của thiết bị điều chỉnh điện thủy lực và thiết bị áp suất dầu được lựa chọn hợp
lý. Độ mở tối đa thực tế của cánh dẫn hướng phải tương ứng với hơn 80% hành trình tối đa của động
cơ servo.
3.1.2 Tổ máy phát tuabin nước đáp ứng các yêu cầu sau:
a. Tuabin chạy trong các điều kiện do nhà chế tạo quy định.
b) Chất lượng chế tạo và lắp đặt nguồn tín hiệu đo tần số, cơ cấu dẫn hướng tuabin nước, cơ cấu cánh
quạt, kim phun, cơ cấu lệch hướng, trục điều tốc và cơ cấu truyền phản hồi phải đáp ứng các quy định
có liên quan.
c) Tổ máy phát tuabin nước phải có khả năng hoạt động ổn định trong các điều kiện làm việc thủ công
khác nhau. Trong điều kiện kích từ được bật tự động, giá trị tương đối của tốc độ quay không tải bằng
tay của tổ máy phát thủy điện không lớn hơn ± 0,2% đối với những thiết bị được trang bị thiết bị điều
chỉnh điện - thủy lực quy mơ lớn; đó là khơng q ± 0,3% đối với loại được trang bị cơ cấu điều tiết

điện - thủy lực cỡ trung bình.
3.1.3 Hằng số thời gian qn tính của dịng nước Tw của hệ thống dẫn nước của tuabin: không quá 4
giây đối với tổ máy được trang bị thiết bị điều chỉnh điện thủy lực kiểu PID; không quá 2,5 giây đối với
tổ máy được trang bị với thiết bị điều chỉnh thủy lực điện loại PI. Hằng số thời gian quán tính của đơn
vị Ta: không nhỏ hơn 4 giây đối với đơn vị phản công, không nhỏ hơn 2 giây đối với đơn vị tác động.
Đồng thời, tỷ số Tw / Ta không lớn hơn 0,4.
3.1.4 Độ cao của nơi sử dụng khơng được lớn hơn 2500m.
3.1.5 Nhiệt độ khơng khí xung quanh thiết bị điều chỉnh điện-thủy lực:
3.1.5.1 Nhiệt độ khơng khí lớn nhất ở các độ cao khác nhau (xem Bảng 1).
3.1.5.2 Nhiệt độ khơng khí tối thiểu: 5 ° C.
中1
中中中中(m)

h≤1000

1000中h≤1500

1500中h≤2000

2000中h≤2500

中中中中中中(℃)

40.0

37.5

35.0

32.5

1.1.1 Độ ẩm tương đối của khơng khí: Độ ẩm tương đối lớn nhất trung bình của tháng ẩm
ướt nhất khơng q 90% và nhiệt độ tối thiểu trung bình của tháng không nhỏ hơn 25 ℃.
1.1.2 Chất lượng của tất cả các loại dầu phải tuân theo các quy định của GB2537 "Dầu
tuabin" 11120L — dầu tuabin PSA46 hoặc cùng loại dầu có độ nhớt tương tự và dải nhiệt độ
dầu làm việc là 10 中 50 ℃.
1.1.3 Cảm biến liên quan đến thiết bị điều chỉnh điện - thủy lực được lắp đặt trên tổ máy
phát tua bin thủy lực phải có khả năng hoạt động ở gia tốc tối đa
Dưới tải trọng rung động 25g (g = 9,81m / s2), không xảy ra cộng hưởng trong dải tần số
tương ứng và hiệu suất của thành phần không bị hỏng. Biên độ kép ở tần số tương ứng là:
Biên độ kép tần số
25Hz 1,6mm
50Hz 0,4mm
100Hz 0,1mm
1.2 Yêu cầu hệ thống
1.2.1 Bộ điều tốc điện thủy lực mới được thiết kế thường áp dụng cấu trúc hệ thống gồm bộ
điều chỉnh điện tử và thiết bị theo dõi điện thủy lực.
1.2.2 Tốc độ trượt vĩnh viễn bp phải có thể được đặt trong phạm vi từ 0 đến giá trị thiết kế
lớn nhất. Giá trị thiết kế lớn nhất không nhỏ hơn 8%; giá trị thực tế của thang đo 0 không
quá 0,1% và phải là giá trị dương.
1.2.3 Phạm vi điều chỉnh của các thông số điều chỉnh phải chứa các giá trị quy định sau:
a. Thiết bị điều chỉnh bộ đệm gia tốc: tốc độ trượt thoáng qua bt: 0-100%; hằng số thời gian
đệm Td: 1-20s; hằng số thời gian tăng tốc Tn: 0-2s. b. Đối với bộ điều chỉnh PID song song:
Độ lợi tỷ lệ Kp: 0,5-20; Độ lợi tích phân KI: 0,05-101 / s; Độ lợi vi sai KD: 0-5s.
Các thơng số nêu trên có thể được điều chỉnh liên tục hoặc trong các giai đoạn khác nhau
(khơng ít hơn 10 bánh răng trừ Tn); các thông số điều chỉnh vận hành không tải và có tải phải
có thể tự động chuyển đổi trong các nhóm trạng thái hoạt động ngẫu nhiên.
1.2.4 Đối với phạm vi điều chỉnh tối thiểu của tín hiệu lệnh tốc độ, giới hạn trên phải lớn hơn
giá trị lớn nhất được thiết kế của tốc độ trượt vĩnh viễn bp, và giới hạn dưới nói chung là

-10%. Nó phải được trang bị một thiết bị điều khiển từ xa và thời gian tác động tồn bộ hành
trình của nó phải đáp ứng các yêu cầu thiết kế, thường là 10-40 giây.
1.2.5 Thiết bị giới hạn mở (tải) phải có thể tùy ý đặt từ 0 đến phạm vi mở lớn nhất. Nó phải
được trang bị một thiết bị điều khiển từ xa và thời gian tác động toàn bộ hành trình của nó
phải đáp ứng các u cầu thiết kế, thường là 10-40 giây.
1.2.6 Thời gian mở và đóng của động cơ servo nên được đặt tùy ý trong phạm vi thiết kế.
1.2.7 Thiết bị điều chỉnh điện-thủy lực của tuabin nước phải có khả năng nhận biết khởi
động, dừng và tắt khẩn cấp tự động và thủ công của thiết bị; phải cung cấp một thiết bị vận
hành tự động khởi động từ xa.
1.2.8 Đối với ESC quy mô lớn và ESC quy mơ trung bình trong các trạm điện quan trọng, có
thể đặt nhiều hơn một nguồn tín hiệu đo tần số. Khi tất cả các tín hiệu đầu vào của đơn vị đo
tần số biến mất, thiết bị sẽ có thể duy trì về cơ bản tải được thực hiện mà không ảnh hưởng
đến hiệu suất của thiết bị. Các sự cố tắt bình thường và ngẫu nhiên.
1.2.9 Thiết bị điều chỉnh điện - thủy lực phải đảm bảo sự hoạt động ổn định của tổ máy
trong các điều kiện làm việc sau:
a.Khơng tải;
b. Đơn vị có tải (khơng đánh giá đối với đơn vị hình ống);


a. Nối lưới với tải.
1.1.2 Thiết bị điều khiển cánh của tuabin điều chỉnh kép phải có:
a. Máy phát chức năng hợp lực có thể được thiết lập theo đường cong hợp lực tuabin.
b) Giao diện có thể nhận tín hiệu đầu nước và chức năng tự động chọn đường cong liên
kết tương ứng theo đầu nước thực tế.
c. Đảm bảo rằng thiết bị sẽ tự động mở các cánh theo góc bắt đầu sau khi dừng và tự
động chuyển sang quan hệ kết hợp bình thường theo các điều kiện nhất định trong quá
trình khởi động.
d. Một thiết bị để vận hành các cánh gạt bằng tay.
1.1.3 Các chức năng và thiết bị phụ trợ sau đây sẽ được lựa chọn thông qua thương lượng
giữa nhà cung cấp và người mua.

a. Vùng chết tốc độ thủ công (phạm vi cài đặt thường là 0 中 2%);
b. Tần số theo dõi tự động;
c) Giao diện điều khiển phát điện tự động;
d. Tự động cài đặt thời gian mở bắt đầu theo cột nước thực tế; e. Tự động cài đặt giới hạn
mở theo cột nước thực tế; f. Tự động chuyển từ tự động sang thủ công mà không cần làm
phiền; g. Các chức năng và thiết bị phụ trợ khác.
1.1.4 Thiết bị cung cấp điện phải an toàn và đáng tin cậy. Hai bộ nguồn nên được thiết lập
để dự phịng cho nhau. Nó có thể tự động chuyển đổi và gửi tín hiệu khi bị lỗi. Sự thay đổi
hành trình của động cơ servo cánh dẫn hướng do chuyển đổi cơng suất khơng được lớn
hơn 2% hành trình đầy đủ.
1.1.5 Các yêu cầu kỹ thuật cơ bản đối với bộ phận vi máy tính của bộ điều tốc máy vi tính:
a.Các máy tính điều khiển cơng nghiệp nên được sử dụng.
b. Nên có chức năng tự chẩn đốn, chịu lỗi và tự xử lý. Phạm vi tự chẩn đốn thường bao
gồm: bảng mạch chính, bảng I / O, bảng bộ nhớ, bus, v.v., cũng như đo tần số, cánh dẫn
hướng hoặc phản hồi nguồn, van servo điện thủy lực, v.v.
c. Cần thực hiện các biện pháp cách ly và chống nhiễu giữa các liên kết đầu vào và đầu ra
bên ngồi.
d. Giao diện tín hiệu với hệ thống điều khiển trạm điện phải có thể định cấu hình các dạng
giao diện sau tùy theo tình hình trạm điện: ① Giao diện truyền thơng trên khơng với
máy tính cấp trạm hoặc cấp đơn vị; ② Giao diện đầu vào của chế độ nhất định của điều
khiển xung; ③ Giao diện đầu vào của chế độ cài đặt giá trị tuyệt đối (tiêu chuẩn tín hiệu
là 0 中 5V hoặc 4 中 20mA).
e. Các biện pháp bảo vệ chương trình phải được thiết lập cho chương trình phần mềm
của máy vi tính.
f. Khi hệ thống máy tính kép được chấp nhận, nó phải có chức năng giao tiếp máy tính kép
và phải đáp ứng yêu cầu chuyển giao không gây nhiễu. g. Nó phải có thể hiển thị hoặc đo
các thơng số chính của thiết bị điều chỉnh điện-thủy lực.
h. Nó phải có thể gửi tín hiệu hiển thị về lỗi chính của thiết bị điều chỉnh điện-thủy lực và
có thể kết nối với hệ thống âm thanh của trạm điện.
1.2 Yêu cầu về hiệu suất

1.2.1 Công suất động cơ servo chính (cỡ trung bình) của thiết bị điều chỉnh điện thủy lực
và đặc tính dịng chảy của van phân phối áp suất chính (cỡ lớn) phải đáp ứng các yêu cầu
thiết kế.
1.2.2 Thời gian trung bình giữa các lần hỏng hóc khơng nhỏ hơn 8000 giờ. Thời gian trung
bình giữa các lần đại tu khơng ít hơn 4 năm.
1.2.3 Các đặc tính tĩnh của thiết bị điều chỉnh điện - thủy lực:
a. Đường đặc tính tĩnh phải là một đường thẳng và sai số tuyến tính khơng được vượt quá
5%.


b. Được đo đến vùng chết của tốc độ động cơ servo chính ix, thiết bị điều chỉnh điện thủy
lực quy mô lớn không vượt quá 0,04% và thiết bị điều chỉnh điện thủy lực quy mô vừa
không vượt quá 0,08%.
c. Độ khơng chính xác ia của thiết bị nối tiếp đồng liên kết của thiết bị điều chỉnh điện thủy lực điều chỉnh kép không được vượt quá 1,5%.
1.2.4 Đặc tính động lực học của thiết bị điều chỉnh điện - thủy lực:


中中中中中中中中中中中中中中 60%中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 PI 中
PID 中中中中中中中中中中中中中中中中
中中中中中中中中中中中中中中中中中 Kp 中 1/bt中Td 中中中中中中中中中中中中 10%中
1.1.1 中中中中中中中中中中中中中
3.3.5.1

中中中中中中中中中中中中中

3.3.5.2

中中中中中中中 3min 中中中中中中中中中中

a.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中±0.15%中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中±0.25%中

b.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 3min 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
3.3.5.3

中中中中中中中中中中中 0.2s中

3.3.5.4

中中中 100%中中中中中中中中中中

a.中中中中中中 1.5Hz 中中中中中中中中中中中中中中
b.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中±0.5%
中中中中中中中中 40s中
c.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中±0.5%中中中中中中中 Tp 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
中中中中 TM 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 Tp 中中中 4TM中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 Tp 中中中 10TM中
1.1.2 中中中中中中中中中中
a.中中中中中中中中中±10%中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
2%中中中中中中±2%中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
5%中中中中中中±70%中中中中中中中中中中中中中中
b.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中 10%中
c.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 5%中
d.中中中中 15中35℃中中中中中中 45%中75%中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 5MΩ中
e.中中中 d 中中中中中中中中中中中 2500m 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 2 中中中中中中 1min 中中中中中中中中中
中中中中中中中中
中2
中中中中(V)

50Hz 中中中中(V)

中中中中(V)

50Hz 中中中中(V)

U≤60

500

125中U≤250

1500

60中U≤125

1000

250中U≤500

2000

中3
中中中中中

中中中中(中 1℃)

中中中中(8h)

中中中中

0.01%

0.3%

中中中中

0.02%

0.6%

中中中中 2 中中中中中中中中中中 10%中中 1s 中中中中中中中中中中中中中中中 2500m 中中中中中中中中 100m中中 2 中中中
中中中中中中 1%中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 75%中
f.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 3 中中中
g.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
1.1.3 中中中中中中中中中中
a.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
b.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
c.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 5%中
d.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
0.5%中
e.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中f.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
1.1.4 中中中中中中中中中中
a.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中±5%中中中中中中中中中中中中中中 2%中中中中中中中中中中中中中中中中中中
中中中中中中中 16%中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
中中中中中中中中中 1%中中中中中中中中中中中中中 6%中8% 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
中中中中中中
b.

中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中±2%中c.中中中中中中中中中中中中中中中中中

中中中中
d.中中中中中中中中中中中中中中中中中中

e.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
1.2中中中中中中中中中中
1.2.1 中中中中中中中中中中中中中中中中中
a.中中中中中
b.中中中中中中中 c.中中中
中中中中 d.中中中中中中
e.中中中中中
f.中中中中中 g.中中中
中中 h.中中中中中中


i.中中中中中中中 j.中中中
中中中中 k.中中中中中中
l.中中中中中中 m.中中中
中中中 n.中中中
1.2.2 中中中中中中中中中中中中中中中中
a.中中中中中中中
b.中中中中中中中中中中
c.中中中中中中中中中中中中 d.中中中中中中
中中中中
e.中中中中中
f.中中中中中中中中中中中 g.中中中中中
1.2.3 中中中中中中中中中中中中中中中
a.中中中中(中中中中)中 b.中中中中
中中中
c.中中(中中中)中中中 d.中中中中中
中中中中中 e.中中中中中
f.中中中中中中 g.中中
中中中中
h.中中中中中中中中中中

1.2.4 中中中中中中中中中中中中 2.5 中中
1.3 中中中中中中中中
1.3.1 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中JB741中中中中中中中中中中中中中中中中中中
1.3.2 中中中中中中中中中中中
a.中中中中中中中中中中 GB3047.1中中中中中中中中中中中中中中中中中
b.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
c.中中中中中中中中中中中中中中中中 GB2682中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
d.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中e.中中中中中中中中中中中中中中中
中中中中中中中中中
f.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
GB2681中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
g.中中中中中中中中中 JB911中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中


1.3.3 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 100%中中中中中中中中中中中中
1.3.4 中中中中中中中中中中中中中中
1.3.5 中中中中中中中中中中中
a.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
b.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
c.中中中中中中中中中中中 JB3136中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
1.3.6 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 GB312
中中中中中中中中中中中中GB1203中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
GB316中中中中中中中中中中中中中中中中中
1.3.7 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
1.3.8 中中中中中中
a.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 b.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
中中中中中中
2 中中
2.1 中中中中中
2.1.1 中中中中中中中中中中中中中中中中中中

a.中中中中中中中 b.中中
中中中中中 c.中中中中中
中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
2.1.2 中中中中中中中中中中中中 4中中中中中中中“√”中中中中中中中
中中中中中中中中中 DL496—92中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
中中中中中中中中中中中中中中
中4
中

中中中中

中

中中中中

中中中中中中

中中中中

1

中中中中中中

√

√

2

中中中中中

√

√

3

中中中中中中

√

√

4

中中中中中中中 Tn 中中中中中

√

√

5

中中中中中中中

√

√

√

6

中中中中中中中

√

√

√

7

中中中中中中中中中中中

√

√

√

8

中中中中中中中中中中中中

√

9

中中中中中中中中中中中中中中中中中中中

√

√
√

√


10

中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中

√

√

√

11

中中中中中中中中中中中中中中中

√

√

√

12

中中中中中中中中中中

√

√

√

13

中中中中中中中中中中

√

√

√

14

中中中中中中中中中中中中中

√

√

√

15

中中中中中中中中中中中中中中中中

√

16

中中中中中中中中中中中中中

√

√

√

17

中中中中中中

√

√

√

18

中中中中中中

√

√

√

19

中中中中中中中中中中中中中中中中中中中

√

√

√

20

中中中中中中中中中中中中中中

√

√

√

21

中中中中中中中

√

√

22

中中中中

√

√

23

中中中中中中中 Tq 中中中

√

√

24

中中中中中

√

√

25

中中中中中中

√

√

26

中中中 72 中中中中中中中中

√

√

27

中中中中中中中中中中中中

√

28

中中中中中中中中中中中

√

29

中中中中中中中中中中中中中中中中

√

30
31

中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
中中中中中中中中中中

√

√
√

2.2 中中中中
2.2.1 中中中中中中
中中中中中中中中中中中中中中中中 45中55Hz 中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中 (中中)中中中(中
中)中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 10 中中中中中中中中中中中中中中中 5 中中
中中中中中中中中 15中85Hz 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
2.2.2 中中中中中中中中中中中
中中中中中中中中中 bp 中中中中中中中中 Tn 中中中(中中中中中 KD 中中中)中中中中中中中中 bt 中 Td(中 Kp 中 KI)中中中中中中中中
中中中中中中中中(中中中中中中中中中中中中中中中中中)中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中
中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 Tn 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
2.2.3 中中中中中中中中中中中中
a.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 bp 中 6%中中中中中中中中中中中中


中中中中中中中中中中中中 60%中中中中中中 bt 中中中中中中中 Td 中中中中中中中中中中中中 Tn 中中(中中中中中中 PID 中中中中中中中中
中中中中中中中中中中 Kp 中中中中中 KI 中中中中中中中中中 KD 中中中)中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 1/2中
中中中中中中中中中中中中中中中 10%中90%中中中中中中中中中中中中中中 8 中中3/4 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
中 ix 中中中中中中中中中中 ix 中中中中 30%中

b.中中中中中中中中中中中中中中中 ε中中中中中中中中中中中中 ix中
c.中中中中 ix 中中中中中中中中中中
中 3.2.3 中 a 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 20%中50%中80%中中中中中中
中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中
中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 4 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 ix中
中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 ix 中中
d.中中中中中中中中中中中中 ix 中中中中中中中中中 ia 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
中中中(中中中中中中中 1)中
e.中 dp 中中中中中中中中中中中 3.2.3 中 a 中中中中中中中中中中中 25%中 75%中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 dp 中中
中中中中中中中中
f.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
中中中中中中中中中中中中中中中中
2.2.4 中中中中中中中
a.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
中中中
b.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 0.01中 10Hz 中中中中中中(中中中中中中中中中中中中
中中中中中中中中中中)中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
2.2.5 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
中中中中中中中中中 dp 中中中中中中中中 Tn(中中中中中 KD)中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 60%中中中中中中中中
bt 中 Td(中 Kp 中 KI)中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 bt
中 Td(中 Kp 中 KI)中中中中中中中中中中中中中中中中 3 中中中中中中中中
2.2.6 中中中中中中
a.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中


中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 63%中中中中中中中中中中 3 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 10%中中中中中中中 2.3
中中中中中中
b.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中(中中中中)中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 25%中
75%中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中

2.2.7 中中中中中中中中中中中中
中中中中中中 bp中中中中中中 bt 中中中中中中中中中中中中中 Td 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
2.2.8 中中中中中中中中中
中中中中中中中中中中 bp 中中中中中中中中中中 bt 中中中中中中中 Td 中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 6 中中中中中中中中中中中中中中中
中 25%中75%中中中中中
2.2.9 中中中中中中中中中中中中
中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中(中中中)中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中
中中中
2.2.10 中中中中中中中 Tn 中中中中中
中 Tn 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 Tn 中中中中中中中中中
2.2.11 中中中中中中中 Tq 中中中
a.中中中 25%中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中 50mm/s中中中中中中中中中中中中中中
2mm/1%中
b.中中中中中中中中中中中中中中中中 50Hz 中中中中中中中中bp 中中中 6%中中中中中中中中中中中中中中中中中 50%中中中中
中中中中中中 Δf=0.3Hz中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 Tq 中中
2.2.12 中中中中中中中中中中中中中中中中中中
中中中中中 bp 中中中 6%中中中中中中 bt 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中
中中中中中中中中中中中中中中中中
2.2.13 中中中中中中中中中中中中中中中中中
中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中


中中中中中中中中中中中中中 75%中中中 25%中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
2.2.14 中中中中中中
a.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中

中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
b.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 8h 中中中中中中中中中中中
c.中中中中中中中中中中中中中中中 1h中中中中 25%中50%中75%中中中中中中中中 10min中中中中中中中中中中 1h中中中中中中中
30中35℃中中中中中中 3 中中中中中中中中中中中中中
2.2.15 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
2.2.16 中中中中
a.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
中中中中中中中中
b.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
3min中中中中中 3 中中中 2 中中中中中中中中中中中中
c.中中中中中中中中中中中中中 bp 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
2.2.17 中中中中中中
中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 25%中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
中中中中中中中中中中中中
2.2.18 中中中中中
中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 25%中50%中75%中100%中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
中中中中中中中中中中中中中中
2.2.19 中中中中中中中中中中中中中中中
中中中中中中Tn(中 KD)中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 50%中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
a.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 5中45℃(中中中中中中中 25中45℃)
中中中中中中中 5℃中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 1
℃中中中中中中中中中中中
b.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 50%中中中中中中中中中中中中中中中中中 15min 中中中中中中中中中中中中中中中中中中
中中中中中中中中中中中中中中中中中中 8h 中中中中中中中中中

中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 8h 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 bp 中中中中
中中中中中中中中中中中中中中中中中中
2.3中中中中中中
2.3.1 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中 1/10中中中中中中中中中中中中中中中
中中 0.2%中
2.3.2 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
2.3.3 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 10 中中中中中中中中中中中中中中中中中
中中中中中中中中 1/10 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 10 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 3 中中中中
3 中中
5.1.1

中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中

中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
5.1.2

中中中中中中中中中中中中中中 JB2759中中中中中中中中中中中中中中中中中中

5.1.3

中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中

a.

中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中

b.

中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中

c.

中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中

中中中中中中中中中中中中中
5.1.4

中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 72h 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中

a.

中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中

b.

中中中中中中中中中中 5.0.3 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中(中中中中中中中中中中中中中)中

5.1.5

中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 3 中中中中中中中中中 2 中中(中中中中中中中中中)中中中

中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
中中A
中中中中中中中中中中中中中中
(中 中 中)
A1 中中中中
A1.1 中中中中中中中中中
Electro-hydraulic regulating system of turbine
中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中

A1.2 中中中中
Controlled system
中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
A1.3 中中中中中中中中中
Electro-hydraulic governor of

turbine

中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中(中中)中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
中中中中中中中中中中中中中
A1.4 中中中中中
Electro-governor
中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
A1.5 中中中中
Servo-positioner
中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
A1.6 中中中中中中
Electro-hydraulic servo-positioner
中中中中中中中中中中中中中中中中
A1.7 中中中中
Mathematical model
中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
A1.8 中中中中
Differential equation
中中中中中中中中中中中中中中中中中中中

a y(n)  a


y(n1)  a1y  a0
 b x  b
 b x(m)  x(m1)

b
n

n-1

m

m-1

1

0

中 中 x—— 中 中 中 中 y
—— 中 中 中 中
m≤n中
A1.9 中中中中
Transfer function
中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
Y(s) b sm  b sm1 b s 
b
1
1
G(s)  X (s)  amsn  a msn1
 a s  a

n

中中 s——中中中中中中中

n1

1

0
0

B(s)
 A(s)


A1.10 中中中中
Frequency characteristic
中中中中中中中中中中中中中中 s=jω中中 A1.9 中中中中中中中

G( j ) 

B( j )
A( j )

中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
A1.11 中中中中
Step-response
中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
A1.12 中中中中中中中中(MTBF)
Mean time between failures

中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
A2 中中中中中中中
中中中中中中中中中 A1中
中 A1
中中

中

中

中

中

中中中

中中中中中中中中中中中中中中

r(中中中)

中中中

中中中中中中中中中中中中中

o(中中中)

中中中
中中

中中中中中中中中中中中中中(中中中中中中中中中中中中中中中中中中)

中中中中中中中中中中中中中中中中

Δ(中中中中)

中中中中中中中中中中

中中中中中中中

中中中

中中中中中中

max(中中中)

中中中

中中中中中中

min(中中中)

中中中中

中中B
中中中中中中中中中中中中
(中 中 中)
B1 中中中中中中中中中中中中
B1.1 中中中中中中中中中中中中中中中
B1中

中 B1
中中中中中中

G(s) 
1 Td s
T T s2 [T  T (b  b )]s  b
d y

y

d

p

t

p

中 bp=0中Ty=0 中中中中中中中中中中

G(s) 

1  Td s
b t Td s

1 

1

中

G(s)  b 1
Ts 
d 
t 
B1.2 中中中——中中中中中中中中中中中中中中中
B2中

中 B2
中中中中中中

1  Tn s

G(s) 

.
1  Td s

T T s 2  [T  T (b  b )]s  b 1  T s
d

y

y

中 bp=0中Ty=0中T′n=0 中中中中中中中中中中

d

G(s) 



t

p

n

1 Td s1 Tn s

G(s) 
中

p

bt Td s
1  Tn  Td
b
t



T
d


 T s  Tn s 
d


1


B1.3 中中中中中中中中中中——中中中中中中中中中中中中中中中 B3中
中 B3

中中中中中中

G(s) 

1  Tn s

.
1 Td s

T T s2 [T  T (b  b )]s  b
d s

s

d

p

t

p

1 T ns1  ypT s

中 bp=0中Typ=0中Ts=0中T’n=0 中中中中中中中中中中

G(s) 
中

G(s) 

1 Td s 1 Tn s
bt Td s
1  Tn  Td



b
t



T
d

B1.4 中中 PID 中中中中中+中中中中中中中中中中中中
B4中

中 B4
中中中中中中

G(s) 

中 bp=0中Typ=0 中中中中中中中中中中

(1 Td s)(1  Tn s)
1
.
bp (1  Td s)(1 Tn s)  bt 1 Typ s
Td s


 T s  Tn s 
d

1


G(s) 
中

G(s) 

1 Td s 1 Tn s
bt Td s
1  Tn  Td



b
t

T



d


 T s  Tn s 
d


B1.5 中中 PID 中中中中中+中中中中中中中中中中中中 B5

中 B5
中中中中中中

G(s) 

K 

K

I

 K Ds

.

p

1

sK

1 bp  K p  I  K Ds  1 Typ s
s


中 bp=0中Typ=0 中中中中中中中中中中



K
I

G(s)  K p

s  K Ds

B2 中中中中中中中中中中中中

中中中中 IEC496/86 中中中中中中中中中中中中中中中中中中
B2.1 中中中中
B2.1.1 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 B6中中中中中中中中中中中中中

1


中 B6
B2.1.2 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 B7中

中 B7

B2.1.3 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 B8中
B2.2 中中中中
B2.2.1 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中 B9中

中 B8

中 B9
B2.2.2 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中 B10中中中中中中中中中中中中中中中中中


中 B10
中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
B2.3 中中中中
B2.3.1 中中中中中中中中中中中中中中中中中 B11中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中

中 B11
B2.3.2 中中中中中中中中中 B12中

中 B12
B3 中中中中中中中中中中中中
中中中中中中中中中(中中中)中中中(中中)中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
B3.1 中中中中(中中 B13)

中 B13
中 B13 中 u 中中中中中中中中中y 中中中中 1 中中中中中中z 中中中中 2 中中中中中中 ca 中中中中中中中中中中中中中中中中 1 中中
中中中中中中 2 中中中中中中 ca 中中中中B3.2 中中中中(中中 B14)
中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中

中 B14

中中中中
中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
中中中
中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中
中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中