Tài liệu Các loại chuyển động trong cơ khí pdf

1
C.3 C
C.3 C
Á
Á
C LO
C LO
Ạ
Ạ
I TRUY
I TRUY
Ề
Ề
N Đ
N Đ
Ộ
Ộ
NG
NG
TRONG CƠ KH
TRONG CƠ KH
Í
Í
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.01
3.01
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan

Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
§
§
1.
1.
Kh
Kh
á
á
i
i
ni
ni
ệ
ệ
m
m
chung
chung
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.02
3.02

-
-
C
C
ó
ó
2
2
lo
lo
ạ
ạ
i
i
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
cơ
cơ
b
b

ả
ả
n
n
trong
trong
cơ
cơ
kh
kh
í
í
+
+
Chuy
Chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
quay
quay
quanh
quanh

m
m
ộ
ộ
t
t
tr
tr
ụ
ụ
c
c
+
+
Chuy
Chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
t
t
ị
ị

nh
nh
ti
ti
ế
ế
n
n
theo
theo
m
m
ộ
ộ
t
t
phương
phương
-
-
Hai
Hai
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ

ộ
ộ
ng
ng
cơ
cơ
b
b
ả
ả
n
n
trên
trên
r
r
ấ
ấ
t
t
d
d
ễ
ễ
th
th
ự
ự
c
c

hi
hi
ệ
ệ
n
n
trên
trên
th
th
ự
ự
c
c
t
t
ế
ế
-
-
T
T
ấ
ấ
t
t
c
c
ả
ả

c
c
á
á
c
c
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
ph
ph
ứ
ứ
c
c
t
t
ạ
ạ
p
p

đ
đ
ề
ề
u
u
đư
đư
ợ
ợ
c
c
th
th
ự
ự
c
c
hi
hi
ệ
ệ
n
n
d
d
ự
ự
a
a

v
v
à
à
o
o
vi
vi
ệ
ệ
c
c
ph
ph
ố
ố
i
i
h
h
ợ
ợ
p
p
hai
hai
chuy
chuy
ể
ể

n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
c
c
ơ
ơ
b
b
ả
ả
n
n
n
n
ó
ó
i
i
trên
trên
-
-
V
V

í
í
d
d
ụ
ụ
:
:
gia
gia
công
công
m
m
ặ
ặ
t
t
c
c
ầ
ầ
u
u
-
-
Ch
Ch
ú
ú

ý
ý
n
n
ế
ế
u
u
đ
đ
ổ
ổ
i
i
chi
chi
ề
ề
u
u
trong
trong
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ

ộ
ộ
ng
ng
t
t
ị
ị
nh
nh
ti
ti
ế
ế
n
n
→
→
sinh
sinh
ra
ra
l
l
ự
ự
c
c
qu
qu

á
á
n
n
t
t
í
í
nh
nh
l
l
ớ
ớ
n
n
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
2
§

§
2.
2.
C
C
á
á
c
c
lo
lo
ạ
ạ
i
i
truy
truy
ề
ề
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.03

3.03
I.
I.
Truy
Truy
ề
ề
n
n
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
quay
quay
-
-
Truy
Truy
ề
ề
n

n
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
quay
quay
t
t
ừ
ừ
tr
tr
ụ
ụ
c
c
n
n
à
à
y

y
sang
sang
tr
tr
ụ
ụ
c
c
kh
kh
á
á
c
c
-
-
Yêu
Yêu
c
c
ầ
ầ
u
u
t
t
ỉ
ỉ
s

s
ố
ố
truy
truy
ề
ề
n
n
c
c
ố
ố
đ
đ
ị
ị
nh
nh
-
-
M
M
ộ
ộ
t
t
v
v
à

à
i
i
h
h
ì
ì
nh
nh
th
th
ứ
ứ
c
c
truy
truy
ề
ề
n
n
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ

ộ
ng
ng
quay
quay
Tr
Tr
ụ
ụ
c
c
v
v
í
í
t
t
-
-
B
B
á
á
nh
nh
v
v
í
í
t

t
BR
BR
côn
côn
th
th
ẳ
ẳ
ng
ng
BR
BR
tr
tr
ụ
ụ
răng
răng
nghiêng
nghiêng
BR
BR
tr
tr
ụ
ụ
ch
ch
é

é
o
o
B
B
ộ
ộ
truy
truy
ề
ề
n
n
x
x
í
í
ch
ch
ố
ố
ng
ng
con
con
lăn
lăn
B
B
ộ

ộ
truy
truy
ề
ề
n
n
đai
đai
thang
thang
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.04
3.04
II.
II.
Bi

Bi
ế
ế
n
n
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
quay
quay
th
th
à
à
nh
nh
chuy
chuy
ể
ể
n

n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
t
t
ị
ị
nh
nh
ti
ti
ế
ế
n
n
V
V
í
í
t
t
-
-
Đai
Đai
ố

ố
c
c
B
B
á
á
nh
nh
răng
răng
-
-
Thanh
Thanh
răng
răng
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
3

General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.05
3.05
A
B
C
e
1
B
2
B
1
2
3
1
ω
Cơ
Cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
tay
tay
quay
quay
-

-
con
con
trư
trư
ợ
ợ
t
t
Đ
Đ
ộ
ộ
ng
ng
cơ
cơ
đ
đ
ố
ố
t
t
trong
trong
M
M
á
á
y

y
d
d
ậ
ậ
p
p
tr
tr
ụ
ụ
c
c
kh
kh
ủ
ủ
y
y
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long

Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.06
3.06
Mâm
Mâm
c
c
ặ
ặ
p
p
ba
ba
ch
ch
ấ
ấ
u
u
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan

Phan
Hoang Long
Hoang Long
4
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.07
3.07
III.
III.
Ph
Ph
ố
ố
i
i
h
h
ợ
ợ
p
p
c
c
á
á
c
c
chuy
chuy

ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
quay
quay
v
v
à
à
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
t
t

ị
ị
nh
nh
ti
ti
ế
ế
n
n
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.08
3.08
IV.
IV.
Tr
Tr

ụ
ụ
c
c
quay
quay
-
-
Tr
Tr
ụ
ụ
c
c
d
d
ù
ù
ng
ng
đ
đ
ỡ
ỡ
c
c
á
á
c
c

ti
ti
ế
ế
t
t
m
m
á
á
y
y
quay
quay
như
như
b
b
á
á
nh
nh
răng
răng
,
,
đ
đ
ĩ
ĩ

a
a
x
x
í
í
ch
ch
,
,
…
…
;
;
đ
đ
ể
ể
truy
truy
ề
ề
n
n
moment
moment
xo
xo
ắ
ắ

n
n
ho
ho
ặ
ặ
c
c
đ
đ
ể
ể
th
th
ự
ự
c
c
hi
hi
ệ
ệ
n
n
c
c
ả
ả
hai
hai

nhi
nhi
ệ
ệ
m
m
v
v
ụ
ụ
trên
trên
-
-
Y
Y
êu
êu
c
c
ầ
ầ
u
u
-
-
C
C
ấ
ấ

u
u
t
t
ạ
ạ
o
o
+
+
Tâm
Tâm
quay
quay
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c
c
trong
trong
qu
qu

á
á
tr
tr
ì
ì
nh
nh
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
+
+
L
L
ắ
ắ
p
p
gh
gh

é
é
p
p
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c
c
v
v
ớ
ớ
i
i
ph
ph
ầ
ầ
n
n
c
c

ố
ố
đ
đ
ị
ị
nh
nh
:
:
ổ
ổ
quay
quay
+
+
Đ
Đ
ị
ị
nh
nh
v
v
ị
ị
ch
ch
í
í

nh
nh
x
x
á
á
c
c
c
c
á
á
c
c
ph
ph
ầ
ầ
n
n
g
g
ắ
ắ
n
n
trên
trên
tr
tr

ụ
ụ
c
c
+
+
Truy
Truy
ề
ề
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
l
l
ự
ự
c
c
(moment): then, then
(moment): then, then
hoa
hoa
+
+

C
C
ó
ó
b
b
ậ
ậ
c
c
cho
cho
c
c
á
á
c
c
ch
ch
ỗ
ỗ
l
l
ắ
ắ
p
p
gh
gh

é
é
p
p
+
+
Đ
Đ
ộ
ộ
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c
c
k
k
í
í
ch
ch
thư
thư

ớ
ớ
c
c
,
,
h
h
ì
ì
nh
nh
d
d
á
á
ng
ng
cao
cao
nơi
nơi
l
l
ắ
ắ
p
p
gh
gh

é
é
p
p
+
+
Đ
Đ
ộ
ộ
đ
đ
ồ
ồ
ng
ng
tâm
tâm
cao
cao
ở
ở
c
c
á
á
c
c
b
b

ậ
ậ
c
c
l
l
ắ
ắ
p
p
gh
gh
é
é
p
p
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
5
General Mechanical Engineering

General Mechanical Engineering
3.09
3.09
M
M
ộ
ộ
t
t
s
s
ố
ố
v
v
í
í
d
d
ụ
ụ
k
k
ế
ế
t
t
c
c
ấ

ấ
u
u
tr
tr
ụ
ụ
c
c
quay
quay
thông
thông
d
d
ụ
ụ
ng
ng
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long

Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.10
3.10
V.
V.
Ổ
Ổ
quay
quay
Nhi
Nhi
ệ
ệ
m
m
v
v
ụ
ụ
t
t
ạ
ạ
o
o
kh
kh
ớ

ớ
p
p
quay
quay
cho
cho
tr
tr
ụ
ụ
c
c
.
.
G
G
ồ
ồ
m
m
hai
hai
lo
lo
ạ
ạ
i
i
ổ

ổ
lăn
lăn
v
v
à
à
ổ
ổ
trư
trư
ợ
ợ
t
t
1.
1.
Ổ
Ổ
lăn
lăn
(
(
ball
ball
/
/
roller bearing
roller bearing
)

)
C
C
ấ
ấ
u
u
t
t
ạ
ạ
o
o
ổ
ổ
lăn
lăn
-
-
G
G
ồ
ồ
m
m
4
4
b
b
ộ

ộ
ph
ph
ậ
ậ
n
n
ch
ch
í
í
nh
nh
:
:
vòng
vòng
ngo
ngo
à
à
i
i
,
,
vòng
vòng
trong
trong
, con

, con
lăn
lăn
v
v
à
à
vòng
vòng
c
c
á
á
ch
ch
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
6
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering

3.11
3.11
-
-
Con
Con
lăn
lăn
c
c
ó
ó
c
c
á
á
c
c
d
d
ạ
ạ
ng
ng
sau
sau
: bi (
: bi (
ball
ball

),
),
đ
đ
ũ
ũ
a
a
tr
tr
ụ
ụ
(
(
cylindrical roller
cylindrical roller
),
),
đ
đ
ũ
ũ
a
a
côn
côn
(
(
taper roller
taper roller

),
),
đ
đ
ũ
ũ
a
a
h
h
ì
ì
nh
nh
tr
tr
ố
ố
ng
ng
đ
đ
ố
ố
i
i
x
x
ứ
ứ

ng
ng
ho
ho
ặ
ặ
c
c
không
không
đ
đ
ố
ố
i
i
x
x
ứ
ứ
ng
ng
(
(
spherical
spherical
roller
roller
),
),

đ
đ
ũ
ũ
a
a
kim
kim
(
(
needle roller
needle roller
)
)
ball
ball
cylindrical roller
cylindrical roller
taper roller
taper roller
needle roller
needle roller
spherical roller
spherical roller
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien

-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.12
3.12
-
-
Phân
Phân
lo
lo
ạ
ạ
i
i
+
+
theo
theo
h
h
ì
ì
nh
nh

d
d
ạ
ạ
ng
ng
con
con
lăn
lăn
,
,
ổ
ổ
đ
đ
ũ
ũ
a
a
:
:
ổ
ổ
bi
bi
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan

Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
7
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.13
3.13
+
+
theo
theo
kh
kh
ả
ả
năng
năng
ch
ch
ị
ị
u
u
l

l
ự
ự
c
c
,
,
ổ
ổ
ch
ch
ặ
ặ
n
n
:
:
ổ
ổ
đ
đ
ỡ
ỡ
,
,
ổ
ổ
đ
đ
ỡ

ỡ
ch
ch
ặ
ặ
n
n
,
,
ổ
ổ
ch
ch
ặ
ặ
n
n
đ
đ
ỡ
ỡ
+
+
theo
theo
h
h
ì
ì
nh

nh
d
d
ạ
ạ
ng
ng
con
con
lăn
lăn
,
,
ổ
ổ
đ
đ
ũ
ũ
a
a
:
:
ổ
ổ
bi
bi
-
-
Phân

Phân
lo
lo
ạ
ạ
i
i
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.14
3.14
+
+
theo
theo
kh
kh
ả

ả
năng
năng
ch
ch
ị
ị
u
u
l
l
ự
ự
c
c
,
,
ổ
ổ
ch
ch
ặ
ặ
n
n
:
:
ổ
ổ
đ

đ
ỡ
ỡ
,
,
ổ
ổ
đ
đ
ỡ
ỡ
ch
ch
ặ
ặ
n
n
,
,
ổ
ổ
ch
ch
ặ
ặ
n
n
đ
đ
ỡ

ỡ
+
+
theo
theo
h
h
ì
ì
nh
nh
d
d
ạ
ạ
ng
ng
con
con
lăn
lăn
,
,
ổ
ổ
đ
đ
ũ
ũ
a

a
:
:
ổ
ổ
bi
bi
+
+
theo
theo
s
s
ố
ố
dãy
dãy
con
con
lăn
lăn
:
:
m
m
ộ
ộ
t
t
dãy

dãy
,
,
hai
hai
dãy
dãy
-
-
Phân
Phân
lo
lo
ạ
ạ
i
i
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
8

General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.15
3.15
-
-
Phân
Phân
lo
lo
ạ
ạ
i
i
+
+
theo
theo
kh
kh
ả
ả
năng
năng
ch
ch
ị
ị
u
u

l
l
ự
ự
c
c
,
,
ổ
ổ
ch
ch
ặ
ặ
n
n
:
:
ổ
ổ
đ
đ
ỡ
ỡ
,
,
ổ
ổ
đ
đ

ỡ
ỡ
ch
ch
ặ
ặ
n
n
,
,
ổ
ổ
ch
ch
ặ
ặ
n
n
đ
đ
ỡ
ỡ
+
+
theo
theo
h
h
ì
ì

nh
nh
d
d
ạ
ạ
ng
ng
con
con
lăn
lăn
,
,
ổ
ổ
đ
đ
ũ
ũ
a
a
:
:
ổ
ổ
bi
bi
+
+

theo
theo
s
s
ố
ố
dãy
dãy
con
con
lăn
lăn
:
:
m
m
ộ
ộ
t
t
dãy
dãy
,
,
hai
hai
dãy
dãy
+
+

theo
theo
đư
đư
ờ
ờ
ng
ng
k
k
í
í
nh
nh
ngo
ngo
à
à
i
i
:
:
đ
đ
ặ
ặ
c
c
bi
bi

ệ
ệ
t
t
nh
nh
ẹ
ẹ
,
,
trung
trung
b
b
ì
ì
nh
nh
,
,
r
r
ấ
ấ
t
t
nh
nh
ẹ
ẹ

,
,
n
n
ặ
ặ
ng
ng
,
,
…
…
+
+
theo
theo
c
c
ỡ
ỡ
chi
chi
ề
ề
u
u
r
r
ộ
ộ

ng
ng
:
:
ổ
ổ
h
h
ẹ
ẹ
p
p
,
,
r
r
ộ
ộ
ng
ng
,
,
b
b
ì
ì
nh
nh
thư
thư

ờ
ờ
ng
ng
,
,
r
r
ấ
ấ
t
t
r
r
ộ
ộ
ng
ng
,
,
…
…
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-

Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.16
3.16
-
-
M
M
ộ
ộ
t
t
s
s
ố
ố
lo
lo
ạ
ạ
i
i
ổ
ổ
lăn
lăn

thư
thư
ờ
ờ
ng
ng
d
d
ù
ù
ng
ng
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
9
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.17
3.17
-

-
V
V
ỏ
ỏ
ổ
ổ
lăn
lăn
(
(
bearing house
bearing house
)
)
M
M
ộ
ộ
t
t
s
s
ố
ố
lo
lo
ạ
ạ
i

i
v
v
ỏ
ỏ
ổ
ổ
thư
thư
ờ
ờ
ng
ng
d
d
ù
ù
ng
ng
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long

Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.18
3.18
-
-
Ổ
Ổ
t
t
ự
ự
l
l
ự
ự
a
a
thư
thư
ờ
ờ
ng
ng
d
d
ù
ù
ng

ng
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
10
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.19
3.19
-
-
Ổ
Ổ
t
t
ự
ự
l
l
ự
ự

a
a
thư
thư
ờ
ờ
ng
ng
d
d
ù
ù
ng
ng
v
v
à
à
m
m
ộ
ộ
t
t
s
s
ố
ố
ứ
ứ

ng
ng
d
d
ụ
ụ
ng
ng
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.20
3.20
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
-
-

Ưu
Ưu
như
như
ợ
ợ
c
c
đi
đi
ể
ể
m
m
c
c
ủ
ủ
a
a
ổ
ổ
lăn
lăn
+
+
Ưu
Ưu
đi
đi

ể
ể
m
m
+
+
Như
Như
ợ
ợ
c
c
đi
đi
ể
ể
m
m


Ma
Ma
s
s
á
á
t
t
nh
nh

ỏ
ỏ
(
(
ổ
ổ
bi:
bi:
f
f
= 0,00012~0,0015,
= 0,00012~0,0015,
ổ
ổ
đ
đ
ũ
ũ
a
a
:
:
f
f
= 0,002~0,006)
= 0,002~0,006)


Chăm
Chăm

s
s
ó
ó
c
c
v
v
à
à
bôi
bôi
trơn
trơn
đơn
đơn
gi
gi
ả
ả
n
n


K
K
í
í
ch
ch

thư
thư
ớ
ớ
c
c
chi
chi
ề
ề
u
u
r
r
ộ
ộ
ng
ng
ổ
ổ
nh
nh
ỏ
ỏ


M
M
ứ
ứ

c
c
đ
đ
ộ
ộ
tiêu
tiêu
chu
chu
ẩ
ẩ
n
n
ho
ho
á
á
cao
cao
,
,
gi
gi
á
á
th
th
à
à

nh
nh
r
r
ẻ
ẻ


K
K
í
í
ch
ch
thư
thư
ớ
ớ
c
c
hư
hư
ớ
ớ
ng
ng
k
k
í
í

nh
nh
l
l
ớ
ớ
n
n


L
L
ắ
ắ
p
p
gh
gh
é
é
p
p
tương
tương
đ
đ
ố
ố
i
i

kh
kh
ó
ó
khăn
khăn


L
L
à
à
m
m
vi
vi
ệ
ệ
c
c
c
c
ó
ó
nhi
nhi
ề
ề
u
u

ti
ti
ế
ế
ng
ng
ồ
ồ
n
n
,
,
kh
kh
ả
ả
năng
năng
gi
gi
ả
ả
m
m
ch
ch
ấ
ấ
n
n

k
k
é
é
m
m
-
-
L
L
ắ
ắ
p
p
gh
gh
é
é
p
p
ổ
ổ
lăn
lăn
+
+
Ch
Ch
ọ
ọ

n
n
ki
ki
ể
ể
u
u
l
l
ắ
ắ
p
p
gh
gh
é
é
p
p
ổ
ổ
lăn
lăn
ph
ph
ụ
ụ
thu
thu

ộ
ộ
c
c
v
v
à
à
o
o
:
:
đi
đi
ề
ề
u
u
ki
ki
ệ
ệ
n
n
ch
ch
ị
ị
u
u

t
t
ả
ả
i
i
,
,
ch
ch
ế
ế
đ
đ
ộ
ộ
l
l
à
à
m
m
vi
vi
ệ
ệ
c
c
,
,

lo
lo
ạ
ạ
i
i
v
v
à
à
k
k
í
í
ch
ch
thư
thư
ớ
ớ
c
c
ổ
ổ
,
,
…
…
+
+

V
V
í
í
d
d
ụ
ụ
trư
trư
ờ
ờ
ng
ng
h
h
ợ
ợ
p
p
tr
tr
ụ
ụ
c
c
quay,
quay,
phương
phương

l
l
ự
ự
c
c
t
t
á
á
c
c
d
d
ụ
ụ
ng
ng
không
không
đ
đ
ổ
ổ
i
i
:
:
vòng
vòng

trong
trong
ch
ch
ị
ị
u
u
t
t
ả
ả
i
i
tu
tu
ầ
ầ
n
n
ho
ho
à
à
n
n
,
,
vòng
vòng

ngo
ngo
à
à
i
i
ch
ch
ị
ị
u
u
t
t
ả
ả
i
i
c
c
ụ
ụ
c
c
b
b
ộ
ộ
→
→

vòng
vòng
trong
trong
l
l
ắ
ắ
p
p
c
c
ó
ó
đ
đ
ộ
ộ
dôi
dôi
v
v
ớ
ớ
i
i
tr
tr
ụ
ụ

c
c
,
,
vòng
vòng
ngo
ngo
à
à
i
i
l
l
ắ
ắ
p
p
c
c
ó
ó
khe
khe
h
h
ở
ở
ho
ho

ặ
ặ
c
c
trung
trung
gian
gian
v
v
ớ
ớ
i
i
l
l
ổ
ổ
c
c
ủ
ủ
a
a
v
v
ỏ
ỏ
h
h

ộ
ộ
p
p
11
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.21
3.21
-
-
Đ
Đ
ị
ị
nh
nh
v
v
ị
ị
ổ
ổ
lăn
lăn
+
+
Ổ
Ổ
lăn

lăn
ph
ph
ả
ả
i
i
đư
đư
ợ
ợ
c
c
đ
đ
ị
ị
nh
nh
v
v
ị
ị
sao
sao
cho
cho
ổ
ổ
không

không
di
di
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
hư
hư
ớ
ớ
ng
ng
tâm
tâm
v
v
à
à
d
d
ọ
ọ
c
c
theo
theo
tr

tr
ụ
ụ
c
c
.
.
K
K
ế
ế
t
t
c
c
ấ
ấ
u
u
g
g
ố
ố
i
i
đ
đ
ỡ
ỡ
ph

ph
ả
ả
i
i
lo
lo
ạ
ạ
i
i
tr
tr
ừ
ừ
đư
đư
ợ
ợ
c
c
kh
kh
ả
ả
năng
năng
gây
gây
k

k
ẹ
ẹ
t
t
con
con
lăn
lăn
do
do
tr
tr
ụ
ụ
c
c
b
b
ị
ị
giãn
giãn
n
n
ở
ở
nhi
nhi
ệ

ệ
t
t
hay do
hay do
sai
sai
s
s
ố
ố
ch
ch
ế
ế
t
t
ạ
ạ
o
o
,
,
sinh
sinh
ra
ra
t
t
ả

ả
i
i
d
d
ọ
ọ
c
c
tr
tr
ụ
ụ
c
c
+
+
Thư
Thư
ờ
ờ
ng
ng
d
d
ù
ù
ng
ng
hai

hai
phương
phương
ph
ph
á
á
p
p
sau
sau
đ
đ
ể
ể
đ
đ
ị
ị
nh
nh
v
v
ị
ị
ổ
ổ
lăn
lăn
trong

trong
v
v
ỏ
ỏ
m
m
á
á
y
y


Tr
Tr
ụ
ụ
c
c
đư
đư
ợ
ợ
c
c
đ
đ
ị
ị
nh

nh
v
v
ị
ị
ở
ở
c
c
ả
ả
hai
hai
g
g
ố
ố
i
i
đ
đ
ỡ
ỡ
ở
ở
hai
hai
đ
đ
ầ

ầ
u
u
tr
tr
ụ
ụ
c
c


C
C
ố
ố
đ
đ
ị
ị
nh
nh
m
m
ộ
ộ
t
t
đ
đ
ầ

ầ
u
u
tr
tr
ụ
ụ
c
c
v
v
à
à
đ
đ
ể
ể
đ
đ
ầ
ầ
u
u
tr
tr
ụ
ụ
c
c
còn

còn
l
l
ạ
ạ
i
i
t
t
ù
ù
y
y
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long

Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.22
3.22
+
+
Phương
Phương
ph
ph
á
á
p
p
1:
1:
C
C
ố
ố
đ
đ
ị
ị
nh
nh
m
m
ộ

ộ
t
t
đ
đ
ầ
ầ
u
u
tr
tr
ụ
ụ
c
c
v
v
à
à
đ
đ
ể
ể
đ
đ
ầ
ầ
u
u
tr

tr
ụ
ụ
c
c
còn
còn
l
l
ạ
ạ
i
i
t
t
ù
ù
y
y
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng


Ổ
Ổ
t

t
ù
ù
y
y
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
ch
ch
ỉ
ỉ
ch
ch
ị
ị
u
u
l
l
ự
ự
c
c
hư
hư
ớ

ớ
ng
ng
tâm
tâm
,
,
thư
thư
ờ
ờ
ng
ng
d
d
ù
ù
ng
ng
ổ
ổ
bi
bi
ho
ho
ặ
ặ
c
c
ổ

ổ
đ
đ
ũ
ũ
a
a
đ
đ
ỡ
ỡ


Thư
Thư
ờ
ờ
ng
ng
d
d
ù
ù
ng
ng
cho
cho
c
c
á

á
c
c
k
k
ế
ế
t
t
c
c
ấ
ấ
u
u
tr
tr
ụ
ụ
c
c
c
c
ó
ó
chi
chi
ề
ề
u

u
d
d
à
à
i
i
tương
tương
đ
đ
ố
ố
i
i
l
l
ớ
ớ
n
n
→
→
Đ
Đ
ể
ể
tăng
tăng
đ

đ
ộ
ộ
c
c
ứ
ứ
ng
ng
v
v
ữ
ữ
ng
ng
,
,
c
c
ó
ó
th
th
ể
ể
d
d
ù
ù
ng

ng
hai
hai
ổ
ổ
t
t
ạ
ạ
i
i
g
g
ố
ố
i
i
đ
đ
ỡ
ỡ
c
c
ố
ố
đ
đ
ị
ị
nh

nh
v
v
à
à
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ỉ
ỉ
nh
nh
hai
hai
ổ
ổ
đ
đ
ể
ể
gi
gi
ả
ả
m

m
th
th
ấ
ấ
p
p
nh
nh
ấ
ấ
t
t
s
s
ự
ự
d
d
ị
ị
ch
ch
chuy
chuy
ể
ể
n
n
hư

hư
ớ
ớ
ng
ng
tâm
tâm
v
v
à
à
d
d
ọ
ọ
c
c
tr
tr
ụ
ụ
c
c
c
c
ủ
ủ
a
a
tr

tr
ụ
ụ
c
c
đ
đ
ầ
ầ
u
u
ổ
ổ
c
c
ố
ố
đ
đ
ị
ị
nh
nh
đ
đ
ầ
ầ
u
u
ổ

ổ
t
t
ù
ù
y
y
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng


Như
Như
ợ
ợ
c
c
đi
đi
ể
ể
m
m
c
c
ủ

ủ
a
a
phương
phương
ph
ph
á
á
p
p
n
n
à
à
y
y
l
l
à
à
đ
đ
ộ
ộ
c
c
ứ
ứ
ng

ng
v
v
ữ
ữ
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
tr
tr
ụ
ụ
c
c
th
th
ấ
ấ
p
p
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien

Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
12
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.23
3.23
+
+
Phương
Phương
ph
ph
á
á
p
p
2:
2:
Tr
Tr
ụ
ụ
c
c

đư
đư
ợ
ợ
c
c
đ
đ
ị
ị
nh
nh
v
v
ị
ị
ở
ở
c
c
ả
ả
hai
hai
g
g
ố
ố
i
i

đ
đ
ỡ
ỡ
ở
ở
hai
hai
đ
đ
ầ
ầ
u
u
tr
tr
ụ
ụ
c
c


Đư
Đư
ợ
ợ
c
c
d
d

ù
ù
ng
ng
r
r
ộ
ộ
ng
ng
rãi
rãi
đ
đ
ố
ố
i
i
v
v
ớ
ớ
i
i
c
c
á
á
c
c

tr
tr
ụ
ụ
c
c
tương
tương
đ
đ
ố
ố
i
i
ng
ng
ắ
ắ
n
n
-
-
Bôi
Bôi
trơn
trơn
v
v
à
à

che
che
k
k
í
í
n
n
ổ
ổ
lăn
lăn
+
+
Bôi
Bôi
trơn
trơn
c
c
ó
ó
t
t
á
á
c
c
d
d

ụ
ụ
ng
ng
ngăn
ngăn
g
g
ỉ
ỉ
,
,
gi
gi
ả
ả
m
m
ma
ma
s
s
á
á
t
t
,
,
l
l

à
à
m
m
ngu
ngu
ộ
ộ
i
i
ổ
ổ
,
,
gi
gi
ả
ả
m
m
ti
ti
ế
ế
ng
ng
ồ
ồ
n
n

.
.
Ch
Ch
ấ
ấ
t
t
bôi
bôi
trơn
trơn
:
:
m
m
ỡ
ỡ
,
,
d
d
ầ
ầ
u
u
kho
kho
á
á

ng
ng
,
,
…
…
+
+
Che
Che
k
k
í
í
n
n
ổ
ổ
lăn
lăn
nh
nh
ằ
ằ
m
m
ngăn
ngăn
b
b

ụ
ụ
i
i
t
t
ừ
ừ
ngo
ngo
à
à
i
i
v
v
à
à
o
o
ổ
ổ
,
,
ngăn
ngăn
d
d
ầ
ầ

u
u
,
,
m
m
ỡ
ỡ
bôi
bôi
trơn
trơn
ch
ch
ả
ả
y
y
ra
ra
ngo
ngo
à
à
i
i
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan

Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.24
3.24
+
+
M
M
ộ
ộ
t
t
s
s
ố
ố
phương
phương
ph
ph
á
á

p
p
che
che
k
k
í
í
n
n
ổ
ổ
lăn
lăn
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
13
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.25

3.25
2.
2.
Ổ
Ổ
trư
trư
ợ
ợ
t
t
(
(
plain bearing
plain bearing
)
)
-
-
Ổ
Ổ
trư
trư
ợ
ợ
t
t
d
d
ù

ù
ng
ng
đ
đ
ể
ể
đ
đ
ỡ
ỡ
/
/
ch
ch
ặ
ặ
n
n
c
c
á
á
c
c
tr
tr
ụ
ụ
c

c
quay
quay
ω
Q
r
Q
r
ω
-
-
Phân
Phân
lo
lo
ạ
ạ
i
i
:
:
+
+
ổ
ổ
đ
đ
ỡ
ỡ
ch

ch
ị
ị
u
u
l
l
ự
ự
c
c
hư
hư
ớ
ớ
ng
ng
tâm
tâm
+
+
ổ
ổ
ch
ch
ặ
ặ
n
n
ch

ch
ị
ị
u
u
l
l
ự
ự
c
c
d
d
ọ
ọ
c
c
tr
tr
ụ
ụ
c
c
+
+
ổ
ổ
đ
đ
ỡ

ỡ
ch
ch
ặ
ặ
n
n
v
v
ừ
ừ
a
a
ch
ch
ị
ị
u
u
l
l
ự
ự
c
c
hư
hư
ớ
ớ
ng

ng
tâm
tâm
v
v
ừ
ừ
a
a
ch
ch
ị
ị
u
u
l
l
ự
ự
c
c
d
d
ọ
ọ
c
c
tr
tr
ụ

ụ
c
c
-
-
Ma
Ma
s
s
á
á
t
t
trên
trên
ổ
ổ
trư
trư
ợ
ợ
t
t
l
l
ớ
ớ
n
n
hơn

hơn
nhi
nhi
ề
ề
u
u
so
so
v
v
ớ
ớ
i
i
ổ
ổ
lăn
lăn
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long

Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.26
3.26
-
-
Ưu
Ưu
như
như
ợ
ợ
c
c
đi
đi
ể
ể
m
m
+
+
Ưu
Ưu
đi
đi
ể
ể
m

m


Ch
Ch
ị
ị
u
u
t
t
ả
ả
i
i
l
l
ớ
ớ
n
n
do
do
ti
ti
ế
ế
p
p
x

x
ú
ú
c
c
m
m
ặ
ặ
t
t
+
+
Nh
Nh
ư
ư
ợ
ợ
c
c
đi
đi
ể
ể
m
m


Khi

Khi
c
c
ó
ó
t
t
ả
ả
i
i
tr
tr
ọ
ọ
ng
ng
va
va
đ
đ
ậ
ậ
p
p
v
v
à
à
dao

dao
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
,
,
ổ
ổ
trư
trư
ợ
ợ
t
t
l
l
à
à
m
m
vi
vi
ệ
ệ
c
c
t

t
ố
ố
t
t
nh
nh
ờ
ờ
kh
kh
ả
ả
năng
năng
gi
gi
ả
ả
m
m
ch
ch
ấ
ấ
n
n
c
c
ủ

ủ
a
a
m
m
à
à
ng
ng
d
d
ầ
ầ
u
u


Khi
Khi
c
c
ầ
ầ
n
n
ph
ph
ả
ả
i

i
d
d
ù
ù
ng
ng
ổ
ổ
gh
gh
é
é
p
p
đ
đ
ể
ể
d
d
ễ
ễ
th
th
á
á
o
o
l

l
ắ
ắ
p
p
(
(
v
v
í
í
d
d
ụ
ụ
đ
đ
ố
ố
i
i
v
v
ớ
ớ
i
i
tr
tr
ụ

ụ
c
c
kh
kh
ủ
ủ
y
y
),
),
đi
đi
ề
ề
u
u
n
n
à
à
y
y
không
không
th
th
ự
ự
c

c
hi
hi
ệ
ệ
n
n
đư
đư
ợ
ợ
c
c
đ
đ
ố
ố
i
i
v
v
ớ
ớ
i
i
ổ
ổ
lăn
lăn



Mas
Mas
á
á
t
t
l
l
ớ
ớ
n
n
(
(
f
f
= 0,08~0,10)
= 0,08~0,10)


K
K
í
í
ch
ch
thư
thư
ớ

ớ
c
c
chi
chi
ề
ề
u
u
r
r
ộ
ộ
ng
ng
ổ
ổ
l
l
ớ
ớ
n
n
-
-
Ph
Ph
ạ
ạ
m

m
vi
vi
s
s
ử
ử
d
d
ụ
ụ
ng
ng


Khi
Khi
tr
tr
ụ
ụ
c
c
quay
quay
v
v
ớ
ớ
i

i
v
v
ậ
ậ
n
n
t
t
ố
ố
c
c
r
r
ấ
ấ
t
t
cao
cao


Yêu
Yêu
c
c
ầ
ầ
u

u
đ
đ
ộ
ộ
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c
c
cao
cao


D
D
ù
ù
ng
ng
trong
trong
trư

trư
ờ
ờ
ng
ng
h
h
ợ
ợ
p
p
đ
đ
ặ
ặ
c
c
bi
bi
ệ
ệ
t
t
v
v
ì
ì
d
d
ễ

ễ
ch
ch
ế
ế
t
t
ạ
ạ
o
o
ổ
ổ
c
c
ó
ó
v
v
ậ
ậ
t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
ph

ph
ù
ù
h
h
ợ
ợ
p
p
v
v
ớ
ớ
i
i
môi
môi
trư
trư
ờ
ờ
ng
ng


Đư
Đư
ờ
ờ
ng

ng
k
k
í
í
nh
nh
tr
tr
ụ
ụ
c
c
kh
kh
á
á
l
l
ớ
ớ
n
n
(
(
d
d
>1
>1
m

m
)
)


Trong
Trong
c
c
á
á
c
c
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
c
c
ó
ó
v
v
ậ
ậ
n

n
t
t
ố
ố
c
c
th
th
ấ
ấ
p
p
,
,
không
không
quan
quan
tr
tr
ọ
ọ
ng
ng
,
,
r
r
ẻ

ẻ
ti
ti
ề
ề
n
n
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
14
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.27
3.27
-
-
K
K
ế
ế

t
t
c
c
ấ
ấ
u
u
ổ
ổ
trư
trư
ợ
ợ
t
t
+
+
G
G
ồ
ồ
m
m
thân
thân
ổ
ổ
,
,

l
l
ó
ó
t
t
ổ
ổ
,
,
ngo
ngo
à
à
i
i
ra
ra
còn
còn
c
c
ó
ó
b
b
ộ
ộ
ph
ph

ậ
ậ
n
n
cho
cho
d
d
ầ
ầ
u
u
v
v
à
à
b
b
ả
ả
o
o
v
v
ệ
ệ
ổ
ổ
+
+

Thân
Thân
ổ
ổ
c
c
ó
ó
th
th
ể
ể
l
l
à
à
ổ
ổ
nguyên
nguyên
ho
ho
ặ
ặ
c
c
ổ
ổ
gh
gh

é
é
p
p


Ổ
Ổ
nguyên
nguyên
ch
ch
ế
ế
t
t
ạ
ạ
o
o
đơn
đơn
gi
gi
ả
ả
n
n
nhưng
nhưng

c
c
ó
ó
như
như
ợ
ợ
c
c
đi
đi
ể
ể
m
m
:
:
không
không
th
th
ể
ể
đi
đi
ề
ề
u
u

ch
ch
ỉ
ỉ
nh
nh
đ
đ
ể
ể
gi
gi
ả
ả
m
m
đ
đ
ộ
ộ
rơ
rơ
khi
khi
mòn
mòn
,
,
không
không

l
l
ắ
ắ
p
p
đư
đư
ợ
ợ
c
c
trên
trên
tr
tr
ụ
ụ
c
c
khi
khi
l
l
ắ
ắ
p
p
ổ
ổ

v
v
à
à
o
o
ng
ng
ỗ
ỗ
ng
ng
gi
gi
ữ
ữ
a
a
.
.
Ổ
Ổ
nguyên
nguyên
thư
thư
ờ
ờ
ng
ng

d
d
ù
ù
ng
ng
trong
trong
c
c
á
á
c
c
m
m
á
á
y
y
l
l
à
à
m
m
vi
vi
ệ
ệ

c
c
gi
gi
á
á
n
n
đo
đo
ạ
ạ
n
n
,
,
v
v
ậ
ậ
n
n
t
t
ố
ố
c
c
th
th

ấ
ấ
p
p
,
,
t
t
ả
ả
i
i
tr
tr
ọ
ọ
ng
ng
nh
nh
ỏ
ỏ
,
,
…
…


Ổ
Ổ

gh
gh
é
é
p
p
kh
kh
ắ
ắ
c
c
ph
ph
ụ
ụ
c
c
đư
đư
ợ
ợ
c
c
c
c
á
á
c
c

như
như
ợ
ợ
c
c
đi
đi
ể
ể
m
m
trên
trên
+
+
L
L
ó
ó
t
t
ổ
ổ
đư
đư
ợ
ợ
c
c

ch
ch
ế
ế
t
t
ạ
ạ
o
o
b
b
ằ
ằ
ng
ng
v
v
ậ
ậ
t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
c
c

ó
ó
h
h
ệ
ệ
s
s
ố
ố
ma
ma
s
s
á
á
t
t
th
th
ấ
ấ
p
p
,
,
c
c
ó
ó

kh
kh
ả
ả
năng
năng
mòn
mòn
v
v
à
à
ch
ch
ố
ố
ng
ng
d
d
í
í
nh
nh
,
,
thư
thư
ờ
ờ

ng
ng
l
l
à
à
kim
kim
lo
lo
ạ
ạ
i
i
m
m
à
à
u
u
đ
đ
ắ
ắ
t
t
ti
ti
ề
ề

n
n
(
(
v
v
í
í
d
d
ụ
ụ
đ
đ
ồ
ồ
ng
ng
thau
thau
).
).
L
L
ó
ó
t
t
ổ
ổ

c
c
ó
ó
th
th
ể
ể
c
c
ó
ó
d
d
ạ
ạ
ng
ng
ố
ố
ng
ng
tròn
tròn
,
,
hai
hai
n
n

ữ
ữ
a
a
hay
hay
ố
ố
ng
ng
tròn
tròn
c
c
ó
ó
x
x
ẻ
ẻ
rãnh
rãnh
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-

Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.28
3.28
-
-
B
B
ôi
ôi
trơn
trơn
ổ
ổ
trư
trư
ợ
ợ
t
t
+
+
D
D
ầ
ầ

u
u
bôi
bôi
trơn
trơn
l
l
à
à
v
v
ậ
ậ
t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
bôi
bôi
trơn
trơn
ch
ch
ủ
ủ

y
y
ế
ế
u
u
:
:
d
d
ầ
ầ
u
u
kho
kho
á
á
ng
ng
,
,
d
d
ầ
ầ
u
u
đ
đ

ộ
ộ
ng
ng
v
v
ậ
ậ
t
t
,
,
d
d
ầ
ầ
u
u
th
th
ự
ự
c
c
v
v
ậ
ậ
t
t

+
+
M
M
ỡ
ỡ
bôi
bôi
trơn
trơn
l
l
à
à
h
h
ỗ
ỗ
n
n
h
h
ợ
ợ
p
p
c
c
ủ
ủ

a
a
d
d
ầ
ầ
u
u
kho
kho
á
á
ng
ng
v
v
à
à
ch
ch
ấ
ấ
t
t
l
l
à
à
m
m

đ
đ
ặ
ặ
c
c
.
.
Đư
Đư
ợ
ợ
c
c
d
d
ù
ù
ng
ng
cho
cho
c
c
á
á
c
c
ổ
ổ

không
không
đư
đư
ợ
ợ
c
c
che
che
k
k
í
í
n
n
ho
ho
ặ
ặ
c
c
kh
kh
ó
ó
che
che
k
k

í
í
n
n
,
,
c
c
á
á
c
c
ổ
ổ
c
c
ầ
ầ
n
n
che
che
r
r
ấ
ấ
t
t
k
k

í
í
n
n
,
,
c
c
á
á
c
c
ổ
ổ
kh
kh
ó
ó
cho
cho
d
d
ầ
ầ
u
u
thư
thư
ờ
ờ

ng
ng
xuyên
xuyên
,
,
…
…
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
15
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.29
3.29
VI.
VI.
Ổ
Ổ
t

t
ị
ị
nh
nh
ti
ti
ế
ế
n
n
-
-
Nhi
Nhi
ệ
ệ
m
m
v
v
ụ
ụ
t
t
ạ
ạ
o
o
phương

phương
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
t
t
ị
ị
nh
nh
ti
ti
ế
ế
n
n
cho
cho
môt
môt
chi

chi
ti
ti
ế
ế
t
t
/
/
c
c
ụ
ụ
m
m
chi
chi
ti
ti
ế
ế
t
t
-
-
Ph
Ph
ân
ân
lo

lo
ạ
ạ
i
i
theo
theo
d
d
ạ
ạ
ng
ng
ma
ma
s
s
á
á
t
t
trư
trư
ợ
ợ
t
t
hay
hay
lăn

lăn
-
-
M
M
ộ
ộ
t
t
s
s
ố
ố
v
v
í
í
d
d
ụ
ụ
s
s
ố
ố
ng
ng
trư
trư
ợ

ợ
t
t
ma
ma
s
s
á
á
t
t
trư
trư
ợ
ợ
t
t
s
s
ố
ố
ng
ng
trư
trư
ợ
ợ
t
t
ch

ch
ữ
ữ
V
V
s
s
ố
ố
ng
ng
trư
trư
ợ
ợ
t
t
mang
mang
c
c
á
á
s
s
ố
ố
ng
ng
trư

trư
ợ
ợ
t
t
tr
tr
ụ
ụ
s
s
ố
ố
ng
ng
trư
trư
ợ
ợ
t
t
mang
mang
c
c
á
á
d
d
ù

ù
ng
ng
trong
trong
m
m
á
á
y
y
phay
phay
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.30
3.30
-

-
M
M
ộ
ộ
t
t
s
s
ố
ố
v
v
í
í
d
d
ụ
ụ
s
s
ố
ố
ng
ng
trư
trư
ợ
ợ
t

t
ma
ma
s
s
á
á
t
t
lăn
lăn
s
s
ố
ố
ng
ng
trư
trư
ợ
ợ
t
t
bi
bi
s
s
ố
ố
ng

ng
trư
trư
ợ
ợ
t
t
bi
bi
d
d
ù
ù
ng
ng
trong
trong
m
m
á
á
y
y
công
công
c
c
ụ
ụ
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
16
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.31
3.31
VII.
VII.
T
T
ổ
ổ
n
n
th
th
ấ
ấ
t
t

trong
trong
truy
truy
ề
ề
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
cơ
cơ
kh
kh
í
í
-
-
T
T
ổ
ổ
n
n
th
th

ấ
ấ
t
t
ch
ch
ủ
ủ
y
y
ế
ế
u
u
l
l
à
à
do ma
do ma
s
s
á
á
t
t
trong
trong
c
c

á
á
c
c
b
b
ộ
ộ
truy
truy
ề
ề
n
n
-
-
Đ
Đ
á
á
nh
nh
gi
gi
á
á
b
b
ằ
ằ

ng
ng
hi
hi
ệ
ệ
u
u
su
su
ấ
ấ
t
t
d
ms
d
msd
d
ci
A
A
A
AA
A
A
−=
−
=≡ 1
η

-
-
Hi
Hi
ệ
ệ
u
u
su
su
ấ
ấ
t
t
η
η
l
l
à
à
t
t
ỉ
ỉ
s
s
ố
ố
gi
gi

ữ
ữ
a
a
công
công
c
c
ó
ó
í
í
ch
ch
v
v
à
à
t
t
ổ
ổ
ng
ng
công
công
m
m
à
à

m
m
á
á
y
y
tiêu
tiêu
th
th
ụ
ụ
A
A
ci
ci
:
:
c
c
ông
ông
c
c
ó
ó
í
í
ch
ch

A
A
d
d
:
:
công
công
ph
ph
á
á
t
t
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
(
(
công
công
m
m
à
à
m
m

á
á
y
y
tiêu
tiêu
th
th
ụ
ụ
)
)
A
A
ms
ms
:
:
công
công
c
c
ủ
ủ
a
a
l
l
ự
ự

c
c
ma
ma
s
s
á
á
t
t
-
-
Trong
Trong
c
c
á
á
c
c
truy
truy
ề
ề
n
n
đ
đ
ộ
ộ

ng
ng
cơ
cơ
kh
kh
í
í
:
:
η
η
= 0,7~0,9.
= 0,7~0,9.
Truy
Truy
ề
ề
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
c
c
ó
ó

ma
ma
s
s
á
á
t
t
c
c
à
à
ng
ng
l
l
ớ
ớ
n
n
th
th
ì
ì
hi
hi
ệ
ệ
u
u

su
su
ấ
ấ
t
t
c
c
à
à
ng
ng
gi
gi
ả
ả
m
m
-
-
V
V
í
í
d
d
ụ
ụ
,
,

c
c
ặ
ặ
p
p
b
b
á
á
nh
nh
răng
răng
c
c
ó
ó
hi
hi
ệ
ệ
u
u
su
su
ấ
ấ
t
t

η
η
= 0,9
= 0,9
→
→
hi
hi
ệ
ệ
u
u
su
su
ấ
ấ
t
t
3
3
c
c
ặ
ặ
p
p
b
b
á
á

nh
nh
răng
răng
n
n
ố
ố
i
i
ti
ti
ế
ế
p
p
l
l
à
à
η
η
3
3
= 0,9
= 0,9
3
3
= 0,73
= 0,73

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
§
§
3.
3.
C
C
á
á
c
c
yêu
yêu
c
c
ầ
ầ
u
u

v
v
ề
ề
đ
đ
ộ
ộ
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c
c
c
c
ủ
ủ
a
a
chi
chi
ti
ti

ế
ế
t
t
v
v
à
à
b
b
ộ
ộ
ph
ph
ậ
ậ
n
n
truy
truy
ề
ề
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng

General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.32
3.32
I.
I.
Ch
Ch
ấ
ấ
t
t
lư
lư
ợ
ợ
ng
ng
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
-
-

Ch
Ch
ấ
ấ
t
t
lư
lư
ợ
ợ
ng
ng
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
gia
gia
công
công
đư
đư
ợ
ợ

c
c
đ
đ
á
á
nh
nh
gi
gi
á
á
b
b
ằ
ằ
ng
ng
hai
hai
y
y
ế
ế
u
u
t
t
ố
ố

đ
đ
ặ
ặ
c
c
trưng
trưng
+
+
T
T
í
í
nh
nh
ch
ch
ấ
ấ
t
t
v
v
ậ
ậ
t
t
li
li

ệ
ệ
u
u
gia
gia
công
công
+
+
T
T
í
í
nh
nh
ch
ch
ấ
ấ
t
t
cơ
cơ
lý
lý
c
c
ủ
ủ

a
a
l
l
ớ
ớ
p
p
kim
kim
lo
lo
ạ
ạ
i
i
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
+
+
Đ
Đ

ộ
ộ
nh
nh
á
á
m
m
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
-
-
Ch
Ch
ấ
ấ
t
t
lư
lư
ợ
ợ

ng
ng
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
đư
đư
ợ
ợ
c
c
t
t
ạ
ạ
o
o
th
th
à
à
nh
nh

b
b
ở
ở
i
i
t
t
í
í
nh
nh
ch
ch
ấ
ấ
t
t
kim
kim
lo
lo
ạ
ạ
i
i
v
v
à
à

phương
phương
ph
ph
á
á
p
p
gia
gia
công
công
cơ
cơ
.
.
Trong
Trong
qu
qu
á
á
tr
tr
ì
ì
nh
nh
gia
gia

công
công
cơ
cơ
,
,
l
l
ớ
ớ
p
p
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
b
b
ị
ị
bi
bi
ế
ế

n
n
d
d
ạ
ạ
ng
ng
d
d
ẻ
ẻ
o
o
v
v
à
à
t
t
ạ
ạ
o
o
th
th
à
à
nh
nh

bi
bi
ế
ế
n
n
c
c
ứ
ứ
ng
ng
,
,
đ
đ
ồ
ồ
ng
ng
th
th
ờ
ờ
i
i
xu
xu
ấ
ấ

t
t
hi
hi
ệ
ệ
n
n
ứ
ứ
ng
ng
su
su
ấ
ấ
t
t
dư
dư
-
-
Đ
Đ
ộ
ộ
nh
nh
á
á

m
m
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
đư
đư
ợ
ợ
c
c
t
t
ạ
ạ
o
o
th
th
à
à
nh
nh

b
b
ằ
ằ
ng
ng
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng
v
v
ế
ế
t
t
l
l
ồ
ồ
i
i
,
,
lõm
lõm
dư
dư

ớ
ớ
i
i
t
t
á
á
c
c
d
d
ụ
ụ
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
lư
lư
ỡ
ỡ
i
i
c
c

ắ
ắ
t
t
-
-
Ch
Ch
ấ
ấ
t
t
lư
lư
ợ
ợ
ng
ng
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
gia
gia

công
công
ph
ph
ụ
ụ
thu
thu
ộ
ộ
c
c
v
v
à
à
o
o
c
c
á
á
c
c
y
y
ế
ế
u
u

t
t
ố
ố
+
+
Ph
Ph
ương
ương
ph
ph
á
á
p
p
gia
gia
công
công
+
+
Ch
Ch
ế
ế
đ
đ
ộ
ộ

c
c
ắ
ắ
t
t
+
+
Đ
Đ
ộ
ộ
c
c
ứ
ứ
ng
ng
v
v
ữ
ữ
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a

h
h
ệ
ệ
th
th
ố
ố
ng
ng
công
công
ngh
ngh
ệ
ệ
:
:
M
M
á
á
y
y
-
-
Dao
Dao
-
-

Đ
Đ
ồ
ồ
g
g
á
á
-
-
Chi
Chi
ti
ti
ế
ế
t
t
+
+
Thông
Thông
s
s
ố
ố
h
h
ì
ì

nh
nh
h
h
ọ
ọ
c
c
c
c
ủ
ủ
a
a
dao
dao
c
c
ắ
ắ
t
t
+
+
Dung
Dung
d
d
ị
ị

ch
ch
trơn
trơn
ngu
ngu
ộ
ộ
i
i
1.
1.
Kh
Kh
á
á
i
i
ni
ni
ệ
ệ
m
m
v
v
ề
ề
ch
ch

ấ
ấ
t
t
lư
lư
ợ
ợ
ng
ng
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
gia
gia
công
công
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien

-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
17
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.33
3.33
2.
2.
Đ
Đ
ộ
ộ
nh
nh
á
á
m
m
b
b
ề
ề
m
m
ặ

ặ
t
t
l
m
min
1
h
min
1
H
min
2
H
max
1
H
max
1
h
min
2
h
max
2
h
max
5
h
min

5
h
min
5
H
max
2
H
max
5
H
-
-
X
X
é
é
t
t
h
h
ì
ì
nh
nh
prôfin
prôfin
c
c
ủ

ủ
a
a
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
chi
chi
ti
ti
ế
ế
t
t
trong
trong
gi
gi
ớ
ớ
i
i
h

h
ạ
ạ
n
n
chi
chi
ề
ề
u
u
d
d
à
à
i
i
chu
chu
ẩ
ẩ
n
n
l
l
-
-
Đư
Đư
ờ

ờ
ng
ng
trung
trung
b
b
ì
ì
nh
nh
m
m
c
c
ủ
ủ
a
a
prôfin
prôfin
đư
đư
ợ
ợ
c
c
x
x
á

á
c
c
đ
đ
ị
ị
nh
nh
sao
sao
cho
cho
t
t
ổ
ổ
ng
ng
di
di
ệ
ệ
n
n
t
t
í
í
ch

ch
c
c
á
á
c
c
ph
ph
ầ
ầ
n
n
l
l
ồ
ồ
i
i
b
b
ằ
ằ
ng
ng
t
t
ổ
ổ
ng

ng
di
di
ệ
ệ
n
n
t
t
í
í
ch
ch
c
c
á
á
c
c
ph
ph
ầ
ầ
n
n
lõm
lõm
-
-
Đ

Đ
ộ
ộ
nh
nh
á
á
m
m
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
l
l
à
à
t
t
ậ
ậ
p
p
h

h
ợ
ợ
p
p
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng
m
m
ấ
ấ
p
p
mô
mô
c
c
ó
ó
bư
bư
ớ
ớ
c
c
tương

tương
đ
đ
ố
ố
i
i
nh
nh
ỏ
ỏ
trên
trên
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
th
th
ự
ự
c
c
c

c
ủ
ủ
a
a
chi
chi
ti
ti
ế
ế
t
t
đư
đư
ợ
ợ
c
c
x
x
é
é
t
t
trong
trong
ph
ph
ạ

ạ
m
m
vi
vi
chi
chi
ề
ề
u
u
d
d
à
à
i
i
chu
chu
ẩ
ẩ
n
n
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-

-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.34
3.34
-
-
Đ
Đ
ộ
ộ
nh
nh
á
á
m
m
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t

t
đư
đư
ợ
ợ
c
c
đ
đ
á
á
nh
nh
gi
gi
á
á
theo
theo
hai
hai
ch
ch
ỉ
ỉ
tiêu
tiêu
:
:
R

R
a
a
v
v
à
à
R
R
z
z
∑
∫
=
≈=
n
i
i
l
a
h
n
dxxh
l
R
1
0
||
1
|)(|

1
)(
5
1
5
1
min
5
1
max
∑∑
+=
iiz
HHR
+
+
Sai
Sai
l
l
ệ
ệ
ch
ch
trung
trung
b
b
ì
ì

nh
nh
s
s
ố
ố
h
h
ọ
ọ
c
c
c
c
ủ
ủ
a
a
prôfin
prôfin
R
R
a
a


Chi
Chi
ề
ề

u
u
cao
cao
m
m
ấ
ấ
p
p
mô
mô
c
c
ủ
ủ
a
a
prôfin
prôfin
theo
theo
10
10
đi
đi
ể
ể
m
m

R
R
z
z
l
m
min
1
h
min
1
H
min
2
H
max
1
H
max
1
h
min
2
h
max
2
h
max
5
h

min
5
h
min
5
H
max
2
H
max
5
H
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
18
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.35
3.35
-

-
TCVN 2511:1995
TCVN 2511:1995
quy
quy
đ
đ
ị
ị
nh
nh
14
14
c
c
ấ
ấ
p
p
đ
đ
ộ
ộ
nh
nh
á
á
m
m
v

v
à
à
tr
tr
ị
ị
s
s
ố
ố
c
c
ủ
ủ
a
a
thông
thông
s
s
ố
ố
nh
nh
á
á
m
m
R

R
a
a
v
v
à
à
R
R
z
z
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.36
3.36
-
-
Phương

Phương
ph
ph
á
á
p
p
gia
gia
công
công
c
c
ơ
ơ
v
v
à
à
đ
đ
ộ
ộ
b
b
ó
ó
ng
ng
tương

tương
ứ
ứ
ng
ng
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
19
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.37
3.37
-
-
K
K
ý
ý
hi
hi

ệ
ệ
u
u
đ
đ
ộ
ộ
nh
nh
á
á
m
m
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
3.
3.
Ả
Ả
nh
nh

hư
hư
ở
ở
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
đ
đ
ộ
ộ
nh
nh
á
á
m
m
đ
đ
ế
ế
n
n
t
t

í
í
nh
nh
ch
ch
ấ
ấ
t
t
s
s
ử
ử
d
d
ụ
ụ
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
chi
chi
ti
ti

ế
ế
t
t
m
m
á
á
y
y
-
-
Ma
Ma
s
s
á
á
t
t
v
v
à
à
đ
đ
ộ
ộ
mòn
mòn

c
c
ủ
ủ
a
a
chi
chi
ti
ti
ế
ế
t
t
m
m
á
á
y
y
ph
ph
ụ
ụ
thu
thu
ộ
ộ
c
c

nhi
nhi
ề
ề
u
u
v
v
à
à
o
o
chi
chi
ề
ề
u
u
cao
cao
v
v
à
à
h
h
ì
ì
nh
nh

d
d
á
á
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
đ
đ
ộ
ộ
nh
nh
á
á
m
m
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ

t
t
v
v
à
à
phương
phương
c
c
ủ
ủ
a
a
v
v
ế
ế
t
t
gia
gia
công
công
-
-
Đ
Đ
ộ
ộ

nh
nh
á
á
m
m
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
tăng
tăng
→
→
ả
ả
nh
nh
hư
hư
ở
ở
ng
ng

x
x
ấ
ấ
u
u
đ
đ
ế
ế
n
n
đ
đ
ộ
ộ
b
b
ề
ề
n
n
c
c
ủ
ủ
a
a
m
m

ố
ố
i
i
l
l
ắ
ắ
p
p
ch
ch
ặ
ặ
t
t
-
-
Đ
Đ
ộ
ộ
nh
nh
á
á
m
m
b
b

ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
gi
gi
ả
ả
m
m
→
→
n
n
âng
âng
cao
cao
đ
đ
ộ
ộ
b
b
ề
ề

n
n
m
m
ỏ
ỏ
i
i
c
c
ủ
ủ
a
a
chi
chi
ti
ti
ế
ế
t
t
-
-
Đ
Đ
ộ
ộ
nh
nh

á
á
m
m
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
c
c
à
à
ng
ng
th
th
ấ
ấ
p
p
→
→
chi
chi

ti
ti
ế
ế
t
t
c
c
à
à
ng
ng
í
í
t
t
b
b
ị
ị
ăn
ăn
mòn
mòn
ho
ho
á
á
h
h

ọ
ọ
c
c
-
-
C
C
á
á
ch
ch
ghi
ghi
đ
đ
ộ
ộ
nh
nh
á
á
m
m
b
b
ề
ề
m
m

ặ
ặ
t
t
20
z
R
63
,
0
đ
đ
ộ
ộ
nh
nh
á
á
m
m
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t

theo
theo
R
R
a
a
≤
≤
0,63
0,63
µ
µ
m
m
đ
đ
ộ
ộ
nh
nh
á
á
m
m
b
b
ề
ề
m
m

ặ
ặ
t
t
theo
theo
R
R
z
z
≤
≤
20
20
µ
µ
m
m
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long

General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.38
3.38
4.
4.
Ả
Ả
nh
nh
hư
hư
ở
ở
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
bi
bi
ế
ế
n
n
c
c

ứ
ứ
ng
ng
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
t
t
ớ
ớ
i
i
t
t
í
í
nh
nh
ch
ch
ấ
ấ

t
t
s
s
ử
ử
d
d
ụ
ụ
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
chi
chi
ti
ti
ế
ế
t
t
m
m
á
á

y
y
-
-
B
B
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
bi
bi
ế
ế
n
n
c
c
ứ
ứ
ng
ng
c
c
ó
ó

th
th
ể
ể
tăng
tăng
-
-
Chi
Chi
ề
ề
u
u
sâu
sâu
v
v
à
à
m
m
ứ
ứ
c
c
đ
đ
ộ
ộ

bi
bi
ế
ế
n
n
c
c
ứ
ứ
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
l
l
ớ
ớ
p
p
b
b
ề
ề
m
m

ặ
ặ
t
t
đ
đ
ề
ề
u
u
c
c
ó
ó
ả
ả
nh
nh
hư
hư
ở
ở
ng
ng
đ
đ
ế
ế
n
n

đ
đ
ộ
ộ
b
b
ề
ề
n
n
m
m
ỏ
ỏ
i
i
c
c
ủ
ủ
a
a
chi
chi
ti
ti
ế
ế
t
t

m
m
á
á
y
y
:
:
h
h
ạ
ạ
n
n
ch
ch
ế
ế
kh
kh
ả
ả
năng
năng
gây
gây
ra
ra
c
c

á
á
c
c
v
v
ế
ế
t
t
n
n
ứ
ứ
t
t
l
l
à
à
m
m
h
h
ỏ
ỏ
ng
ng
chi
chi

ti
ti
ế
ế
t
t
-
-
Tuy
Tuy
nhi
nhi
ên
ên
n
n
ế
ế
u
u
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t

qu
qu
á
á
c
c
ứ
ứ
ng
ng
(
(
m
m
ứ
ứ
c
c
đ
đ
ộ
ộ
bi
bi
ế
ế
n
n
c
c

ứ
ứ
ng
ng
qu
qu
á
á
cao
cao
)
)
→
→
gi
gi
ả
ả
m
m
đ
đ
ộ
ộ
b
b
ề
ề
n
n

m
m
ỏ
ỏ
i
i
c
c
ủ
ủ
a
a
chi
chi
ti
ti
ế
ế
t
t
m
m
á
á
y
y
+
+
đ
đ

ộ
ộ
b
b
ề
ề
n
n
m
m
ỏ
ỏ
i
i
c
c
ủ
ủ
a
a
chi
chi
ti
ti
ế
ế
t
t
lên
lên

kho
kho
ả
ả
ng
ng
20%
20%
+
+
đ
đ
ộ
ộ
đ
đ
ộ
ộ
ch
ch
ố
ố
ng
ng
mòn
mòn
c
c
ủ
ủ

a
a
chi
chi
ti
ti
ế
ế
t
t
lên
lên
2~3
2~3
l
l
ầ
ầ
n
n
5.
5.
Ả
Ả
nh
nh
hư
hư
ở
ở

ng
ng
ứ
ứ
ng
ng
su
su
ấ
ấ
t
t
dư
dư
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
t
t
ớ
ớ
i
i

t
t
í
í
nh
nh
ch
ch
ấ
ấ
t
t
s
s
ử
ử
d
d
ụ
ụ
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
chi
chi

ti
ti
ế
ế
t
t
m
m
á
á
y
y
-
-
Ứ
Ứ
ng
ng
su
su
ấ
ấ
t
t
dư
dư
n
n
é
é

n
n
trên
trên
l
l
ớ
ớ
p
p
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
→
→
tăng
tăng
đ
đ
ộ
ộ
b
b

ề
ề
n
n
m
m
ỏ
ỏ
i
i
c
c
ủ
ủ
a
a
chi
chi
ti
ti
ế
ế
t
t
-
-
Ứ
Ứ
ng
ng

su
su
ấ
ấ
t
t
dư
dư
k
k
é
é
o
o
trên
trên
l
l
ớ
ớ
p
p
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ

t
t
→
→
gi
gi
ả
ả
m
m
đ
đ
ộ
ộ
b
b
ề
ề
n
n
m
m
ỏ
ỏ
i
i
c
c
ủ
ủ

a
a
chi
chi
ti
ti
ế
ế
t
t
-
-
V
V
í
í
d
d
ụ
ụ
,
,
đ
đ
ố
ố
i
i
v
v

ớ
ớ
i
i
chi
chi
ti
ti
ế
ế
t
t
l
l
à
à
m
m
t
t
ừ
ừ
th
th
é
é
p
p
+
+

khi
khi
c
c
ó
ó
ứ
ứ
ng
ng
su
su
ấ
ấ
t
t
dư
dư
n
n
é
é
n
n
→
→
đ
đ
ộ
ộ

b
b
ề
ề
n
n
m
m
ỏ
ỏ
i
i
tăng
tăng
50%
50%
+
+
khi
khi
c
c
ó
ó
ứ
ứ
ng
ng
su
su

ấ
ấ
t
t
dư
dư
k
k
é
é
o
o
→
→
đ
đ
ộ
ộ
b
b
ề
ề
n
n
m
m
ỏ
ỏ
i
i

gi
gi
ả
ả
m
m
30%
30%
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
20
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.39
3.39
II.
II.
Đ
Đ
ộ

ộ
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c
c
1.
1.
Đ
Đ
ộ
ộ
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c

c
k
k
í
í
ch
ch
thư
thư
ớ
ớ
c
c
-
-
C
C
á
á
c
c
lo
lo
ạ
ạ
i
i
k
k
í

í
ch
ch
thư
thư
ớ
ớ
c
c
danh
danh
ngh
ngh
ĩ
ĩ
a
a
bi
bi
ể
ể
u
u
hi
hi
ệ
ệ
n
n
b

b
ở
ở
i
i
kho
kho
ả
ả
ng
ng
k
k
í
í
ch
ch
thư
thư
ớ
ớ
c
c
cho
cho
ph
ph
é
é
p

p
v
v
ớ
ớ
i
i
hai
hai
gi
gi
ớ
ớ
i
i
h
h
ạ
ạ
n
n
max, min
max, min
+
+
K
K
í
í
ch

ch
thư
thư
ớ
ớ
c
c
max
max
–
–
K
K
í
í
ch
ch
thư
thư
ớ
ớ
c
c
min = dung
min = dung
sai
sai
+
+
Dung

Dung
sai
sai
c
c
à
à
ng
ng
nh
nh
ỏ
ỏ
,
,
đ
đ
ộ
ộ
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c

c
k
k
í
í
ch
ch
thư
thư
ớ
ớ
c
c
cao
cao
,
,
c
c
à
à
ng
ng
kh
kh
ó
ó
ch
ch
ế

ế
t
t
ạ
ạ
o
o
φ
min
φ
max
φ
-
-
Th
Th
ể
ể
hi
hi
ệ
ệ
n
n
K
K
í
í
ch
ch

th
th
ư
ư
ớ
ớ
c
c
danh
danh
ngh
ngh
ĩ
ĩ
a
a
sai
sai
l
l
ệ
ệ
ch
ch
trên
trên
sai
sai
l
l

ệ
ệ
ch
ch
dư
dư
ớ
ớ
i
i
1,0
2,0
30
+
−
φ
+
+
Sai
Sai
l
l
ệ
ệ
ch
ch
trên
trên
=
=

K
K
í
í
ch
ch
thư
thư
ớ
ớ
c
c
max
max
–
–
K
K
í
í
ch
ch
thư
thư
ớ
ớ
c
c
danh
danh

ngh
ngh
ĩ
ĩ
a
a
+
+
Sai
Sai
l
l
ệ
ệ
ch
ch
d
d
ư
ư
ớ
ớ
i
i
=
=
K
K
í
í

ch
ch
thư
thư
ớ
ớ
c
c
danh
danh
ngh
ngh
ĩ
ĩ
a
a
–
–
K
K
í
í
ch
ch
thư
thư
ớ
ớ
c
c

min
min
+
+
Dung
Dung
sai
sai
=
=
Sai
Sai
l
l
ệ
ệ
ch
ch
trên
trên
–
–
Sai
Sai
l
l
ệ
ệ
ch
ch

dư
dư
ớ
ớ
i
i
+
+
Sai
Sai
l
l
ệ
ệ
ch
ch
= 0
= 0
c
c
ó
ó
th
th
ể
ể
không
không
ghi
ghi

,
,
v
v
í
í
d
d
ụ
ụ
1,01,0
0
30~30
+
+
−
φφ
+
+
Sai
Sai
l
l
ệ
ệ
ch
ch
c
c
ó

ó
gi
gi
á
á
tr
tr
ị
ị
b
b
ằ
ằ
ng
ng
nhau
nhau
th
th
ì
ì
ghi
ghi
chung
chung
v
v
ớ
ớ
i

i
d
d
ấ
ấ
u
u
±
±
,
,
v
v
í
í
d
d
ụ
ụ
1,0
30
±
φ
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-

-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.40
3.40
-
-
C
C
ấ
ấ
p
p
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c
c
TCVN 2224:1999 qui

TCVN 2224:1999 qui
đ
đ
ị
ị
nh
nh
20
20
c
c
ấ
ấ
p
p
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c
c
theo
theo
th

th
ứ
ứ
t
t
ự
ự
đ
đ
ộ
ộ
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c
c
gi
gi
ả
ả
m
m
d

d
ầ
ầ
n
n
: 0,1 0 1 2
: 0,1 0 1 2
…
…
18
18
+
+
C
C
ấ
ấ
p
p
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c

c
0,1 ~ 5
0,1 ~ 5
d
d
ù
ù
ng
ng
cho
cho
cal
cal
í
í
p
p
,
,
d
d
ụ
ụ
ng
ng
c
c
ụ
ụ
đo

đo
+
+
C
C
ấ
ấ
p
p
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c
c
d
d
ù
ù
ng
ng
cho
cho
k

k
í
í
ch
ch
thư
thư
ớ
ớ
c
c
t
t
ự
ự
do
do
+
+
C
C
ấ
ấ
p
p
ch
ch
í
í
nh

nh
x
x
á
á
c
c
d
d
ù
ù
ng
ng
cho
cho
k
k
í
í
ch
ch
thư
thư
ớ
ớ
c
c
l
l
ắ

ắ
p
p
c
c
ủ
ủ
a
a
c
c
á
á
c
c
m
m
ố
ố
i
i
gh
gh
é
é
p
p
2.
2.
Đ

Đ
ộ
ộ
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c
c
h
h
ì
ì
nh
nh
d
d
ạ
ạ
ng
ng
-
-
Đ

Đ
ộ
ộ
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c
c
h
h
ì
ì
nh
nh
d
d
ạ
ạ
ng
ng
đư
đư
ợ

ợ
c
c
quy
quy
đ
đ
ị
ị
nh
nh
b
b
ở
ở
i
i
dung
dung
sai
sai
h
h
ì
ì
nh
nh
d
d
ạ

ạ
ng
ng
-
-
Dung
Dung
sai
sai
h
h
ì
ì
nh
nh
d
d
ạ
ạ
ng
ng
l
l
à
à
dung
dung
sai
sai
c

c
ủ
ủ
a
a
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
th
th
ự
ự
c
c
c
c
ủ
ủ
a
a
chi
chi
ti

ti
ế
ế
t
t
so
so
v
v
ớ
ớ
i
i
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
h
h
ì
ì
nh
nh
h

h
ọ
ọ
c
c
lý
lý
tư
tư
ở
ở
ng
ng
(
(
l
l
à
à
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
đư

đư
ợ
ợ
c
c
x
x
á
á
c
c
đ
đ
ị
ị
nh
nh
b
b
ở
ở
i
i
c
c
á
á
c
c
k

k
í
í
ch
ch
thư
thư
ớ
ớ
c
c
trên
trên
b
b
ả
ả
n
n
v
v
ẽ
ẽ
)
)
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien

Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
21
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.41
3.41
a.
a.
Sai
Sai
l
l
ệ
ệ
ch
ch
h
h
ì
ì
nh
nh
d
d

ạ
ạ
ng
ng
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
tr
tr
ụ
ụ
+
+
Sai
Sai
l
l
ệ
ệ
ch
ch
đ
đ

ộ
ộ
phân
phân
c
c
ạ
ạ
nh
nh
:
:
sai
sai
l
l
ệ
ệ
ch
ch
v
v
ề
ề
đ
đ
ộ
ộ
tròn
tròn

m
m
à
à
prôfin
prôfin
th
th
ự
ự
c
c
l
l
à
à
h
h
ì
ì
nh
nh
nhi
nhi
ề
ề
u
u
c
c

ạ
ạ
nh
nh
-
-
Đ
Đ
ộ
ộ
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c
c
prôfin
prôfin
theo
theo
m
m
ặ
ặ

t
t
c
c
ắ
ắ
t
t
ngang
ngang
bao
bao
g
g
ồ
ồ
m
m
c
c
á
á
c
c
d
d
ạ
ạ
ng
ng

Đ
Đ
ộ
ộ
phân
phân
c
c
ạ
ạ
nh
nh
Ký
Ký
hi
hi
ệ
ệ
u
u
∆
2/)(
minmax
dd −=∆
max
d
min
d
∆
Đ

Đ
ộ
ộ
ôvan
ôvan
Đ
Đ
ộ
ộ
tròn
tròn
+
+
Sai
Sai
l
l
ệ
ệ
ch
ch
đ
đ
ộ
ộ
tròn
tròn
:
:
kho

kho
ả
ả
ng
ng
c
c
á
á
ch
ch
l
l
ớ
ớ
n
n
nh
nh
ấ
ấ
t
t
∆
∆
t
t
ừ
ừ
c

c
á
á
c
c
đi
đi
ể
ể
m
m
c
c
ủ
ủ
a
a
prôfin
prôfin
th
th
ự
ự
c
c
đ
đ
ế
ế
n

n
vòng
vòng
tròn
tròn
á
á
p
p
+
+
Sai
Sai
l
l
ệ
ệ
ch
ch
đ
đ
ộ
ộ
ôvan
ôvan
:
:
sai
sai
l

l
ệ
ệ
ch
ch
v
v
ề
ề
đ
đ
ộ
ộ
tròn
tròn
m
m
à
à
prôfin
prôfin
th
th
ự
ự
c
c
l
l
à

à
h
h
ì
ì
nh
nh
ôvan
ôvan
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.42
3.42
-
-
Đ
Đ
ộ

ộ
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c
c
prôfin
prôfin
theo
theo
m
m
ặ
ặ
t
t
c
c
ắ
ắ
t
t
d

d
ọ
ọ
c
c
tr
tr
ụ
ụ
c
c
:
:
kho
kho
ả
ả
ng
ng
c
c
á
á
ch
ch
l
l
ớ
ớ
n

n
nh
nh
ấ
ấ
t
t
∆
∆
t
t
ừ
ừ
c
c
á
á
c
c
đi
đi
ể
ể
m
m
trên
trên
prôfin
prôfin
th

th
ự
ự
c
c
đ
đ
ế
ế
n
n
ph
ph
í
í
a
a
tương
tương
ứ
ứ
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
prôfin

prôfin
á
á
p
p
Ký
Ký
hi
hi
ệ
ệ
u
u
Sai
Sai
l
l
ệ
ệ
ch
ch
prôfin
prôfin
theo
theo
m
m
ặ
ặ
t

t
c
c
ắ
ắ
t
t
d
d
ọ
ọ
c
c
tr
tr
ụ
ụ
c
c
∆
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan

Hoang Long
Hoang Long
22
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.43
3.43
-
-
Đ
Đ
ộ
ộ
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c
c
prôfin
prôfin
theo
theo
m

m
ặ
ặ
t
t
c
c
ắ
ắ
t
t
d
d
ọ
ọ
c
c
tr
tr
ụ
ụ
c
c
bao
bao
g
g
ồ
ồ
m

m
c
c
á
á
c
c
d
d
ạ
ạ
ng
ng
Đ
Đ
ộ
ộ
th
th
ắ
ắ
t
t
Ký
Ký
hi
hi
ệ
ệ
u

u
Đ
Đ
ộ
ộ
ph
ph
ì
ì
nh
nh
Đ
Đ
ộ
ộ
côn
côn
+
+
Đ
Đ
ộ
ộ
côn
côn
:
:
sai
sai
l

l
ệ
ệ
ch
ch
c
c
ủ
ủ
a
a
prôfin
prôfin
m
m
ặ
ặ
t
t
c
c
ắ
ắ
t
t
d
d
ọ
ọ
c

c
m
m
à
à
c
c
á
á
c
c
đư
đư
ờ
ờ
ng
ng
sinh
sinh
l
l
à
à
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng
đư

đư
ờ
ờ
ng
ng
th
th
ẳ
ẳ
ng
ng
nhưng
nhưng
không
không
song
song
song
song
v
v
ớ
ớ
i
i
nhau
nhau
2/)(
minmax
dd −=∆

min
d
max
d
+
+
Đ
Đ
ộ
ộ
ph
ph
ì
ì
nh
nh
:
:
sai
sai
l
l
ệ
ệ
ch
ch
prôfin
prôfin
m
m

ặ
ặ
t
t
c
c
ắ
ắ
t
t
d
d
ọ
ọ
c
c
m
m
à
à
c
c
á
á
c
c
đư
đư
ờ
ờ

ng
ng
sinh
sinh
không
không
th
th
ẳ
ẳ
ng
ng
v
v
à
à
c
c
á
á
c
c
đư
đư
ờ
ờ
ng
ng
k
k

í
í
nh
nh
tăng
tăng
lên
lên
t
t
ừ
ừ
m
m
é
é
p
p
biên
biên
đ
đ
ế
ế
n
n
gi
gi
ữ
ữ

a
a
m
m
ặ
ặ
t
t
c
c
ắ
ắ
t
t
2/)(
minmax
dd −=∆
min
d
max
d
2/)(
minmax
dd −=∆
min
d
max
d
+
+

Đ
Đ
ộ
ộ
th
th
ắ
ắ
t
t
:
:
sai
sai
l
l
ệ
ệ
ch
ch
c
c
ủ
ủ
a
a
prôfin
prôfin
m
m

ặ
ặ
t
t
c
c
ắ
ắ
t
t
d
d
ọ
ọ
c
c
m
m
à
à
c
c
á
á
c
c
đư
đư
ờ
ờ

ng
ng
sinh
sinh
không
không
th
th
ẳ
ẳ
ng
ng
v
v
à
à
đư
đư
ờ
ờ
ng
ng
k
k
í
í
nh
nh
gi
gi

ả
ả
m
m
t
t
ừ
ừ
m
m
é
é
p
p
biên
biên
đ
đ
ế
ế
n
n
gi
gi
ữ
ữ
a
a
m
m

ặ
ặ
t
t
c
c
ắ
ắ
t
t
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.44
3.44
b.
b.
Sai
Sai

l
l
ệ
ệ
ch
ch
h
h
ì
ì
nh
nh
d
d
ạ
ạ
ng
ng
ph
ph
ẳ
ẳ
ng
ng
-
-
Đ
Đ
ộ
ộ

ph
ph
ẳ
ẳ
ng
ng
:
:
kho
kho
ả
ả
ng
ng
c
c
á
á
ch
ch
l
l
ớ
ớ
n
n
nh
nh
ấ
ấ

t
t
∆
∆
t
t
ừ
ừ
c
c
á
á
c
c
đi
đi
ể
ể
m
m
c
c
ủ
ủ
a
a
b
b
ề
ề

m
m
ặ
ặ
t
t
th
th
ự
ự
c
c
đ
đ
ế
ế
n
n
m
m
ặ
ặ
t
t
ph
ph
ẳ
ẳ
ng
ng

á
á
p
p
,
,
trong
trong
gi
gi
ớ
ớ
i
i
h
h
ạ
ạ
n
n
ph
ph
ầ
ầ
n
n
chu
chu
ẩ
ẩ

n
n
Đ
Đ
ộ
ộ
th
th
ẳ
ẳ
ng
ng
Ký
Ký
hi
hi
ệ
ệ
u
u
Ký
Ký
hi
hi
ệ
ệ
u
u
Đ
Đ

ộ
ộ
ph
ph
ẳ
ẳ
ng
ng
-
-
Đ
Đ
ộ
ộ
th
th
ẳ
ẳ
ng
ng
:
:
kho
kho
ả
ả
ng
ng
c
c

á
á
ch
ch
l
l
ớ
ớ
n
n
nh
nh
ấ
ấ
t
t
∆
∆
t
t
ừ
ừ
c
c
á
á
c
c
đi
đi

ể
ể
m
m
c
c
ủ
ủ
a
a
prôfin
prôfin
th
th
ự
ự
c
c
đ
đ
ế
ế
n
n
đư
đư
ờ
ờ
ng
ng

th
th
ẳ
ẳ
ng
ng
á
á
p
p
,
,
trong
trong
gi
gi
ớ
ớ
i
i
h
h
ạ
ạ
n
n
ph
ph
ầ
ầ

n
n
chu
chu
ẩ
ẩ
n
n
1
L
2
L
∆
1
L
∆
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
23
General Mechanical Engineering

General Mechanical Engineering
3.45
3.45
3.
3.
Đ
Đ
ộ
ộ
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c
c
v
v
ị
ị
tr
tr
í
í
-

-
Đ
Đ
ộ
ộ
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c
c
v
v
ị
ị
tr
tr
í
í
đư
đư
ợ
ợ
c

c
quy
quy
đ
đ
ị
ị
nh
nh
b
b
ở
ở
i
i
dung
dung
sai
sai
v
v
ị
ị
tr
tr
í
í
-
-
Dung

Dung
sai
sai
v
v
ị
ị
tr
tr
í
í
l
l
à
à
dung
dung
sai
sai
v
v
ị
ị
tr
tr
í
í
danh
danh
ngh

ngh
ĩ
ĩ
a
a
c
c
ủ
ủ
a
a
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
(
(
đư
đư
ờ
ờ
ng
ng
tr

tr
ụ
ụ
c
c
hay
hay
m
m
ặ
ặ
t
t
ph
ph
ẳ
ẳ
ng
ng
đ
đ
ố
ố
i
i
x
x
ứ
ứ
ng

ng
) so
) so
v
v
ớ
ớ
i
i
chu
chu
ẩ
ẩ
n
n
, hay dung
, hay dung
sai
sai
v
v
ị
ị
tr
tr
í
í
danh
danh
ngh

ngh
ĩ
ĩ
a
a
gi
gi
ữ
ữ
a
a
c
c
á
á
c
c
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
c
c
ủ

ủ
a
a
chi
chi
ti
ti
ế
ế
t
t
-
-
V
V
ị
ị
tr
tr
í
í
danh
danh
ngh
ngh
ĩ
ĩ
a
a
đư

đư
ợ
ợ
c
c
x
x
á
á
c
c
đ
đ
ị
ị
nh
nh
b
b
ở
ở
i
i
k
k
í
í
ch
ch
thư

thư
ớ
ớ
c
c
danh
danh
ngh
ngh
ĩ
ĩ
a
a
gi
gi
ữ
ữ
a
a
c
c
á
á
c
c
b
b
ề
ề
m

m
ặ
ặ
t
t
đư
đư
ợ
ợ
c
c
kh
kh
ả
ả
o
o
s
s
á
á
t
t
-
-
C
C
á
á
c

c
chi
chi
ti
ti
ế
ế
t
t
m
m
á
á
y
y
l
l
à
à
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng
v
v
ậ
ậ
t

t
th
th
ể
ể
đư
đư
ợ
ợ
c
c
gi
gi
ớ
ớ
i
i
h
h
ạ
ạ
n
n
b
b
ở
ở
i
i
c

c
á
á
c
c
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
ph
ph
ẳ
ẳ
ng
ng
ph
ph
ẳ
ẳ
ng
ng
,
,
tr

tr
ụ
ụ
,
,
c
c
ầ
ầ
u
u
,
,
…
…
C
C
á
á
c
c
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t

t
ấ
ấ
y
y
ph
ph
ả
ả
i
i
c
c
ó
ó
v
v
ị
ị
tr
tr
í
í
tương
tương
quan
quan
ch
ch
í

í
nh
nh
x
x
á
á
c
c
m
m
ớ
ớ
i
i
đ
đ
ả
ả
m
m
b
b
ả
ả
o
o
ch
ch
ứ

ứ
c
c
năng
năng
c
c
ủ
ủ
a
a
ch
ch
ú
ú
ng
ng
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering

General Mechanical Engineering
3.46
3.46
-
-
Đ
Đ
ộ
ộ
song
song
song
song
c
c
ủ
ủ
a
a
m
m
ặ
ặ
t
t
ph
ph
ẳ
ẳ
ng

ng
:
:
hi
hi
ệ
ệ
u
u
∆
∆
kho
kho
ả
ả
ng
ng
c
c
á
á
ch
ch
l
l
ớ
ớ
n
n
nh

nh
ấ
ấ
t
t
v
v
à
à
nh
nh
ỏ
ỏ
nh
nh
ấ
ấ
t
t
gi
gi
ữ
ữ
a
a
c
c
á
á
c

c
m
m
ặ
ặ
t
t
ph
ph
ẳ
ẳ
ng
ng
á
á
p
p
trong
trong
gi
gi
ớ
ớ
i
i
h
h
ạ
ạ
n

n
c
c
ủ
ủ
a
a
ph
ph
ầ
ầ
n
n
chu
chu
ẩ
ẩ
n
n
Ký
Ký
hi
hi
ệ
ệ
u
u
Đ
Đ
ộ

ộ
song
song
song
song
c
c
ủ
ủ
a
a
m
m
ặ
ặ
t
t
ph
ph
ẳ
ẳ
ng
ng
1
L
2
L
b
a
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
24
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.47
3.47
Đ
Đ
ộ
ộ
song
song
song
song
c
c
ủ
ủ
a
a

đư
đư
ờ
ờ
ng
ng
tâm
tâm
Ký
Ký
hi
hi
ệ
ệ
u
u
-
-
Đ
Đ
ộ
ộ
song
song
song
song
c
c
á
á

c
c
đư
đư
ờ
ờ
ng
ng
tâm
tâm
:
:
t
t
ổ
ổ
ng
ng
h
h
ì
ì
nh
nh
h
h
ọ
ọ
c
c

c
c
á
á
c
c
sai
sai
l
l
ệ
ệ
ch
ch
v
v
ề
ề
đ
đ
ộ
ộ
song
song
song
song
song
song
c
c

á
á
c
c
h
h
ì
ì
nh
nh
chi
chi
ế
ế
u
u
đư
đư
ờ
ờ
ng
ng
tâm
tâm
lên
lên
hai
hai
m
m

ặ
ặ
t
t
ph
ph
ẳ
ẳ
ng
ng
vuông
vuông
g
g
ó
ó
c
c
,
,
m
m
ộ
ộ
t
t
trong
trong
hai
hai

m
m
ặ
ặ
t
t
ph
ph
ẳ
ẳ
ng
ng
n
n
à
à
y
y
l
l
à
à
m
m
ặ
ặ
t
t
ph
ph

ẳ
ẳ
ng
ng
chung
chung
c
c
ủ
ủ
a
a
đư
đư
ờ
ờ
ng
ng
tâm
tâm
L
a
y
∆
x
∆
∆
bax
−
=

∆
22
yx ∆+∆=∆
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.48
3.48
-
-
Đ
Đ
ộ
ộ
vuông
vuông
g
g
ó

ó
c
c
c
c
á
á
c
c
m
m
ặ
ặ
t
t
ph
ph
ẳ
ẳ
ng
ng
:
:
sai
sai
l
l
ệ
ệ
ch

ch
g
g
ó
ó
c
c
gi
gi
ữ
ữ
a
a
c
c
á
á
c
c
m
m
ặ
ặ
t
t
ph
ph
ẳ
ẳ
ng

ng
so
so
v
v
ớ
ớ
i
i
g
g
ó
ó
c
c
vuông
vuông
,
,
bi
bi
ể
ể
u
u
th
th
ị
ị
b

b
ằ
ằ
ng
ng
đơn
đơn
v
v
ị
ị
d
d
à
à
i
i
∆
∆
trên
trên
chi
chi
ề
ề
u
u
d
d
à

à
i
i
ph
ph
ầ
ầ
n
n
chu
chu
ẩ
ẩ
n
n
Ký
Ký
hi
hi
ệ
ệ
u
u
Đ
Đ
ộ
ộ
vuông
vuông
g

g
ó
ó
c
c
c
c
á
á
c
c
m
m
ặ
ặ
t
t
ph
ph
ẳ
ẳ
ng
ng
∆
0
90
L
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan

Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
25
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.49
3.49
Ký
Ký
hi
hi
ệ
ệ
u
u
-
-
Đ
Đ
ộ
ộ
vuông
vuông

g
g
ó
ó
c
c
c
c
ủ
ủ
a
a
m
m
ặ
ặ
t
t
ph
ph
ẳ
ẳ
ng
ng
ho
ho
ặ
ặ
c
c

đư
đư
ờ
ờ
ng
ng
tâm
tâm
đ
đ
ố
ố
i
i
v
v
ớ
ớ
i
i
đư
đư
ờ
ờ
ng
ng
tâm
tâm
:
:

sai
sai
l
l
ệ
ệ
ch
ch
g
g
ó
ó
c
c
gi
gi
ữ
ữ
a
a
m
m
ặ
ặ
t
t
ph
ph
ẳ
ẳ

ng
ng
ho
ho
ặ
ặ
c
c
đư
đư
ờ
ờ
ng
ng
tâm
tâm
v
v
à
à
đư
đư
ờ
ờ
ng
ng
tâm
tâm
chu
chu

ẩ
ẩ
n
n
so
so
v
v
ớ
ớ
i
i
g
g
ó
ó
c
c
vuông
vuông
,
,
bi
bi
ể
ể
u
u
th
th

ị
ị
b
b
ằ
ằ
ng
ng
đơn
đơn
v
v
ị
ị
d
d
à
à
i
i
∆
∆
trên
trên
chi
chi
ề
ề
u
u

d
d
à
à
i
i
c
c
ủ
ủ
a
a
ph
ph
ầ
ầ
n
n
chu
chu
ẩ
ẩ
n
n
∆
0
90
L
Đ
Đ

ộ
ộ
vuông
vuông
g
g
ó
ó
c
c
c
c
ủ
ủ
a
a
m
m
ặ
ặ
t
t
ph
ph
ẳ
ẳ
ng
ng
ho
ho

ặ
ặ
c
c
đư
đư
ờ
ờ
ng
ng
tâm
tâm
đ
đ
ố
ố
i
i
v
v
ớ
ớ
i
i
đư
đư
ờ
ờ
ng
ng

tâm
tâm
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.50
3.50
Ký
Ký
hi
hi
ệ
ệ
u
u
Đ
Đ
ộ
ộ

đ
đ
ồ
ồ
ng
ng
tâm
tâm
đ
đ
ố
ố
i
i
v
v
ớ
ớ
i
i
đư
đư
ờ
ờ
ng
ng
tâm
tâm
b
b

ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
chu
chu
ẩ
ẩ
n
n
-
-
Đ
Đ
ộ
ộ
đ
đ
ồ
ồ
ng
ng
tâm
tâm
đ
đ

ố
ố
i
i
v
v
ớ
ớ
i
i
đư
đư
ờ
ờ
ng
ng
tâm
tâm
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
chu
chu

ẩ
ẩ
n
n
:
:
kho
kho
ả
ả
ng
ng
c
c
á
á
ch
ch
l
l
ớ
ớ
n
n
nh
nh
ấ
ấ
t
t

nh
nh
ấ
ấ
t
t
gi
gi
ữ
ữ
a
a
đư
đư
ờ
ờ
ng
ng
tâm
tâm
c
c
ủ
ủ
a
a
b
b
ề
ề

m
m
ặ
ặ
t
t
quay
quay
đư
đư
ợ
ợ
c
c
kh
kh
ả
ả
o
o
s
s
á
á
t
t
v
v
à
à

đư
đư
ờ
ờ
ng
ng
t
t
âm
âm
c
c
ủ
ủ
a
a
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
chu
chu
ẩ
ẩ

n
n
trên
trên
chi
chi
ề
ề
u
u
d
d
à
à
i
i
ph
ph
ầ
ầ
n
n
chu
chu
ẩ
ẩ
n
n
∆
L

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long