đồ án môn học điều khiển logic điều khiển công nghệ khoan

Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 K44 Trang 1
Đồ án môn học: Điều khiển logic
mục lục
Trang
Lời nói đầu 2
Chơng I. Giới thiệu công nghệ 4
Chơng II. Thiết kế sơ đồ nguyên lý 6
1. Giới thiệu 6
2. Phơng pháp ma trận trạng thái 6
3. Lập graph chuyển trạng thái 7
4. Lập bảng chuyển dịch 1 8
5. Lập bảng chuyển dịch 2: 8
6. Xác định biến trung gian, mã hoá biến trung gian 9
7. Hàm điều khiển cho biến ra và biến trung gian 10
8.Thuyết minh hoạt động của sơ đồ nguyên lý 12
Chơng III. Tính chọn thiết bị và thiết kế mạch lắp rắp 14
1. Chọn thiết bị. 14
2 Sơ đồ lắp ráp 17
Kết luận 20
Tài liệu tham khảo 21
Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 K44 Trang 2
Đồ án môn học: Điều khiển logic
Lời nói đầu
Trong sự nghiệp công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nớc, có thể nói một
trong những tiêu chí để đánh giá sự phát triển kinh tế của mỗi quốc gia là mức độ
tự động hoá trong các quá trình sản xuất mà trớc hết đó là năng suất sản xuất và
chất lợng sản phẩm làm ra. Sự phát triển rất nhanh chóng của máy tính điện tử ,
công nghệ thông tin và những thành tựu của lý thuyết Điều khiển tự động đã làm
cở sở và hỗ trợ cho sự phát triển tơng xứng của lĩnh vực tự động hoá.
ở nớc ta mặc dầu là một nớc chậm phát triển, nhng những năm gần đây
cùng với những đòi hỏi của sản xuất cũng nh sự hội nhập vào nền kinh tế thế giới

thì việc áp dụng các tiến bộ khoa học kỹ thuật mà đặc biệt là sự tự động hoá các
quá trình sản xuất đã có bớc phát triển mới tạo ra sản phẩm có hàm lợng chất
xám cao tiến tới hình thành một nền kinh tế tri thức.
Ngày nay tự động hoá điều khiển các quá trình sản xuất đã đi sâu vào từng
ngõ nghách, vào trong tất cả các khâu của quá trình tạo ra sản phẩm. Một trong
những ứng dụng đó mà đồ án này thiết kế là điều khiển công nghệ khoan. Tự
động hoá điều khiển công nghệ khoan là quá trình tạo ra một lỗ thủng trên bề mặt
vật thể có kích thớc chiều sâu định trớc. Trong công việc thiết kế, tự động hoá
điều khiển đợc thể hiện qua hai quá trình sau:
- Tự động hoá điều khiển công việc đa vật thể vào vị trí định trớc (xác định
vị trí lỗ khoan).
- Tự động hoá đa mũi khoan vào khoan vật thể sau đó quay về vị trí cũ đễ
đảm bảo cho quy trình tiếp theo.
Chất lợng mũi khoan và năng suất làm việc phụ thuộc rất nhiều vào công
nghệ điều khiển. Quá trình làm việc đợc thực hiện theo một trật tự logic, theo
trình tự thời gian xác định do đó để điều khiển đợc công nghệ ta phải tổng hợp đ-
ợc hàm điều khiển cho hệ thống. Có rất nhiều phơng pháp để tổng hợp hàm điều
khiển nhng ở đây ta sử dụng phơng pháp Ma trận trạng thái. So với các phơng
pháp khác thì phơng pháp hàm tác động có u điểm đơn giản và đảm bảo sự chính
xác về tuần tự thực hiện quá trình.
Trong quá trình làm đồ án,đợc sự giúp đỡ hớng dẫn nhiệt tình của thầy
giáo hớng dẫn và các bạn,em đã hoàn thành đợc bản đồ án này.Tuy nhiên, do
trình độ có hạn, bản đồ án không thể tránh khỏi những thiếu sót.
Em mong nhận đợc sự góp ý của các thầy cô giáo và các bạn.
Hà Nội, ngày 08 tháng 06 năm 2003
Sinh viên . Lê Anh Tú
Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 K44 Trang 3
Đồ án môn học: Điều khiển logic
Chơng I : Giới thiệu công nghệ
Máy khoan đợc sử dụng rộng rãi trong các nhà máy cơ khí. Bên cạnh các

máy móc cơ khí khác nh các máy tiện, máy doa, máy bào giờng, bào xọc dần
dần đợc tự động hóa theo một dây chuyền ngày càng hiện đại. Các máy khoan
cũng đợc tự động hoá theo dây chuyền nhằm nâng cao năng suất và giảm sự nặng
nhọc cho ngời công nhân.
Trong môi trờng làm việc nặng nhọc công nghệ yêu cầu :
+) Khoan làm việc ổn định, chắc chắn.
+) Tần số làm việc lớn.
* Nguyên lý hoạt động:
Khi cảm biến p có tín hiệu, nghĩa là thanh gỗ đã ở vào vị trí xác định.
Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 K44 Trang 4
Đồ án môn học: Điều khiển logic
Piton D đẩy về phía trớc, thực hiện D
+
và kẹp thanh gỗ. Khi thanh gỗ đợc
kẹp chặt cũng là lúc cảm biến áp suất d
1
nhận đợc tín hiệu. Piton C tiến, thực hiện
nguyên công C
+
. Khi piton C chạm cảm biến c
1
, Piton B thực hiện nguyên công
B
+
, giữ cố định thanh gỗ. Khi B chạm b
1
, thực hiện hai quá trình cùng 1 lúc:
+) Thứ nhất, piton D thực hiện D

, khi D chạm d

0
, piton C thực hiện C

.Khi C chạm c
0
, piton D thực hiện D
+

+) Thứ hai, piton A thực hiện A
+
, quá trình khoan bắt đầu làm việc.Khi
nhận đợc a
1
piton A thực hiện A

.
Sau khi piton A chạm cảm biến a
0
(quá trình khoan đã hoàn thành) và piton
D chạm cảm biến d
1
, piton B thực hiện B

(không kẹp thanh gỗ nữa). Khi cảm
biến b
0
nhận đợc tín hiệu,piton C thực hiện C
+
. Đến đây, quá trình đợc thực hiện
lặp lại nh cũ.

Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 K44 Trang 5
Đồ án môn học: Điều khiển logic
Chơng II : Thiết kế sơ đồ nguyên lý
1. Giới thiệu
Trong dây chuyền sản xuất công nghiệp, các thiết bị máy móc thờng hoạt
động theo một trình tự lôgic chặt chẽ nhằm đảm bảo chất lợng sản phẩm, an toàn
cho ngời và thiết bị. Cấu trúc làm việc trình tự của dây chuyền đã đa ra yêu cầu
cho điều khiển là điều khiển sự hoạt động chặt chẽ thống nhất của dây chuyền
đồng thời cũng gợi ý cho ta sự phân nhóm lôgic của automat trình tự bởi các tập
hợp con của máy móc và các thuật toán.
Quá trình công nghệ có thể bao gồm :
+) Hoàn toàn tự động
+) Bán tự động
+) Hoàn toàn bằng tay
Khi thiết kế hệ thống phải tính toán đến các phơng thức làm việc khác
nhau để đảm bảo an toàn và xử lí kịp thời các h hỏng trong hệ thống. Phải luôn có
phơng án can thiệp trực tiếp của ngời vân hành đến việc dừng máy khẩn cấp
Ma trận trạng thái công cụ rất hữu ích để thiết kế và thực hiện đầy đủ các yêu cầu
của công nghệ tự động hoá các quá trình công nghệ kể trên.
2. Phơng pháp ma trận trạng thái
Khi gặp những đối tợng công nghệ mới, ngời đặt hàng thờng chỉ nêu
những yêu cầu của đối tợng cần phải thoả mãn. Những yêu cầu đó thể hiện các
trạng thái của hệ thống cần có theo công nghệ. Vì vậy một cách tốt nhất và ít sai
sót nhất là ghi chép lại tất cả các yêu cầu đặt hàng đó thành một bảng kèm theo
sự sắp sếp hợp lí, khoa học. Bảng thống kê đó gọi là bảng trạng thái, nó thể hiện
mối quan hệ giữa các tín hiệu vào ở các trạng thái bất kì nào của hệ. Trong bảng
bao gồm các cột:
Trạng thái của hệ biểu thị các mệnh đề nói rõ về công nghệ hoặc những
nguyên công mà máy cần thoả mãn. Số hàng của bảng chỉ rõ số trạng thái của hệ.
Cột các tín hiệu vào bao gồm những cột chứa các tổ hợp logic các tín hiệu

đa vào hệ điều khiển. Những tín hiệu này bao gồm những tín hiệu phát lệnh điều
khiển của mạch vận hành, của thiết bị chơng trình hoặc những tín hiệu phát ra từ
các đối tợng công nghệ.
Cấu trúc điều
khiển trình
tự
Tín hiệu vào
Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 K44 Trang 6
Đồ án môn học: Điều khiển logic
Cột các trạng thái ra, mỗi trạng thái xác định của hệ điều khiển cho một
trạng thái đầu ra xác định. Giá trị đầu ra là kết quả trực tiếp của hệ điều khiển
đảm bảo cho hệ chấp hành thực hiện đầy đủ ý đồ công nghệ.
Phơng pháp tổng hợp mạch điều khiển sử dụng bảng trạng thái đợc gọi là
phơng pháp ma trận trạng thái. Sau đây ta sẽ xây dựng bảng trạng thái cho hệ
điều khiển máy khoan và từng bớc tổng hợp mạch điều khiển.
3. Lập graph chuyển trạng thái
Gọi a là tín hiệu điều khiển A
+
, A

+) a = 0 ứng với tín hiệu a
0
+) a = 1 ứng với tín hiệu a
1
Gọi b là tín hiệu điều khiển B
+
, B

+) b = 0 ứng với tín hiệu b
0

+) b = 1 ứng với tín hiệu b
1
Gọi c là tín hiệu điều khiển C
+
, C

+) c = 0 ứng với tín hiệu c
0
+) c = 1 ứng với tín hiệu c
1
Gọi d là tín hiệu điều khiển D
+
, D

+) d=0 ứng với tín hiệu d
0
+) d=1 ứng với tín hiệu d
1
Với cách qui ớc nh vậy,bài toán ở đây có 4(a,b,c,d) biến điều khiển và 8
biến ra (A
+
,A

,B
+
,B

,E
+
,E

,D
+
,D

)
Ta có graph chuyển trạng thái nh sới đây:
Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 K44 Trang 7
Đồ án môn học: Điều khiển logic
4. Lập bảng chuyển dịch 1:
Bảng chuyển dịch này gồm :
+) Số cột = 1+2
n
+số đầu ra =1+2
4
+8 = 25 cột
+) Số hàng = 1+9 =10 hàng
Bảng chuyển dich 1
5. Lập bảng chuyển dịch 2:
Từ bảng chuyển dịch 1, nếu ta đem ra xác định hàm điều khiển thì hàm
điều khiển thu đợc là không tối giản, vì thế ta phải tối thiểu hàm chuyển dịch qua
hai bớc:
+) Nhập hàng.
+) Nhập trạng thái tơng đơng.
Nhập hàng:
+) Tiêu chuẩn để nhập hàng theo điều kiện sau: các trạng thái có thể
nhập lại đợc với nhau nếu số trạng thái trong cột cùng tên và giống nhau.
+) Nếu một trạng thái ổn định và một trạng thái không ổn định thì ta u
tiên trạng thái không ổn định.
+) Nếu một trạng thái ổn định và một ô trống thì ta u tiên trạng thái ổn

định.
+) Nếu một trạng thái không ổn định và một ô trống thì ta u tiên trạng
thái không ổn định.
Nhập trạng thái tơng đơng:
+) Sau khi đã nhập các trạng thái theo các điều kiện ở trên, chúng ta có
thể tiếp tục nhập các trạng thái còn lại cho những trạng thái tơng đơng. trạng thái
tơng đơng là trạng thái có tính chất sau:
+) Có cùng tín hiệu ra.
Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 K44 Trang 8
Đồ án môn học: Điều khiển logic
+) Khi chuyển từ trạng thái này sang trạng thái khác kéo theo cùng thứ
tự chuyển giá trị đầu ra. Nói một cách khác thay đổi tổ hợp tín hiệu vào kéo theo
cùng thứ tự thay đổi giá trị tín hiệu ra.
Bảng chuyển dịch 2
6. Xác định biến trung gian, mã hoá biến trung gian:
Ta có số hàng của ma trận chuyển dich II là N = 2, do vậy căn cứ vào điều
kiện xác định số biến trung gian:
N2
min
S

ta đợc S
min
=1. Vậy chọn một biến
trung gian là x.
x
7,8 0,1,2,3,4,5,6
Ta có bảng:
7. Hàm đIều khiển cho biến ra và biến trung gian:
Ma trận Cacno cho biến trung gian:

=> Hàm cho biến trung gian: f(X) =
bxa +.
Ma trận Cacno cho biến ra D
+
:
Sinh viªn: Lª Anh Tó_ Líp Tù §éng Ho¸ 2 – K44 Trang 9
§å ¸n m«n häc: §iÒu khiÓn logic
=> Hµm cho biÕn ra D
+
lµ: f(D
+
) =
cd.
Ma trËn Cacno cho biÕn ra D

-
:
=> Hµm cho biÕn ra D
-

lµ: f(D

-
) = bdc
Ma trËn Cacno cho biÕn ra C
+
:
=> Hµm cho biÕn ra C
+
lµ: f(C

+
) =
bcd
Ma trËn Cacno cho biÕn ra C

-
:
=> Hµm cho biÕn ra C
-

lµ: f(C

-
) =
dc.
Ma trËn Cacno cho biÕn ra B
+
:
=> Hµm cho biÕn ra B
+
lµ: f(B
+
) =
cb.
Ma trËn Cacno cho biÕn ra B

-
:
Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 K44 Trang 10
Đồ án môn học: Điều khiển logic

=> Hàm cho biến ra B
-

là: f(B

-
) =
xa.
Ma trận Cacno cho biến ra A
+
:
=> Hàm cho biến ra A
+
là: f(A
+
) = b.x
Ma trận Cacno cho biến ra A
-
:
=> Hàm cho biến ra A
-

là: f(A

-

) = a
Vậy ta có:
8.Thuyết minh hoạt động của sơ đồ nguyên lý:
Tại thời điểm đầu tiên, các mấu gạt ở vị trí nh trên sơ đồ nguyên lý. Khi gỗ

đã ở vị trí ổn định, cảm biến P có tín hiệu, nếu ta ấn nút khởi động M, hệ thống sẽ
hoạt động: pittông D thực hiện D
+
, cuối hành trình chạm cảm biến vị trí d
1
, d
1
có
tín hiệu => điều khiển pittông C thực hiện C
+
cuối hành trình chạm cảm biến vị
bxaXf += .)(
edDf .)( =
+
bdeDf =

)(
bedEf .)( =
+
deEf .)( =

ebBf .)( =
+
xaBf .)( =

xbAf .)( =
+
aAf =

)(

Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 K44 Trang 11
Đồ án môn học: Điều khiển logic
trí c
1
, c
1
có tín hiệu => điều khiển pittông B thực hiện B
+
, cuối hành trình chạm
cảm biến vị trí b1, b
1
có tín hiệu => điều khiển đồng thời:
+) Pittông A thực hiện A
+
, mũi khoan bắt đầu khoan
+) Pittông D thực hiện D

,cuối hành trình chạm cảm biến d
0
, d
0
có tín
hiệu => điều khiển pittông C thực hiện C

, cuối hành trình chạm cảm biến vị trí
c
0
, c
0
có tín hiệu => điều khiển pittông D thực hiện D

+
, cuối hành trình chạm cảm
biến d
1
, d
1
có tín hiệu.
Khi khoan đến vị trí cảm biến a
1
, a
1
có tín hiệu => điều khiển pittông A
thực hiện A

, cuối hành trình chạm cảm biến a
0
, a
0
có tín hiệu => điều khiển
pittông B thực hiện B

, cuối hành trình chạm cảm biến b
0
, b
0
có tín hiệu => điều
khiển pittông C thực hiện C
+
. Đến đây quá trình đợc lặp lại nh cũ
Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 K44 Trang 12

Đồ án môn học: Điều khiển logic
Chơng3
Tính chọn thiết bị và thiết kế
mạch lắp ráp
1. Chọn thiết bị.
Trong sơ đồ nguyên lý ta sử dụng các phần tử logic sau:
a) Phần tử AND:
Trong sơ đồ điều khiển sử dụng 11 phần tử AND, ở đây ta sử dụng bốn
mạch tích hợp loại ZK-PK-3-6/3, của hãng Festo (Đức) mỗi mạch có 3 phần tử
AND hai đầu vào:
+) (X
1
,Y
1
);(X
2
,Y
2
);(X
3
,Y
3
) là các đầu vào tơng ứng của các phần tử
AND.
+) A
1
;A
2
;A
3

là các đầu ra
Phần tử ZK-PK-3-6/3 có các thông số kỹ thuật sau:
Số đầu ra khí III
áp suất làm việc nhỏ nhất 1,6 bar
áp suất làm việc lớn nhất 8 bar
Nhiệt độ xung quanh nhỏ nhất cho phép -10
0
C
Nhiệt độ xung quanh lớn nhất cho phép 60
0
C
Tốc độ luồng khí tiêu chuẩn 100l/min
Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 K44 Trang 13
Đồ án môn học: Điều khiển logic
b) Phần tử hoặc:
Trong sơ đồ điều khiển ta sử dụng 1 phần tử hoặc OR đơn loại OS-PK-3
OS-PK-3 có các thông số kỹ thuật sau:
Kích thớc lỗ 3,4 mm
áp suất làm việc nhỏ nhất 1,6 bar
áp suất làm việc lớn nhất 8 bar
Nhiệt độ xung quanh nhỏ nhất cho phép -10
0
C
Nhiệt độ xung quanh lớn nhất cho phép 60
0
C
Tốc độ luồng khí tiêu chuẩn 120l/min
c) Phần tử đảo:
Trong sơ đồ nguyên lý ta sử dụng 1 phần tử đảo, ở đây ta chọn phần tử đảo
loại 81504025 của hãng Crouzet.

d) Chọn cảm biến vị trí:
Chọn cảm biến vị trí loại GG-1/4-3/8 của hãng Festo (Đức),
Có các thông số kỹ thuật sau
ớc l Kích thớc lỗ khí 8mm
Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 K44 Trang 14
Đồ án môn học: Điều khiển logic
áp suất làm việc nhỏ nhất 0.03 bar
áp suất làm việc lớn nhất 8 bar
Nhiệt độ xung quanh nhỏ nhất cho phép -10
0
C
Nhiệt độ xung quanh lớn nhất cho phép 60
0
C
Tốc độ luồng khí tiêu chuẩn 1-150l/min
e) Chọn van phân phối.
Ta chọn van phân phối loại VL-5/2-D-02 (có hình vẽ dới) của hãng Festo
(Đức). Đây là loại van 5/2 với đầu nối (1) là đầu vào khí nén, các đầu nối (2) và
(4) là các đầu ra của khí nén còn các đầu nối (3) và (5) là các đầu xả khí. Các
thông số của thiết bị đợc cho trong bảng dới đây:
Nguyên tắc khởi động / reset pneumatic
Dải áp suất làm việc
2ữ10bar
Dải nhiệt độ xung quanh cho phép
-10ữ60
o
C
Lu lợng khí danh định 500l/min
f) Chọn thiết bị chấp hành:
Trong cơ cấu truyền động, ta sẽ sử dụng 4 pittông hai chiều tác dụng

DNU-100-500PPV-A (có hình vẽ dới) của tập đoàn Festo (Đức).
Các thông số cơ bản của thiết bị nh sau:
Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 K44 Trang 15
Đồ án môn học: Điều khiển logic
Chiều dài toàn bộ pittông 734mm
Chiều dài chu trình làm việc 500mm
Đờng kính trục 25mm
Dải áp suất làm việc
0,2ữ12bar
Dải nhiệt độ xung quanh cho phép
-20ữ80
o
C
Lực hiệu dụng ở áp suất 6 bar khi chạy thuận 4496N
Lực hiệu dụng ở áp suất 6 bar khi chạy nghịch 4221N
Lợng khí tiêu tốn trong chu trình thuận 29,5l
Lợng khí tiêu tốn trong chu trình ngợc 28,15l


g) Chọn nút ấn:
Trong sơ đồ nguyên lý điều khiển ta sử dụng ấn cho việc khởi động hệ
thống loại K/O-3-PK-3 của hãng Festo (Đức)
Có các thông số kỹ thuật nh sau.
Giới hạn áp suất làm việc 0-8 (bar)
Giới hạn nhiệt độ môi trờng xung quanh -10-+60(
0
C)
Tôc độ luông khí tiêu chuẩn 80l/min
2 Sơ đồ lắp ráp
Thiết kế lắp ráp là công việc cuối cùng khi thiết kế hệ thống điều khiển tự

động truyền động điện. Khi thiết kế lắp ráp cần phải đảm bảo nâng cao các yêu
cầu về chỉ tiêu chất lợng và phải chấp hành đầy đủ các tiêu chuẩn, các quy phạm
kỹ thuật hiện hành của Nhà nớc về lắp đặt thiết bị .
a)Lựa chọn vị trí lắp đặt thiết bị:
Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 K44 Trang 16
Đồ án môn học: Điều khiển logic
Các thiết bị động lực để truyền động cơ cấu sản xuất cùng với các công tắc
hành trình, các nút ấn điều khiển phải đợc bố trí trực tiếp trên cơ cấu sản xuất.
Việc bố trí các thiết bị điều khiển dựa vào các nguyên tắc sau:
+) Nguyên tắc nhiệt độ: Các thiết bị toả nhiệt lớn khi làm việc phải để ở
phía trên, các thiết bị có chịu ảnh hởng lớn về nhiệt độ cần phải đặt xa các nguồn
sinh nhiệt.
+) Nguyên tắc trọng lợng: Các thiết bị nặng phải đặt dới thấp để tăng c-
ờng độ vững chắc của bảng điện, giảm nhẹ các điều kiện để cố định chúng.
+) Nối dây tiện lợi: Đờng nối dây ngắn nhất và ít chồng chéo nhau.
Dựa vào các nguyên tắc trên, ta tiến hành bố trí thiết bị trên panel. Khi bố
trí thiết bị cần phân thành từng nhóm riêng biệt để tiện việc sửa chữa, thay thế
Các phần tử trong một nhóm phải bố trí gần nhau nhất sao cho dây nối giữa
chúng là ngắn nhất. Giữa các nhóm khác nhau phải bố trí sao cho thuận tiện cho
việc tiến hành lắp đặt, sửa chữa, hiệu chỉnh.
Bảng vẽ bố trí phải vẽ theo một tỷ lệ xích tiêu chuẩn trong đó phải ghi rõ
các kích thớc hình chiếu của thiết bị, các kích thớc lỗ định vị trên tấm lắp, các
kích thớc tơng quan giữa chúng cũng nh kích thớc ngoài của tấm lắp.

Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 K44 Trang 17
Đồ án môn học: Điều khiển logic
KếT LUậN
Sau một quá trình học tập và nghiên cứu, cùng với sự hớng dẫn tận tình
của thầy PHAN CUNG và sự giúp đỡ của các bạn, em đã hoàn thành các nhiệm
vụ đợc giao: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho máy khoan.

Trong bản đồ án này, em đã thực hiện đợc các nhiệm vụ sau:
+) Tìm hiểu công nghệ và yêu cầu đối với hệ thống máy khoan.
+) Dùng phơng pháp ma trận trạng thái để tổng hợp mạch điều khiển.
+) Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực và mạch điều khiển hệ thống.
+) Lựa chọn các thiết bị chấp hành, các thiết bị điều khiển xây dựng sơ
đồ lắp ráp và bảng nối dây.
Trong quá trình thực hiện, chắc chắn bản thân em không thể tránh khỏi
những thiếu sót, em rất mong nhận đợc những ý kiến đóng góp của các thầy và
các bạn để bản đồ án này hoàn thiện hơn.
Em xin chân thành cảm ơn !
Hà Nội, ngày 08 tháng 06 năm 2003
Sinh viên: Lê Anh Tú
Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 K44 Trang 18
Đồ án môn học: Điều khiển logic
Tài liệu tham khảo
1. Điều khiển logic và ứng dụng
- Tác giả: PGS - TS Nguyễn Trọng Thuần
- Nhà xuất bản Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2000.
2. Điều khiển tự động truyền động điện
- Tác giả: Trịnh Đình Đề, Võ Trí An
- Nhà xuất bản Đại học và Trung học chuyên nghiệp, Hà Nội 1986.
3. Sử dụng và sửa chữa khí cụ điện hạ áp
- Tác giả: Nguyễn Xuân Phú, Tô Đằng
- Nhà xuất bản Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 1998.
4. Các CD-ROM catalogue tra cứu thiết bị khí nén và điện của các hãng
OMRON, FESTO, MITSUBISHI.
5. Bản dịch: Cẩm nang Kỹ thuật điện Tự động hoá và Tin học Công nghiệp
- Ngời dịch: PGS - TS Lê Văn Doanh
- Nhà xuất bản Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 1999.
6. Logical design of switching circuits

- Tác giả: Lewin, D.
- Nhà xuất bản MacMillan, 1986.