TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH sản XUẤT ỐNG hút làm từ cỏ LAU sậy

TRƯỜNG ĐẠI HỌC DUY TÂN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐÀM PHẠM MỸ

TỰ ĐỘNG HỐ Q TRÌNH SẢN XUẤT ỐNG HÚT
LÀM TỪ CỎ LAU SẬY

KHÓA LUẬN CỬ NHÂN ĐIỆN TỰ ĐỘNG

Đà Nẵng, 12/2021


TRƯỜNG ĐẠI HỌC DUY TÂN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

TỰ ĐỘNG HĨA Q TRÌNH SẢN XUẤT ỐNG HÚT
LÀM TỪ CỎ LAU SẬY
CHUYÊN NGÀNH: ĐIỆN TỰ ĐỘNG
GVHD: TS. LÊ KẾ ĐỨC
SVTN: ĐÀM PHẠM MỸ
LỚP: K23 EDT2
MSSV: 2321158430

Đà Nẵng, 12/2021


Mục lục

DANH MỤC HÌNH ẢNH

DANH MỤC BẢNG BIỂU


DANH SÁCH CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT
CÁC KÝ HIỆU ĐƠN VỊ:
A (Ampe)

Đơn vị dòng điện

Hz (Hertz)

Đơn vị tần số

V (volt)

Đơn vị điện áp

M
(mét)
Đơn vị

đo khoảng cách
W(Watt)

Đơn vị công suất

CÁC

N.m(Newton mét)

Đơn vị đo mô men lực

CHỮ

mm

Đơn vị đo khoảng cách

VIẾT

V(volt)

Đơn vị điện áp

Kg(Kilogam)
G (gam)

Đơn vị khối lượng
Đơn vị khối lượng

TẮT:


6
PLC

Programmable Logic Controller: là bộ điều khiển lập

TIA Portal

trình logic
Total Intergrated Automation Portal: là phần mềm cơ sở

HMI

tích hợp cấu hình, lập trình các hệ tự động hóa,…
Human Machine Interface: là thiết bị giao tiếp giữa người

SCADA

điều hành và máy móc thiết bị
Supervisory Control And Data Acquisition: nghĩa là điều

CPU

khiển giám sát và thu thập dữ liệu
Central Processing Unit: bộ xử lý trung tâm

VDC

Volts-direct current: dòng điện một chiều

AC

Alternating Current: dịng điện xoay chiều

MỞ

ĐẦU
1. L
ờ
i

cảm ơn
Q trình làm đồ án tốt nghiệp là giai đoạn quan trọng nhất trong
quãng đời của mỗi sinh viên. Đồ án tốt nghiệp là tiền đề để trang bị cho
chúng em những kỹ năng nghiên cứu, những kiến thức quý báu cho quá trình
lập nghiệp sau này.
Trước hết em xin chân thành cảm ơn các thầy cô khoa Điện – Điện Tử
của trường Đại Học Duy Tân, đặc biệt là các thầy cô trong bộ mơn Điện tự
động đã tận tình chỉ dạy và trang bị cho chúng em những kiến thức cần thiết
trong suốt thời gian ngồi trên giảng đường, làm nền tảng cho việc thực hiện
đồ án tốt nghiệp này đã truyền đạt những kiến thức về chuyên môn và giúp
chúng em định hướng theo sự hiểu biết và khả năng của mình để em thực
hiện tốt đề tài “TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT ỐNG HÚT
LÀM TỪ CỎ LAU SẬY”.
Xin trân trọng cảm ơn TS.Lê Kế Đức đã tận tình hướng dẫn, giúp đỡ,
định hướng tư duy và cách làm việc khoa học có hiệu quả cho em. Đây là
những lời góp ý hết sức q báu khơng chỉ trong suốt q trình thực hiện làm
đồ án tốt nghiệp, mà cịn là hành trang để chúng em tiếp bước trong quá trình
học tập và làm việc sắp tới.
Sau cùng là gửi lời cảm ơn tới các bạn đã nhiệt tình giúp đỡ em trong
quá trình thực hiện làm đồ án này.


7
2. Lời cam đoan
Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu riêng của tơi. Các số

liệu, kết quả nêu trong khóa luận là trung thực, có nguồn gốc rõ ràng và được
trích dẫn đầy đủ theo đúng quy định.
Sinh viên thực hiện
Đàm Phạm Mỹ
Chương 1: TỔNG QUAN VỀ ỐNG HÚT VÀ GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI
1. Hiện trạng ống hút nhựa hiện nay
Hiện nay, ống hút nhựa được xếp vào nhóm các loại rác thải khó phân hủy.
Và là một trong số những loại rác thải gây tác động nghiêm trọng đến mơi
trường.
Vì các tác hại của ống hụt nhựa đối với mơi trường, nên hiện nay có một
số nước trên thế giới đang hạn chế, thậm chí là cấm sử dụng ống hút nhựa. Ví dụ
như thành phố New York, Seattle, bãi biển Miami, Vancouver, Hawaii,
California, Vương quốc Anh, Scotland và Đài Loan và sắp tới là Pháp…
Ống hút nhựa là một trong 5 loại rác thải phổ biến nhất tại Việt Nam.
Chúng được tiêu thụ chủ yếu tại các chuỗi cà phê, nhà hàng, bãi biển, quán ăn
vỉa hè,… Ống hút nhựa góp phần vào 1,8 triệu tấn rác thải nhựa được thải ra mỗi
năm tại Việt Nam. Và luôn tăng 200% qua mỗi năm.
Ống hút nhựa ở khắp mọi nơi, mặc dù không chiếm quá nhiều khơng gian
và có kích thước nhỏ bé. Nhưng chúng lại có khả năng gây ơ nhiễm mơi trường.
Và cực kỳ nguy hiểm cho sức khỏe con người nếu không được tái chế và tiêu
hủy đúng cách. Khi nhập các từ khóa liên quan đến tác hại của ống hút nhựa trên
các cơng cụ tìm kiếm. Chắc hẳn, bạn sẽ nhận được vô vàn kết quả sẽ khiến bạn
bất ngờ.[1], [6]
Không ít người sẽ choáng ngợp với nhưng con số liên qua đến ống hụt
nhựa dưới đây:


8
-

Ống nhựa tiện lợi được làm từ nhựa đang xếp vị trí thức 6, trong top

-

10 loại rác thải nguy hại đến đại dương.
8,3 tỷ sản phẩm đang đe dọa mọi bãi biển trên tồn thế giới.
Trên thế giới có hơn 100,000 động vật biển và 1.000.000 con chim

-

biển chết do những chiếc ống nhựa và các rác thải từ nhựa mỗi năm.
38,000 ống hút nhựa là con số ước tính mỗi người sẽ dùng trong 60

-

năm cuộc đời.
Cần đến 100-500 năm để mơi trường tự nhiên có thể phân hủy một

-

chiếc ống nhựa tiện lợi.
Số lượng rác thải từ ống nhựa sẽ nhiều hơn cá đại dương vào năm
2050. Nếu chúng ta không dùng sử dụng sản phẩm này.

Tất cả sự nguy hại chỉ được tóm tắt bằng một từ “ơ nhiễm”. Nhưng khi
diễn giải ra thì những tác hại này thật sự là nỗi kinh hoàng đối với tồn thế giới
ví dụ như:
-

Nếu xử lý bằng cách thiêu đốt, sẽ gây ra khi độc dioxin và furan. Gây

-

ô nhiễm khơng khí.
Nếu thải ra mơi trường sẽ gây mất cân bằng hệ sinh thái.
Gây ô nhiễm nguồn nước.
Tạo điều kiện cho các lồi ký sinh trùng – cơn trùng gây bệnh phát
sinh và phát triển.

Khi xét đến tỉ trọng rác thải từ ống nhựa và các loại rác thải khác từ nhựa
thì chắc hẳn là con số chênh lệch khá lớn. Vậy tại sao sản phẩm này đã bị cấm
sử dụng tai một số quốc gia, còn những sản phẩm từ nhựa khác lại không?
Chúng ta nên xem xét đến những nhận định khách quan. Rằng những sản
phẩm từ nhựa rất gọn, nhẹ, tiện lợi khi sử dụng. Thêm vào đó, những sản phẩm
được sản xuất từ nhựa cao cấp có độ bền cao. Hơn nữa, vẫn có thể tái chế để tiếp
tục tạo ra những sản phẩm hữu dụng.[6]
Những chiếc ống hút nhựa đã và đang là sản phẩm đáng bị loại bỏ vì
nhiều nguyên nhân khác. Như:
-

Ống nhựa tiện lợi giá rẻ, có thể được sản xuất từ nhựa tái chế và các
loại hóa chất phụ gia độc hại.


9
-

Quy trình sản xuất, đóng gói, phân phối hiện tại, khơng thể đảm bảo
độ an tồn tuyệt đối. Dẫn đến nhiều bệnh lý về đường hơ hấp và tiêu

-

hóa.
Rác thải từ ống nhựa tiện lợi hầu như không được tái chế. Do gặp

-

nhiều khó khăn trong việc thu gom và do trọng lượng quá nhỏ nhẹ.
Rác thải thường được thải trực tiếp ra mơi trường bên ngồi. Gây ảnh

hưởng đến mỹ quan.[6]
2. Hiện trạng ống hút an tồn với mơi trường ở Việt Nam
Hướng đến một Việt Nam ngày một "xanh" hơn, mới đây ngày
19/07/2021, Bộ Tài nguyên và Môi trường phối hợp cùng Nestlé Việt Nam tổ
chức họp báo trực tuyến phát động chiến dịch “Nói khơng với ống hút nhựa”.
Đây là một trong những hoạt động nhằm góp phần vào chiến lược giảm rác thải
nhựa dùng một lần của Việt Nam, thể hiện tiếng nói chung với mục tiêu ứng phó
rác thải nhựa của Chính phủ. [2]
Như đã nói ở trên, hiện nay ống hút nhựa đang dần bị cấm ở rất nhiều các
quốc gia. Nhưng ống hút là sản phẩm rất tiện lợi và hữu ích đối với con người,
điều đó mở ra cơ hội rất lớn cho các loại ống hút an tồn với mơi trường.
Trong các loại ống hút được làm từ nguyên vật liệu thân thiện hơn với
mơi trường, mỗi loại đều có ưu nhược điểm riêng. Ống hút inox, ống hút tre, ống
hút thủy tinh… có thể tái sử dụng và thích hợp với cá nhân, sau khi dùng xong
thì cần vệ sinh để sử dụng tiếp. Ống hút làm từ cỏ, bột gạo là những loại dùng
được một lần và dễ phân hủy khi ra môi trường, hiện đang chủ yếu được sản
xuất thủ công.
Ống hút làm từ cỏ ( cỏ bàng, cỏ sậy…) vẫn còn một vài nhược điểm nhất
định ( dễ dập vỡ, chi phí cao, sản xuất thủ cơng…), tuy nhiên xét về tính an tồn
và tiện lợi, đặc biệt là nguồn nguyên liệu dồi dào thì đây là lựa chọn khá phù

hợp trong thời điểm hiện tại.[2]
3. Lý do chọn đề tài
Bắt đầu từ khi một số nước trên thế giới ra lệnh cấm hoàn toàn ống hút
nhựa, thì nhu cầu sử dụng ống hút an tồn với môi trường của họ tăng rất
cao, vậy nên nhu cầu nhập khẩu của họ cũng tăng.
Trong những năm qua, Việt Nam cũng sản xuất và xuất khẩu ống hút làm
từ cỏ sang các thị trường như: Đài Loan, Châu Âu, Mỹ….Nhưng số lượng


10
chưa được lớn, chưa cung cấp đủ nhu câu tiêu dùng cho thị trường vì cơng
nghệ sản xuất chủ yếu được làm thủ công.
Mà hiện nay đại dịch COVID-19 đang diễn biến phức tạp nên quá trình
sản xuất bị dán đoạn rất nhiều do sử dụng rất nhiều nhân công cho đừng
cơng đoạn. Chính vì vậy, em đã quyết định thiết kế và mơ phỏng với đề tài:
“TỰ ĐỘNG HỐ QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT ỐNG HÚT LÀM TỪ CỎ
LAU SẬY”. Vì q trình sản xuất rất nhiều cơng đoạn và lặp đi lặp lại rất
nhiều lần, vậy nên hệ thống tự động sẽ giúp giảm thời gian thành phẩm và
chính xác hơn rất nhiều so với làm thủ công, từ đó tăng năng suất và chất
lượng của ống hút.
4. Phạm vi nghiên cứu
- Tính tốn và lựa chọn các cơ cấu.
- Thiết kế bảng điều khiển ứng dụng PLC học tập và nghiên cứu.
- Xây dựng lưu đồ giải thuật, thiết kế, lập trình và kết nối trên PLC.
- Điều khiển trên giao diện WINCC
5. Mục đích nghiên cứu
- Nghiên cứu hệ thống phân loại sản phẩm.
- Tìm hiểu thực hành thêm về PLC S7-1200.
- Tìm hiểu và ứng dụng đề tài vào thực tiễn.
- Tìm hiểu quy trình sản xuất ống hút từ cỏ lau sậy hiện tại

- Xây dựng mơ hình tự động hố
- Có chương trình hoặc phần mềm điều khiển
- Mơ hình mơ phỏng hoạt động được
6. Ý nghĩa khoa học của đề tài
- Đề tài góp phần vào nghiên cứu, giải quyết các vấn đề về tự động hóa.
- Nghiên cứu và ứng dụng đề tài vào sản xuất các sản phẩm trong thực
tế.
7. Dự kiến kết quả đạt được và khả năng ứng dụng
- Thiết kế hệ thống cắt và thông lỗ ống hút.
- Mơ hình có thể ứng dụng trong thực tiễn sản xuất.
- Mơ hình có thể kết nối với máy tính để thống kê và điều khiển bằng
các giao diện
Chương 2: TÌM HIỂU QUY TRÌNH CHẾ BIẾN CỎ LAU SẬY HIỆN NAY
1. Giới thiệu về cỏ sậy
Cây Sậy mọc hoang ở những nơi ẩm ướt, nhiều nhất ở các tỉnh
Quảng Ninh, Bắc Kạn, Thái Nguyên, Ninh Bình. Đây là loại cỏ lớn, ưa


11
ẩm và sáng, thường mọc thành bụi lớn bên bờ suối hoặc ven rừng ẩm. Có
khả năng đẻ nhánh khỏe từ phần thân rễ nằm dưới mặt đất.[7]
Sậy là cây sống lâu năm, thân thảo, rễ bò dài, rất khỏe, màu trắng
vàng, đốt dài. Thân cao 2 – 4m, thẳng đứng, đường kính 1,5 – 2cm, lõi
rỗng ở giữa.[7]
Lá dài 30 – 40cm, rộng 1 – 3,5cm, phẳng, nhẵn, hình dải hay hình
mũi mác, có mỏ nhọn kéo dài, mép lá có lơng tơ ngắn. Ngồi ra, lá xếp xa
nhau, ơm lấy thân ở phía gốc lá; lưỡi bẹ có dạng vịng lơng ngắn. Vào
mùa rét, lá Sậy thường khơ ráo.[7]
2. Thực trạng sản xuất ống hút cỏ sậy hiện nay
Trước kia, cây sậy ngoài được khai khác để làm thuốc thì chúng

chả có giá trị kinh tế nào đáng kể.

Nhưng hiện nay, ống hút nhựa đang

dần bị cấm trên nhiều quốc gia, vì vậy cây sậy trở thành một sản phẩm
mang tiềm lực kinh tế cao đang được thị trường quốc tế tích cực đón
nhận.
Tại một số khu vực đặc biệt là rừng U Minh Thượng cỏ sậy mọc
rất nhiều, lại mang nhiều ưu điểm để làm ống hút như: thân thiện với môi
trường, màu sắc đẹp, giá cả tốt…. Đây là nguồn nguyên liệu dồi dào để
sản xuất ống hút.
Hiện nay ở Việt Nam có khơng ít các xưởng sản xuất ống hút từ cỏ
sậy, nhưng hầu như tất cả đều sản xuất thủ công tất cả các công đoạn, dẫn
tới giá thành khá cao so với các loại ống hút khác trên thị trường. Vì thế
nó khơng xuất hiện nhiều trong nước mà chủ yếu được xuất khẩu.
Sau đây là quy trình sản xuất ống hút từ cỏ sậy hiện nay em tìm
hiểu được.
Chọn lọc những cây sậy đạt chuẩn để làm ống hút, cụ thể là cây
phải đạt độ già, thẳng và không quá nhiều đốt.[8]


12

Hình 2.1 Chọn lựa cây sậy đạt chuẩn
Thân sậy sau khi được làm ráo nước, sẽ được người thợ cắt thành
từng khúc 15-21 cm hoặc theo yêu cầu của khác hàng

Hình 2.2 Cắt cây sậy theo kích thước ống hút
Việc vệ sinh và thông đốt là công đoạn quyết định chất lượng sản
phẩm. Cơng việc này địi hỏi sự tỉ mỉ và khéo léo của người làm.

13

Hình 2.3 Thơng đốt đồng thời làm sạch lõi
Những ống hút sậy sau đó tiếp tục được phơi khơ ngồi trời trong
vịng 2 ngày, cho đến khi độ khơ đạt khoảng 70%

Hình 2.4 Phơi ống hút ngồi trời
Ống hút được đưa vào lị sấy khơ và sử lý UV trước khi đóng gói


14

Hình 2.5 Xử lý nhiệt độ và UV
Ống hút được đóng gói để xuất xưởng

Hình 2.6 Đóng gói sản phẩm

3. Quy trình sản xuất ống hút từ cỏ sậy [9]
- Bước 1: Thu hoạch và rửa phèn
- Bước 2: Cắt thành từng đoạn theo kích thước
- Bước 3: Thơng đốt
- Bước 4: Ngâm trong nước muối và vệ sinh ngoài ống
- Bước 5: Để ráo nước và sấy công nghiệp
- Bước 6: Kiểm tra và loại sản phẩn không đạt chuẩn
- Bước 7: Xử lý UV
- Bước 8: Đóng gói và phân phối sản phẩm
Chương 3: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG
 Ý tưởng thiết kế

15
Sau khi tìm hiểu các quy trình sản xuất ống hút hiện nay, em quyết
định tự động hóa khâu cắt và thơng lỗ ống hút vì cơng đoạn này cần
nhiều sự chính xác và đặc biệt là lặp lại rất nhiều lần.
 Phần 1:Cắt cây sậy
- Cậy sậy được đặt nằm ngang trên băng tải không rãnh và được đưa
-

đến vị trí dao cắt
Các dao cắt được bố trị cách nhau 20cm ( có thể thay đổi khoảng cách

-

tùy vào yêu cầu)
Các đoạn ống được cắt sẽ để di chuyển đến băng tải có rãnh để chuẩn

bị thơng lỗ.
 Phần 2: Thông lỗ
- Sau khi cắt, ống hút được băng tải đưa vào phếu chứa ống hút (ống
-

hút chỉ xếp được 1 hàng thẳng đứng), gắn sát với băng tải có rãnh.
Khi băng tải có rãnh đi qua, các ống hút từ phễu chứa sẽ tự động nằm
vào đúng vị trí rãnh đã tạo sẵn. Với việc tạo rãnh để các ống được
nằm đúng với vị trí đặt mũi khoan,. Rãnh sẽ được bịt kín 1 đầu để khi

-

khoan ống sẽ được cố định
Băng tải sẽ đi đến vị trí máy khoan để tiến hành khoan lỗ, khi cảm
biến đếm đủ 10 rãnh tương đương 10 ống hút (có thể cài đặt) thì băng
tải dừng lại và thanh kẹp cao su hạ xuống để cố định ống hút nằm
trong rãnh để tiến hành khoan. Các khoan tiến vào sau khi thanh kẹp
đã vào vị trí, sau khi khoan xong thì khoan sẽ lùi và thanh kẹp trở lại
vị trí ban đầu. Lúc đó băng tải sẽ tiếp tục chạy và thả ống hút đã được

thông lỗ xuống thùng chứa để đếm tổng số lượng.
 Các thông số thiết kế cho hệ thống ( ước lượng)
- Chiều dài băng tải có răng : 5m
- Chiều rộng băng tải có răng: 0,2m
- Số lượng ống hút tối đa trên băng tải có răng : 100 ống
- Tốc độ băng tải có rãnh : 12m/ph = 0,2m/s
1. Sơ đồ khối


16

Hình 3.7 Sơ đồ khối
2. Lựa chọn thiết bị
2.1 Lựa chọn PLC
Bộ điều khiển logic khả trình PLC là thiết bị điện tử bán dẫn thực hiện
các hàm điều khiển logic bằng chương trình thay thế cho các mạch logic kiểu
rơ le (tiếp điểm và phi tiếp điểm). Hoạt động của PLC dựa trên nguyên tắc
quét vòng, PLC đọc các tín hiệu logic từ các cổng vào,Ví dụ: Phím bấm, tiếp
điểm, tín hiệu ra của các cảm biến…,thực hiện hàm điều khiển logic bằng
chương trình và gửi kết quả đến cơng ra để điều khiển các cấu chấp hành, ví
dụ: cuộn dây rơ le, đèn, van điện từ [3,tr8]
Vì hệ thống có tính tự động và có nhu cầu thay đổi linh hoạt phần

cứng để phù hợp với điều kiện làm việc. Ngồi ra em muốn tìm hiểu và học
tập kỹ hơn về PLC.
Chọn CPU 6ES7212-1BE40-0XB0 – PLC S7-1200 CPU 1212C
AC/DC/RLY. Bộ PLC này chỉ có 8 đầu vào và 6 đầu ra nên chọn thêm 1
modul đầu vào 16 DI 6ES7221-1BH32-0XB0 và 1 modul đầu ra 8 DQ
6ES7222-1BF32-0XB0


17

Hình 3.8 PLC S7-1200 CPU 1212C AC/DC/RLY


18
Hình 3.9 Modul S7-1200 DIGITAL INPUT SM 1221 16DI

Hình 3.10 Modul S7-1200 DIGITAL OUTPUT SM 1222 8D0
2.2 Tính chọn cơng suất động cơ cho lưỡi cưa
Tính tốn lực cắt trên lưỡi cưa
Dựa vào công thức K = ( N/mm2)
K – tỷ suất lực
P – lực cắt trên lưỡi dao
H – Chiều dày phơi (2mm)
B – Chiều rộng phơi (2mm)

Hình 3.11 Động cơ cho máy cắt
2.3 Chọn công suất động cơ cho băng tải

[4, tr.8]

19
Độ lớn lực cần thiết để dịch chuyển tối đa ống hút trên băng tải [5]
Trong đó:
: Góc nghiêng của băng tải
L: Chiều dài xích tải (m)
m: Khối lượng vật liệu trên xích tải (kg)
Hệ số tính tới lực cản khi dịch chuyển vật liệu =0,05
Công suất cần thiết để dịch chuyển khối nhựa và ống hút
P2= F.V
2.4 Lựa chọn máy khoan
Với hệ thống khoan một lúc nhiều ống, có thể chọn máy khoan
tích hợp nhiều mũi có sẵn hoặc lắp ráp các máy khoan cầm tay đơn lẻ
thành một khối.
Để đảm bảo được tính ổn định và chính xác, chọn máy khoan
được tích hợp nhiều mũi có bán sẵn trên thị trường.

Hình 3.12 Máy khoan ngang nhiều mũi
2.5 Lựa chọn mũi khoan
Cây sậy có kích thước trung bình dài từ 2 – 4m, rỗng ở giữa và
có đường kính từ 15-20mm
Vậy chọn mũi khoan có đường kính 12mm, chiều dài trên
200mm


20

Hình 3.13 Mũi khoan thơng lỗ
2.6 Lựa chọn mặt băng tải
Cách thức lựa chọn băng mặt tải cho hệ thống khá là đơn giản,

chỉ cần đảm bảo được các yếu tố như: phù hợp với môi trường làm
việc, chất liệu dành cho thực phẩm.Chọn mặt băng tải làm từ PU, đây
là dịng băng tải chuẩn an tồn thực phẩm, vật liệu khơng có hoạt chất
phụ gia gây ung thư như băng tải PVC.
Từ tấm nhựa PU, có thể tạo được mặt băng tải theo ý muốn
(kích thước và khoảng cách các rãnh)

Hình 3.14 Tấm nhựa PU
2.7 Lựa chọn lưỡi cưa
Vì đường kính của ống hút có kích thước từ 15 – 20mm, vậy
nên chọn lưỡi cưa có đường kính khoảng 50mm


21

Hình 3.15 Lưỡi cưa
2.8 Lựa chọn các cảm biến,cơng tắc hành trình
a) Chọn cơng tắc hành trình
Cơng tắc hành trình có tác dụng giới hạn phạm vi hoạt động
của các mũi khoan.

Hình 3.16 Cơng tắc hành trình Omron
b) Chọn cảm biến đếm số lượng


22
Chọn cảm biến quang, dùng để đếm số lượng ống hút được đưa
băng tải có rãnh và đếm tổng số ống hút

Hình 3.17 Cảm biến quang

2.9 Lựa chọn thanh kẹp cao su
Chọn thanh kẹp được làm từ chất liệu PU, và được khoét các rãnh
khớp với băng tải có rãnh để cố định ống hút.
2.10

Lựa chọn nút nhấn và đèn báo và role nhiệt
a) Chọn role nhiệt
Tổng công suất các động cơ là
P = P1 + P2 = 200 + 30 = 230 (W)
I = = = 1,05 (A)
Chọn Motor circuit Breake 2(A), 220(V)


23

Hình 3.18 Motor circuit Breake
b) Chọn nút nhấn
Chọn nút nhấn 2(A), 220(V)

Hình 3.19 Nút nhấn
c) Chọn đèn báo
Chọn đèn báo 2(A), 220(V)


24
Hình 3.20 Đèn báo
2.11

Thống kê các thiết bị và thơng số hoạt động
Bảng 3.1 Danh sách các thiết bị

STT
1

2

3

4
5
6

7

8
9

10

Tên thiết bị, Mã sản phẩm
Thông tin
PLC S7-1200 CPU 1211C - Hãng: Siemens AG
DC/DC/DC,6ES7212- Khối lượng : 0,388 kg
1BE40-0XB0
- Thông số : Onboard I/O: 8 DI
24 V DC; 6 DO relay 2 A; 2 AI
0-10 V DC, Power supply: AC
85-264 V AC at 47-63 Hz
Modul input, 6ES7221- - Hãng: Siemens AG
1BH32-0XB0
- Khối lượng: 0,210 kg

- Thông số: Digital input SM
1221, 16 DI, 24VDC
Modul output, 6ES7222- - Hãng: Siemens AG
1BF32-0XB0
- Khối lượng: 0,180 kg
- Thông số: Digital output SM
1222, 8 DO, 24VDC
Động cơ cưa
- Hãng: Hangyan
- Điện áp: 220V
Động cơ băng tải
- Hãng: UMOT
- Điện áp: 220v
Máy khoan S6-260
- Hãng: Sản xuất tại Đài Loan
- Tốc độ: 4200 rpm
- Số đầu khoan: 10- 12
- Khối lượng: 950 kg
- Điện áp: 220V
- Công suất đầu ra: 1500W
Mũi khoan,D-07107
- Hãng: Makita
- Chất liệu: hợp kim thép
- Chiều dài: 220mm
- Đường kính: 12mm
Mặt băng tải và thanh kẹp - Chất liệu: nhựa PU
cao su
- Chiều dài: 5M
- Chiều rộng: 0,2M
Lưỡi cưa, DAT2216F

- Chất liệu : hợp kim thép
- Đường kính : 50mm
- Trục :6mm
- Độ dày : 1mm
Cơng tắc hành trình,
- Hãng: Omron
SKU: Z-15GW2-B
- Điện áp chịu đựng: 250V
- Điện áp cung cấp : 24V
- Dòng điện chịu đựng: 25V


25
11

Cảm biến quang, E3FDS30C4

12

Nút nhấn giữ và nút nhấn
nhả
AL6-A/LA16Y-11DZ
AL6-A/LA16Y-11DZ
Đèn báo

13
14
15

Motor circuit Breake

GV4PE02S
Nguồn tổ ong 24V
S-120-24A

3. Sơ đồ đấu điện

4. Sơ đồ mạch động lực

- Điện áp cung cấp: 6-36VDC
- Phạm vi phát hiện : 10-30cm
- Dòng ngõ ra : 300mA
- Kích thước : 18x68 mm
- Điện áp chịu đựng :250V
- Dòng điện chịu đựng: 3A
- Điện áp cung cấp : 24VDC
- Hãng : Schneider
- Điện áp : 220V
- Dòng tiêu thụ < 18mA
- Điện áp: 220V
- Dòng điện bảo vệ: 2A
- Điện áp đầu vào: 110-220V
- Điện áp ra : 24V
- Dịng điện ra: 5A
- Cơng suất: 120W