Bài tập matlab, lò nhiệt, cánh phẳng

Bài tập 1: Cho 1 hệ thống kín có sơ đồ như hình vẽ

1. Tính hàm truyền đạt của hệ thống bằng Matlab
2. Vẽ đáp ứng bước đơn vị của hệ thống bằng lệnh Matlab hoặc sử dụng
Simulink
3. Xác định các tham số đặc tính thời gian của hệ thống bằng cách dị điểm trên
đồ thị
• Độ q điều chỉnh
• Thời gian tăng
• Thời gian trễ
• Thời gian đáp ứng

Bài tập 2: Cho một hệ thống lò nhiệt. Cung cấp cho lị nhiệt 100% cơng suất định
mức, đo nhiệt độ đầu ra của lò nhiệt theo thời gian ta thu được dữ liệu trong file
excel đính kèm.
1. Sử dụng cơng cụ nhận dạng của Matlab để xác định hàm truyền đạt của hệ
thống lị nhiệt trên
2. Phân tích đặc tính của đáp ứng bước đơn vị của hệ thống kín có phản hồi
đơn vị với hàm truyền đạt hệ hở tương ứng là hàm truyền đạt ở câu 1.


Bài tập 1
Code Matlab
num1 = [1];
den1 = [1 0 0];
G1 = tf(num1,den1)
num2 = [50];
den2 = [1 1];
G2 = tf(num2,den2)
num3 = [2];
den3 = [1 0];

G3 = tf(num3,den3)
G4 = tf([1 0],1)
G5 = tf(2)
G23 = feedback(G2,G3)
G45 = parallel(G4,G5)
G0 = series(G1,G23)
Gs = series(G0,G45)
G6 = 1
T = feedback(Gs,G6)

Return





Bài 2:
1,