Điều khiển logic và ứng dụng: Thiết kế hệ thống điều khiển cầu trục

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP
==========o0o==========

BÁO CÁO
HỌC PHẦN: ĐIỀU KHIỂN LOGIC ỨNG
DỤNG
Mã học phần: 13303
Đề tài: Hệ thống cẩu trục

Giảng viên:
Nhóm:
Thành viên:


Đề bài: Hệ thống cầu trục

- Ban đầu cầu trục ở vị trí S1 và móc được đặt vị trí cao S3.
- Khi ấn START trục kéo di chuyển sang trái, đến vị trí cảm biến S4 tác
động thì dừng và hạ móc xuống đưa sản phẩm vào thùng chứa (TANK)
đến khi cảm biến S2 tác động thì ngừng;
- Sản phẩm ở trong thùng 20 giây, sau đố sản phẩm được nhấc lên và di
chuyển sang trái cho đến khi cảm biến S5 tác động thì dừng lại;
- Móc được hạ xuống, đến vị trí S2 thì chng sẽ reo lên và người vận
hành lấy sản phẩm ra, sau đó ấn nút RESET chng ngừng kêu, trục kéo
cuộn trịn đưa móc lên, khi cảm biến S3 tác động thì trục kéo ngừng cuộn
rồi di chuyển về S1.
- Có bảo vệ ngắn mạch, quá tải động cơ;
- Có các đèn báo: nguồn, chế độ làm việc, sự cố.

pg. 2

BÀI LÀM
Khai báo tín hiệu vào ra:
- Tín hiệu vào: 2 nút ấn m1, m2.
5 cảm biến a1,a2,a3,a4,a5 xác định vị trí của
S1,S2,S3,S4,S5.
- Tín hiệu ra: 4 Cơng tắc tơ điều khiển 2 động cơ Phải(P) – Trái(T),
Xuống(X) – Lên(L).
3 đèn báo Xanh(X), Đỏ(Đ), Vàng(V).
1 còi báo(C).
Khai báo các trạng thái:
- S0: Hệ thống đứng yên
- S1: Hệ thống sang trái
- S2: Hệ thống đi xuống
- S3: Hệ thống dừng lại một khoảng thời gian T = “30s”
- S4: Hệ thống đi lên
- S5: Còi báo kêu
- S6: Hệ thống sang phải
Xây dựng Grafcet:

Hình 1: Sơ đồ Grafcet
pg. 3


Xây dựng phương trình từ Grafcet:
- S0 = ( a3 + S6.a1 + S0).
- S1 = ( S0.m1 + S4.a4.a3 + S1).
- S2 = ( S1.( a4 +a5) + S2).
- S3 = ( S2.a2.a4+ S3).

- S4 = ( S3.T + S5.m2 + S4)..
- S5 = ( S2.a2.a5+ S5).
- S6 = ( S4.a3.a5 + S6).
Sơ đồ mạch điều khiển:

Hình 2: Sơ đồ mạch điều khiển
pg. 4


Sơ đồ mạch động lực:

Hình 3: Sơ đồ mạch động lực
Xây dựng bảng thống kê vật tư:
Bảng 1: Bảng thống kê vật tư và thiết bị mạch điều khiển
STT

Tên vật tư

Thơng số

Đơn vị
tính

Số lượng

1

Áp tơ mát

3 pha, I = 65A

Cái

2

2

Cơng tắc tơ

3 pha, I = 50A

Cái

4

3

Nút ấn

NO, NC

Cái

2

4

Rơle thời

Thường mở đóng

Cái

1
pg. 5


gian

chậm
Chế độ làm
việc( Vàng)

5

Đèn báo

Cái

3

a1: Vị trí S1

Cái

1

a2: : Vị trí S2

Cái

1

a3: : Vị trí S3

Cái

1

Cái

1

a5: : Vị trí S5

Cái

1

3 mét

Mét

5

Cái

1

Cái

2

Đèn nguồn(Xanh)
Quá tải( Đỏ)

6

Cảm biến
xác định vị
trí

a4: : Vị trí S4

7

Dây điện

8

Rơle trung
gian

9

Rơle nhiệt

Thường đóng

Bảng 2: Bảng thống kê vật tư và thiết bị cho mạch động lưc

STT

Tên vật tư

Thông số

Đơn vị
tính

Số lượng

1

Áp tơ mát

3 pha, I = 65A

Cái

2

pg. 6


2

Dây điện

3

Rơle nhiệt

4

Động cơ

5

Cầu chì

10 mét

3 pha

Mét

5

Cái

2

Cái

2

Cái

3

Thiết kế tủ điện cho mạch Logic

Hình 4: Thiết kế tủ điện cho mạch Logic

pg. 7