TIỂU LUẬN hệ THỐNG CHẢN đoán

ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
TRƯỜNG CAO ĐẲNG LÝ TỰ TRỌNG THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

SVTH:

1.TRẦN THANH HUY

- MSSV: 20004286

2.TRẦN VĂN HIẾU

- MSSV: 20004298

3.NGUYỄN QUỐC HẢI

- MSSV: 20004308

4. LÊ XUÂN GIANG

- MSSV: 20004225

5. THÂN TRỌNG HỢP

- MSSV: 20004249

6. NGUYỄN KHUYẾN DU

- MSSV: 20004327

HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE FORTUNER

2009
Ngành học: Cơng Nghệ Ơ TƠ
Lớp học: 20C1-CNO13

TIỂU LUẬN MƠN HỆ THỐNG CHẨN ĐỐN
GVGD: VÕ QUỐC DUY
Thành phố Hồ Chí Minh – 2022

i


ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
TRƯỜNG CAO ĐẲNG LÝ TỰ TRỌNG THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

SVTH:

1.TRẦN THANH HUY

- MSSV: 20004286

2.TRẦN VĂN HIẾU

- MSSV: 20004298

3.NGUYỄN QUỐC HẢI

- MSSV: 20004308

4. LÊ XUÂN GIANG

- MSSV: 20004225

5. THÂN TRỌNG HỢP

- MSSV: 20004249

6. NGUYỄN KHUYẾN DU

- MSSV: 20004327

HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE FORTUNER
2009
Ngành học: Cơng Nghệ Ơ TƠ
Lớp học: 20C1-CNO13

TIỂU LUẬN MƠN HỆ THỐNG CHẨN ĐỐN
GV CHẤM 1
(Ký và ghi rõ họ và tên)

GV CHẤM 2
(Ký và ghi rõ họ và tên)

Thành phố Hồ Chí Minh – 2022

ii


MỤC LỤC
1: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHANH.............................................................................8

1.1

HỆ THỐNG PHANH CHỐNG HÃM CỨNG......................................................8

1.1.1

LƯU Ý:..........................................................................................................8

1.1.2

Vị trí các chi tiết.............................................................................................8

1.1.3

SƠ ĐỒ HỆ THỐNG.....................................................................................11

1.1.4

MƠ TẢ HỆ THỐNG....................................................................................12

1.1.5

CÁCH KHẮC PHỤC HƯ HỎNG...............................................................12

1.1.6

KIỂM TRA HOẠT ĐỘNG..........................................................................13

1.1.7

BẢNG CÁC TRIỆU CHỨNG HƯ HỎNG..................................................20

1.1.8

CÁC CỰC CỦA ECU..................................................................................22

1.1.9

HỆ THỐNG CHẨN ĐỐN.........................................................................25

1.1.10

KIỂM TRA HOẶC XỐ MÃ DTC.........................................................25

1.1.11

BẢNG CHỨC NĂNG DỰ PHỊNG.........................................................30

1.1.12

DANH SÁCH DỮ LIỆU / THỬ KÍCH HOẠT........................................30

1.1.13

BẢNG MÃ CHẨN ĐỐN HƯ HỎNG....................................................35

1.1.14

Đèn Cảnh Báo ABS Sáng Không Tắt........................................................38

1.1.15

Đèn Báo ABS Không Sáng.......................................................................44

1.1.16

Mạch Cực TC Và CG................................................................................47

1.1.17

Mạch Cực TS và CG.................................................................................48

1.2

BỘ CHẤP HÀNH PHANH................................................................................50

1.2.1

CÁC BỘ PHẬN...........................................................................................50

1.2.2

KIỂM TRA TRÊN XE.................................................................................50

1.2.3

THÁO RA....................................................................................................52

1.2.4

THÁO RỜI...................................................................................................53

1.2.5

LẮP LẠI......................................................................................................54

1.2.6

LẮP RÁP.....................................................................................................54

1.3

CẢM BIẾN TỐC ĐỘ PHÍA TRƯỚC.................................................................60
1


1.3.1

VỊ TRÍ TRÊN XE........................................................................................60

1.3.2

KIỂM TRA CẢM BIẾN TỐC ĐỘ PHÍA TRƯỚC.......................................61

1.3.3

THÁO RA....................................................................................................61

1.3.4

KIỂM TRA CẢM BIẾN TỐC ĐỘ PHÍA TRƯỚC.......................................63

1.3.5

LẮP RÁP.....................................................................................................63

1.4

CẢM BIẾN TỐC ĐỘ PHÍA SAU......................................................................69

1.4.1

CÁC BỘ PHẬN...........................................................................................69

1.4.2

KIỂM TRA CẢM BIẾN TỐC ĐỘ PHÍA SAU............................................70

1.4.3

THÁO RA....................................................................................................71

1.4.4

KIỂM TRA CẢM BIẾN TỐC ĐỘ PHÍA SAU............................................73

1.4.5

LẮP RÁP.....................................................................................................73

1.5

CẢM BIẾN GIẢM TỐC....................................................................................77

1.5.1

CÁC BỘ PHẬN...........................................................................................77

1.5.2

KIỂM TRA TRÊN XE.................................................................................77

1.5.3

THÁO RA....................................................................................................79

1.5.4

KIỂM TRA CẢM BIẾN GIẢM TỐC..........................................................80

1.5.5

LẮP RÁP.....................................................................................................80

2 PHANH......................................................................................................................... 83
2.1

HỆ THỐNG PHANH.........................................................................................83

2.1.1

LƯU Ý.........................................................................................................83

2.1.2

BẢNG CÁC TRIỆU CHỨNG HƯ HỎNG..................................................85

2.2

DẦU PHANH.....................................................................................................87

2.2.1

KIỂM TRA TRÊN XE.................................................................................87

2.2.2

XẢ KHÍ........................................................................................................87

2.3

BÀN ĐẠP PHANH............................................................................................92

2.3.1

Các bộ phận..................................................................................................93

2.3.2

THÁO RA....................................................................................................94

2.3.3

THÁO RỜI...................................................................................................95

2.3.4

ĐIỀU CHỈNH..............................................................................................96
2


2.3.5

LẮP LẠI....................................................................................................100

2.3.6

LẮP RÁP...................................................................................................102

2.4

XILANH PHANH CHÍNH...............................................................................109

2.4.1

Các bộ phận................................................................................................109

2.4.2

THÁO RA..................................................................................................110

2.4.3

KIỂM TRA VÀ ĐIỀU CHỈNH CẦN ĐẨY BỘ TRỢ LỰC PHANH.........112

2.4.4

LẮP RÁP...................................................................................................113

2.5

BỘ TRỢ LỰC PHANH....................................................................................120

2.5.1

Các bộ phận................................................................................................120

2.5.2

KIỂM TRA TRÊN XE...............................................................................120

2.5.3

THÁO RA..................................................................................................122

2.5.4

LẮP RÁP...................................................................................................123

2.6

BƠM TRỢ LỰC LÁI (với động cơ 2KD-FTV)................................................137

2.6.1

Các bộ phận................................................................................................137

2.6.2

KIỂM TRA TRÊN XE...............................................................................138

2.6.3

THÁO RA..................................................................................................139

2.6.4

THÁO RỜI.................................................................................................140

2.6.5

KIỂM TRA................................................................................................144

2.6.6

LẮP LẠI....................................................................................................145

2.6.7

LẮP RÁP...................................................................................................150

2.7

PHANH TRƯỚC..............................................................................................153

2.7.1

Các bộ phận................................................................................................153

2.7.2

THÁO RA..................................................................................................153

2.7.3

THÁO RỜI.................................................................................................155

2.7.4

KIỂM TRA................................................................................................158

2.7.5

LẮP LẠI....................................................................................................159

2.7.6

LẮP RÁP...................................................................................................163

2.8

ỐNG MỀM PHANH TRƯỚC..........................................................................167

2.8.1

Các bộ phận................................................................................................167
3


2.8.2

THÁO RA..................................................................................................167

2.8.3

LẮP RÁP...................................................................................................169

2.9

PHANH SAU...................................................................................................172

2.9.1

Các bộ phận................................................................................................172

2.9.2

THÁO RA..................................................................................................172

2.9.3

THÁO RỜI.................................................................................................174

2.9.4

KIỂM TRA................................................................................................178

2.9.5

LẮP LẠI....................................................................................................181

2.9.6

LẮP RÁP...................................................................................................186

2.10

ỐNG MỀM PHANH SAU............................................................................193

2.10.1

Các bộ phận............................................................................................193

2.10.2

THÁO RA...............................................................................................193

2.10.3

LẮP RÁP................................................................................................194

2.11

VAN ĐIỀU HOÀ CẢM NHẬN TẢI.............................................................200

2.11.1

CÁC BỘ PHẬN......................................................................................201

2.11.2

KIỂM TRA TRÊN XE............................................................................201

2.11.3

THAY THẾ.............................................................................................203

3 PHANH TAY............................................................................................................... 211
3.1

HỆ THỐNG PHANH TAY...............................................................................211

3.1.1

BẢNG CÁC TRIỆU CHỨNG HƯ HỎNG GỢI Ý:...................................211

3.1.2

ĐIỀU CHỈNH............................................................................................212

3.2

CẦN PHANH TAY...........................................................................................216

3.2.1

Các bộ phận................................................................................................216

3.2.2

THÁO RA..................................................................................................217

3.2.3

LẮP RÁP...................................................................................................221

3.3

CÁP PHANH TAY............................................................................................227

3.3.1

CÁC BỘ PHẬN.........................................................................................227

3.3.2

THÁO RA..................................................................................................228

3.3.3

LẮP RÁP...................................................................................................236
4


Tài Liệu Tham Khảo......................................................................................................246

5


LỜI MỞ ĐẦU
Ơ tơ có khá nhiều chi tiết và ở Việt Nam, nhiều kỹ thuật viên hay áp dụng các
phương pháp truyền thống như bắt bệnh bằng kinh nghiệm thì chưa chắc tìm ra
bệnh cũng như khắc phục triệt để. Do đó, mơn học phần mềm chẩn đốn này sẽ
giúp ích rất nhiều, nó giúp các kỹ thuật viên chẩn đoán bệnh nhanh hơn, khắc phục
lỗi dễ dàng hơn.
Được sự đồng ý của nhà trường và quý thầy giáo trong khoa công nghệ động lực,
chúng em được giao đề tài nghiên cứu: “HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE
FORTUNER 2009”
Nhằm nâng cao chất lượng đào tạo và cung cấp giáo trình, tài liệu học tập cho
sinh viên ngành Cơng nghệ ô tô và cũng để đáp ứng chương trình đào tạo của
trường Cao đẳng Lý Tự Trọng TP. HCM. Trong quá trình tìm hiểu và làm tiểu luận,
chúng em đã bám sát với tài liệu mà thầy Võ Quốc Duy đã giao.
Bằng sự cố gắng nỗ lực của cả nhóm và đặc biệt là sự giúp đỡ tận tình, chu
đáo của thầy Võ Quốc Duy, chúng em đã hoàn thành tiểu luận đúng thời hạn được
giao. Chúng em đã quyết tâm cố gắng trong quá trình chuẩn bị, tìm hiểu và việc
biên soạn tài liệu, song do vẫn còn nhiều mặt hạn chế nên khơng thể tránh khỏi
những thiếu sót. Chúng em rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến của các thầy cô
cũng như của các bạn sinh viên để đề tài nghiên cứu này ngày càng hoàn thiện hơn
nữa.
Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Võ Quốc Duy đã cung cấp tài liệu, tận

tình hướng dẫn, hỗ trợ cho chúng em. Cũng như quý thầy giáo trong khoa Công
nghệ động lực trường Cao đẳng Lý Tự Trọng TP. HCM đã luôn tạo điều kiện để
chúng em hoàn thành để tài nghiên cứu.
Chúng em xin chân thành cảm ơn!

6


NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................

7


1: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHANH
1

HỆ THỐNG PHANH CHỐNG HÃM CỨNG

1.1

LƯU Ý:



Khi có các vấn đề do các tiếp điểm của cực và lắp chi tiết không đúng, việc lắp /
tháo các chi tiết nghi ngờ sẽ có thể giúp hệ thống trở về bình thường hoặc chỉ tạm
thời trở về bình thường.



Để xác định khu vực hư hỏng, hãy dùng các mã DTC, dữ liệu lưu tức thời và các
dữ liệu khác để giúp xác định các tình trạng tại thời điểm hư hỏng. Hãy ghi lại các dữ
liệu trước khi ngắt các giắc nối hoặc lắp/tháo các chi tiết.



Hệ thống phanh chống hãm cứng (ABS) có thể bị ảnh hưởng bởi các hư hỏng của
các hệ thống khác. Hãy kiểm tra các mã DTC của hệ thống khác và nếu có, hãy khác
phục các mã DTC đó trước tiên.



Nếu khơng như tiêu chuẩn, khố điện phải được tắt OFF khi lắp / tháo bộ chấp
hành phanh và các giắc nối của ABS.



Sau khi bộ chấp hành phanh hoặc giắc nối ABS đã được tháo ra và lắp lại, hãy
kiểm tra các mã DTC. Đồng thời, hãy tiến hành kiểm tra ở chế độ Test Mode để chắc
chắn rằng các bộ phận hoạt động đúng chức năng.

1.2

Vị trí các chi tiết

8


9


10


1.3

SƠ ĐỒ HỆ THỐNG

11

1.4

MÔ TẢ HỆ THỐNG
-

ABS giúp tránh cho các bánh xe khỏi bị hãm cứng khi đạp chắc bàn đạp phanh
hoặc khi phanh trên mặt đường trơn trượt.

-

HOẠT ĐỘNG CỦA ABS: Sử dụng tín hiệu của từng cảm biến tốc độ bánh xe,
ECU điều khiển trượt tính tốn tốc độ của bánh xe và gia tốc để kiểm tra tình trạng
trượt của mỗi bánh. Tuỳ vào tình trạng trượt, ECU sẽ điều khiển áp suất van giữ và
van giảm áp để điều chỉnh áp suất dầu của mỗi xi lanh bánh xe.

-

CHỨC NĂNG DỰ PHÒNG: Khi hư hỏng xuất hiện trong ABS, đèn báo ABS sẽ
sáng lên và ngăn không cho ABS hoạt động.

1.5

CÁCH KHẮC PHỤC HƯ HỎNG

GỢI Ý:
- Dùng các quy trình này để khắc phục hư hỏng hệ thống phanh chống hãm cứng
(ABS).
- Dùng máy chẩn đoán.

-

1. MANG XE ĐẾN XƯỞNG SỬA CHỮA
2. KIỂM TRA ĐIỆN ÁP ẮC QUY
Điện áp tiêu chuẩn:11 đến 14 V
Nếu điện áp dưới 11 V, hãy nạp lại hoặc thay ắc quy trước khi tiến hành các bước
tiếp theo.
3. KIỂM TRA VÀ XOÁ CÁC MÃ DTC*
4. XÁC NHẬN TRIỆU CHỨNG HƯ HỎNG
5. MÔ PHỎNG TRIỆU CHỨNG
6. KIỂM TRA CÁC MÃ DTC*
7. BẢNG CÁC TRIỆU CHỨNG HƯ HỎNG
8. BẢNG CÁC TRIỆU CHỨNG HƯ HỎNG
Các cực của ECU
Danh sách dữ liệu / Thử kích hoạt
9. KIỂM TRA RÒ RỈ NHIÊN LIỆU
10. SỬA CHỮA HOẶC THAY THẾ
11. KIỂM TRA XÁC NHẬN LẠI
12


12. KẾT THÚC
1.6

KIỂM TRA HOẠT ĐỘNG

KIỂM TRA ĐÈN BÁO ABS

a. Khi bật khoá điện ON, kiểm tra rằng đèn báo ABS sáng lên và sau đó tắt đi

trong thời gian xấp xỉ 3 giây.
GỢI Ý:
Hãy chẩn đoán mạch đèn cảnh báo ABS nếu đèn báo vẫn sáng hoặc có các hư
hỏng khác.
KIỂM TRA TÍN HIỆU CẢM BIẾN BẰNG CHẾ ĐỘ KIỂM TRA (Khi khơng dùng
máy chẩn đốn)

c. Quy trình cho chế độ kiểm tra:
i. Tắt khoá điện OFF.
ii. Dùng SST, nối các cực 12 (TS) và 4(CG) của giắc DLC3.
13


SST
09843-18040
iii. Khởi động động cơ.
iv.
v.

vii.

Kiểm tra rằng đèn báo ABS nháy như trong hình vẽ.
vi. GỢI Ý:
Nếu đèn báo ABS không nháy, hãy kiểm tra mạch đèn báo ABS.
d. 4WD:
Kiểm tra vị trí cần chuyển số.
i. Khởi động động cơ, và tắt cơng tắc khóa vi sai trung tâm OFF.
ii.
Kiểm tra rằng đèn báo
khoá vi sai trung tâm sáng

lên khi cần số hộp số phụ
được chuyển từ vị trí N
hoặc LL đến vị trí HL hoặc
H.
iii.
Kiểm tra rằng đèn báo
khố vi sai trung tâm tắt
đi khi cần số hộp số phụ
được chuyển từ vị trí HL
hoặc H đến vị trí N hoặc
LL.
e. Kiểm
tra cảm biến giảm tốc.
i.
Tạo lực hấp dẫn (0.2 G trở
lên) lên xe bằng cách
giảm tốc. Dùng một trong
các phương pháp sau để
giảm tốc độ xe theo
hướng chuyển động.
14


Đạp phanh.
Lái xe qua đường gồ ghề.
 Lái xe trên đường dốc.
ii. Khi cảm biến giảm tốc là 0.2 G hoặc lớn hơn, kiểm tra rằng đèn
cảnh báo ABS sáng lên.
f. Kiểm tra cảm biến tốc độ.
i. Lái xe thẳng về phía trước với tốc độ sau. Sau đó kiểm tra rằng

đèn báo ABS như sau.
Đèn cảnh
Tốc độ xe
Kiểm tra
báo ABS



3 đến 5 km/h
Phản hồi của
(2 đến 3
Nháy
các cảm biến
mph)

iii.

Sai lệch tín
45 km/h (28
hiệu cảm
Tắt OFF
mph) trở lên
biến
ii. GỢI Ý:
Khơng thể kiểm tra tín hiệu cảm biến nếu các bánh xe bị trượt hoặc vô lăng
bị quay đi trong khi thực hiện phép kiểm tra này.
iv. Dừng xe.
g.

h. Đọc các mã DTC.

i. Dùng SST, nối tắt các cực 13 (TC) và 4 (CG) của giắc DLC3.
SST
09843-18040
ii. Đọc số lần nháy của đèn báo ABS.



GỢI Ý:
Ví dụ như kiểu nháy cho các mã DTC 71 và 72 như chỉ ra dưới đây.
Các điều kiện được giải thích trong Bảng mã chẩn đoán hư hỏng.
15





Đối với mã bình thường, chu kỳ sáng đèn giữa ON và OFF là 0.25
giây.
Nếu phát hiện được hơn một mã DTC cùng lúc, mã sẽ được hiển thị
theo thứ tự từ số bé đến lớn.

i. Sau khi kiểm tra, tháo SST ra khỏi các cực 13 (TC) và 4 (CG) của giắc
DLC3.
KIỂM TRA TÍN HIỆU CẢM BIẾN BẰNG CHẾ ĐỘ KIỂM TRA (Khi dùng máy
chẩn đoán)

16


c. Quy trình cho chế độ kiểm tra:

i. Tắt khố điện OFF.
ii. Kiểm tra rằng cần số ở vị trí P.
iii. Nối máy chẩn đoán với giắc DLC3.
iv. Khởi động động cơ.
v. Hãy chọn chế độ kiểm tra bằng cách dùng máy chẩn đoán.
GỢI Ý:
Hãy tham khảo hướng dẫn sử dụng máy chẩn đốn để biết thêm thơng tin chi tiết.
vi.

vii. Kiểm tra rằng đèn báo ABS nháy.
viii. GỢI Ý:
Nếu đèn báo ABS không nháy, hãy kiểm tra mạch đèn báo ABS.
x. Khởi động động cơ.

ix.
d.

17


e. 4WD:
Kiểm tra vị trí cần chuyển số.
i. Khởi động động cơ, và tắt cơng tắc khóa vi sai trung tâm OFF.
ii. Kiểm tra rằng đèn báo khoá vi sai trung tâm sáng lên khi cần số
hộp số phụ được chuyển từ vị trí N hoặc LL đến vị trí HL hoặc H.
iii. Kiểm tra rằng đèn báo khoá vi sai trung tâm tắt đi khi cần số hộp số
phụ được chuyển từ vị trí HL hoặc H đến vị trí N hoặc LL.
f. Kiểm tra cảm biến giảm tốc.
i. Tạo lực hấp dẫn (0.2 G trở lên) lên xe bằng cách giảm tốc. Dùng
một trong các phương pháp sau để giảm tốc độ xe theo hướng

chuyển động.
 Đạp phanh.
 Lái xe qua đường gồ ghề.
 Lái xe trên đường dốc.
18


ii.

Khi cảm biến giảm tốc là 0.2 G hoặc lớn hơn, kiểm tra rằng đèn
cảnh báo ABS sáng lên.
g. Kiểm tra cảm biến tốc độ.
i. Lái xe thẳng về phía trước với tốc độ sau. Sau đó kiểm tra rằng
đèn báo ABS như sau.
Đèn cảnh
Tốc độ xe
Kiểm tra
báo ABS
3 đến 5 km/h
Phản hồi của
(2 đến 3
Nháy
các cảm biến
mph)

iii.

1.7

Sai lệch tín

45 km/h (28
hiệu cảm
Tắt OFF
mph) trở lên
biến
ii. GỢI Ý:
Không thể kiểm tra tín hiệu cảm biến nếu các bánh xe bị trượt hoặc vô lăng
bị quay đi trong khi thực hiện phép kiểm tra này.
iv. Dừng xe.
h. Đọc (các) mã DTC.
i. Nối máy chẩn đoán với giắc DLC3.
ii. Bật khoá điện ON.
iii. Đọc các mã DTC theo hướng dẫn trên màn hình máy chẩn đốn.

BẢNG CÁC TRIỆU CHỨNG HƯ HỎNG

GỢI Ý:


Sử dụng bảng dưới đây sẽ giúp bạn xác định được nguyên nhân của
triệu chứng hư hỏng. Các nguyên nhân của các triệu chứng hư hỏng
được liệt kê theo thứ tự có thể trong cột “Khu vực nghi ngờ” của bảng.
Hãy kiểm tra từng triệu chứng bằng cách kiểm tra các khu vực nghi
ngờ theo thứ tự đã được chỉ ra. Thay thế các chi tiết khi cần thiết.



Kiểm tra các cầu chì và các rơle liên quan đến hệ thống này trước khi
kiểm tra các khu vực nghi ngờ dưới đây.

CHÚ Ý:
Khi thay ECU điều khiển trượt, cảm biến, v.v., hãy tắt khoá điện OFF.
Hệ thống phanh chống hãm cứng
Triệu chứng

Khu Vực Nghi Ngờ
19


Mạch nguồn IG
Mạch cảm biến tốc độ phía trước
ABS khơng hoạt động

Mạch cảm biến tốc độ phía sau
Bộ chấp hành phanh (Mạch thuỷ lực)
Khi những khu vực trên là bình thường nhưng
hư hỏng vẫn xuất hiện, hãy thay ECU điều
khiển trượt
Mạch cảm biến tốc độ phía trước
Mạch cảm biến tốc độ phía sau

ABS hoạt động khơng chính
xác

Mạch cơng tắc đèn phanh
Bộ chấp hành phanh (Mạch thuỷ lực)
Khi những khu vực trên là bình thường nhưng
hư hỏng vẫn xuất hiện, hãy thay ECU điều
khiển trượt
Mạch đèn báo ABS

Đèn báo ABS bị lỗi
ECU điều khiển trượt
Mạch đèn báo ABS
Không thể kiểm tra được mã
DTC

Mạch cực TC và CG
Khi những vùng trên là bình thường nhưng hư
hỏng vẫn xuất hiện, hãy thay ECU điều khiển
trượt

Khơng thể tiến hành kiểm tra
tín hiệu cảm biến tốc độ

Mạch Cực TS và CG
20


ECU điều khiển trượt
1.8

CÁC CỰC CỦA ECU

KIỂM TRA BỘ CHẤP HÀNH PHANH (ECU ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CÓ BỘ
CHẤP HÀNH)

a. Đo điện áp của giắc nối phía dây điện.
Màu
Cực số (Ký hiệu)

Mô tả cực
Dây
S2-1 (+BS) - S2-2, 24
(GND1, GND2)

Điều kiện

W-R - Cấp nguồn cho rơle
Mọi điều kiện
W-B van điện từ

Điều kiện
tiêu chuẩn
10 đến 14 V

Khố điện bật ON,
cơng tắc vị trí LL bật Dưới 1.5 V
ON

S2-3 (EXI4)* - S2-2, 24 G-W Đầu vào cơng tắc LL
(GND1, GND2)
W-B
Khố điện bật ON,
cơng tắc vị trí LL tắt 8 đến 14 V
OFF
S2-4 (GL1) - S2-2, 24
(GND1, GND2)

RĐầu vào của cảm
W-B biến giảm tốc

Khoá điện ON, xe đã 0.5 đến 4.5
dừng lại
V

S2-7 (GGND) - S2-2, 24 B Cực nối mát của cảm
Khoá điện OFF
(GND1, GND2)
W-B biến giảm tốc

Dưới 1.5 V

Đầu vào cảm biến
S2-9 (FL+) - S2-8 (FL-) R - G
tốc độ trước trái

Khoá điện ON, quay
chậm bánh xe trước Tạo xung
trái

S2-10 (STP) - S2-2, 24
(GND1, GND2)

Công tắc đèn phanh
ON

G-W - Đầu vào công tắc
W-B đèn phanh

8 đến 14 V

21


Công tắc đèn phanh
OFF
S2-11 (RL+) - S2-12
(RL-)

P-L

Đầu vào cảm biến
tốc độ sau trái

Dưới 1.5 V

Khoá điện ON, quay
Tạo xung
chậm bánh xe sau trái
Khoá điện ON, đèn
báo ABS bật ON

9 đến 14 V

S2-13 (WA) - S2-2, 24
(GND1, GND2)

R-G Đầu ra đèn báo ABS
W-B
Khoá điện ON, đèn
báo ABS tắt OFF

S2-14 (D/G) - S2-2, 24
(GND1, GND2)

L-Y - Đường kết nối máy
Khoá điện ON
W-B chẩn đoán

S2-15 (TS) - S2-2, 24
(GND1, GND2)

W - Cực TS của giắc
W-B DLC3

Khoá điện OFF

Dưới 1.5 V

Khoá điện ON

10 đến 14 V

S2-16 (TC) - S2-2, 24
(GND1, GND2)

P-L - Cực TC của giắc
W-B DLC3

Khoá điện OFF

Dưới 1.5 V

Khoá điện ON

10 đến 14 V

Dưới 1 V
10 đến 14 V

Khố điện bật ON,
cơng tắc bộ chấp
Dưới 1.5 V
hành chân không của
Đầu vào công tắc bộ vi sai bật ON
S2-17 (EXI)* - S2-2, 24 R-B chấp hành chênh
(GND1, GND2)
W-B
Khố điện ON, cơng
lệch chân khơng
tắc bộ chấp hành
10 đến 14 V
chân không của vi sai
tắt OFF
S2-18 (PKB) - S2-2, 24
(GND1, GND2)

L-O - Đầu vào công tắc
W-B phanh đỗ

S2-22 (EXI2) - S2-2, 24 V Cho xe cầu sau chủ

(GND1, GND2)
W-B động: Nguồn cấp
IG1
Cho 4WD: Đầu vào
công tắc chỉ báo hộp
số phụ (khoá vi sai
sau)

Khoá điện ON, cơng
Dưới 1.5 V
tắc phanh đỗ ON
Khố điện ON, cơng
10 đến 14 V
tắc phanh đỗ OFF
Cho xe cầu sau chủ 8 đến 14 V
động: Khoá điện bật
ON
cho xe hai cầu chủ
động: Khố điện bật
ON, cơng tắc khóa vi
sai sau tắt OFF

22


Cho xe cầu sau chủ
động: Khoá điện
OFF
cho xe hai cầu chủ
Dưới 1.5 V

động: Khố điện bật
ON, cơng tắc khóa vi
sai sau bật ON
S2-23 (+BM) - S2-2, 24 R Cấp nguồn rơle
(GND1, GND2)
W-B môtơ

Mọi điều kiện

10 đến 14 V

S2-25 (IG1) - S2-2, 24
(GND1, GND2)

Khoá điện ON

10 đến 14 V

BCấp nguồn IG1
W-B

S2-28 (VGS) - S2-2, 24 W - Cấp nguồn cho cảm Khoá điện ON, xe đã 4.75 đến
(GND1, GND2)
W-B biến giảm tốc
dừng lại
5.25 V
S2-31 (FR+) - S2-30
(FR-)

Đầu vào cảm biến

W-R
tốc độ trước phải

Khoá điện ON, quay
chậm bánh xe trước Tạo xung
phải

S2-33 (RR+) - S2-34
(RR-)

Đầu vào cảm biến
G-R
tốc độ sau phải

Khoá điện ON, quay
chậm bánh xe sau
Tạo xung
phải

b. GỢI Ý:
 *: cho xe 4WD
 Nếu kết quả khơng như tiêu chuẩn, có thể có hư hỏng trong ECU điều
khiển trượt.
1.9

HỆ THỐNG CHẨN ĐỐN

MƠ TẢ
a. Các dữ liệu của hệ thống phanh chống hãm cứng (ABS) có thể đọc được qua
giắc nối DLC3 của xe. Khi hệ thống có vẻ như đang bị lỗi, hãy dùng máy

chẩn đoán để kiểm tra lỗi và tiến hành sửa chữa.
b.

23