Thiết kế và lắp ráp tủ ATS bằng PLC 4

Khóa luận tốt nghiệp

Nguyễn Thiện- Quang Linh-Tùng Lâm- Trường Khiêm

CHƯƠNG 4. CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN - KẾT NỐI
4.1 Sơ đồ đơn tuyến mạch điều khiển

Hình 4.1 Sơ đồ mạch điều khiển

23


Khóa luận tốt nghiệp
−

Nguyễn Thiện- Quang Linh-Tùng Lâm- Trường Khiêm

Ngõ vào :

•

X1: ngõ vào báo có tín hiệu máy phát

•

X0: ngõ vào báo có tín hiệu lưới

•

X2: ngõ vào báo đã đóng lưới

•

X3: ngõ vào báo đã đóng máy phát

•

X4: ngõ vào báo chế độ Manua/Auto

•

X5: đóng điện lưới bằng tay

•

X6: đóng điện máy phát bằng tay

−

Ngõ ra :

•

Y0: đóng điện lưới

•

Y1: đóng điện máy phát

•

Y2: kích đề máy phát

•

Y3: kích dừng máy phát

24


Khóa luận tốt nghiệp

Nguyễn Thiện- Quang Linh-Tùng Lâm- Trường Khiêm

Các rơ le :
Hình 4.2 Các rơ le


R1,R2,R3: Nhận tín hiệu 3 pha của máy phát



R4,R5,R6: Nhận tín hiệu 3 pha của điện lưới



R7 cấp điện cho khởi K2 đóng điện lưới



R8 cấp điện cho khởi K1 đóng điện máy phát



R9 dùng để lấy tiếp điểm đấu song song với nút đề máy phát



R10 dùng để lấy tiếp điểm đấu song song nút tắt máy phát Nguyên lý hoạt

động :
+ chế độ Auto:
-

Khi đang có điện lưới thì contactor K2 đóng ưu tiên dùng điện lưới.
25


Khóa luận tốt nghiệp
-

Nguyễn Thiện- Quang Linh-Tùng Lâm- Trường Khiêm

Khi mất điện lưới contactor K2 nhả, các rơ le R4, R5, R6, nhả tiếp điểm báo

mất điện lưới về PLC, lúc này PLC điều khiển kích đề máy phát.
-

Sau khi máy phát chạy có điện, các Rơ le R1, R2, R3 báo có điện máy phát

về PLC thì sau khoảng thời gian 3s chờ máy phát chạy ổn định thì đóng contactor K1

cấp điện máy phát sử dụng.
-

Trong khi máy phát đang chạy mà có điện lưới thì các rơ le R4, R5, R6 có

điện, báo về PLC lập tức ngắt điện máy phát ra, sau 1s thì đóng contactor K2 cấp điện
lưới sử dụng.
-

Trong quá trình hoạt động nếu bị mất pha, thấp áp, quá áp, thì sẽ báo lỗi

ngắt nguồn điều khiển ra. Nhả contactor K1 hoặc K2 ra không cho cấp điện cho tải.
-

Nguồn cấp cho PLC phải được lưu qua bộ lưu điện UPS, tránh bị mất điện

điều khiển khi mất điện lưới chưa kịp chuyển qua dùng điện máy phát.
+ Chế độ Manua:
-

Khi chế độ Auto bị lỗi hoặc muốn chủ động chuyển nguồn điện thì chuyển

SW sang chế độ Manua.
-

Chuyển SW (3 chế độ) qua Lưới để dùng nguồn lưới

-

Chuyển SW qua Gen để đề máy phát (chế độ Auto, SW này ở vị trí OFF)

Trong suốt q trình vận hành Auto hoặc Manua nếu có sự cố thì nhấn Emergency
sẽ dừng tồn bộ hệ thống điều khiển.

26


Khóa luận tốt nghiệp

Nguyễn Thiện- Quang Linh-Tùng Lâm- Trường Khiêm

4.2 Chương trình điều khiển Melsoft develop Gx

Hình 4.3 Chương trình PLC

Hình 4.4 Chương trình PLC

27


Khóa luận tốt nghiệp

Nguyễn Thiện- Quang Linh-Tùng Lâm- Trường Khiêm

Hình 4.5 Chương trình PLC

Hình 4.6 Chương trình PLC

28

Khóa luận tốt nghiệp

Nguyễn Thiện- Quang Linh-Tùng Lâm- Trường Khiêm

Hình 4.7 Chương trình PLC

Hình 4.8 Chương trình PLC

29


Khóa luận tốt nghiệp

Nguyễn Thiện- Quang Linh-Tùng Lâm- Trường Khiêm

Hình 4.9 Chương trình PLC

30