Slide bài giảng cầu trục

Trang bị địên-điện tử
Bài số 1 :
Những khái niệm về
máy nâng vận chuyển
GV : Lê Minh Hà
Bộ môn : TĐH XNCN
Những khái niệm cơ bản
về máy nâng vận chuyển

I. Khái quát chung

K/n : là máy móc thiết bị dùng để đào, bốc, xúc
đất đá,quặng… hoặc dùng để vận chuyển
nguyên vật liệu thành phẩm hay bán thành
phẩm từ vị trí này đến vị trí khác.

Các lĩnh vực sử dụng : công nghiệp, khai
khoáng, luyện kim…
Những khái niệm cơ bản
về máy nâng vận chuyển

II. Phân loại máy nâng- vận chuyển
Do chủng loại đa dạng nên việc phân chia chỉ mang tính
chất ước lệ, tương đối :

Phân loại theo phương vận chuyển hàng hóa:
 Phương thằng đứng: thang máy, máy nâng, gầu xúc
 Theo phương ngang : băng chuyền, băng tải
 Theo phương nghiêng : băng tải, thang cuốn….
 Nhiều phương kết hợp : cầu trục, cần trục, máy
xúc…

Những khái niệm cơ bản
về máy nâng vận chuyển
 Theo phương pháp di chuyển cơ cấu :

Lắp đặt cố định : thang máy, băng tải…

Di chuyển theo đường thẳng : cầu trục, cầu trục cảng, cổng
trục…

Quay tròn với một góc tới hạn : cần cẩu, máy xúc …

Theo cơ cấu bốc hàng hóa :

Cơ cấu bốc hàng hóa là thùng, cabin,gầu

Cơ cấu dùng móc, xích treo, băng

Cơ cấu bốc hàng bằng nam châm điện

Theo chế độ làm việc

Chế độ làm việc dài hạn: băng tải,băng chuyền, thang cuốn

Chế độ ngắn hạn lặp lại : máy xúc, thang máy, cầu trục…
Những khái niệm cơ bản
về máy nâng vận chuyển

III. Các đặc điểm đặc trưng cho chế độ làm việc
của hệ truyền động mn-vc


Phần lớn máy nâng vận chuyển làm việc ở điều kiện
môi trường khắc nghiệt :

Sự thay đổi lớn của nhệt độ

Độ ẩm cao

Môi trường nhiều bụi, nhiều chất gây ăn mòn

Chế độ làm việc của máy nâng vận chuyển là nặng nề :

Luôn làm việc ở chế độ quá tải

Tần số đóng cắt lớn
Những khái niệm cơ bản
về máy nâng vận chuyển

Phụ tải của máy nâng vận chuyển thay đổi
trong một dải rộng :
 Khi không tải : M
c
= 25% M
đm
 Khi quá tải : M
c
= 150% M
đm

Một số máy nâng vận chuyển yêu cầu quá trình
tăng và giảm tốc êm với trị số gia tốc cho phép

Những khái niệm cơ bản
về máy nâng vận chuyển

Từ những đặc điểm trên có thể đưa ra một số
yêu cầu với hệ truyền động máy nâng vận
chuyển như sau :
 Cần có khả năng quá tải lớn
 Hệ truyền động phải đảm bảo khởi động, đảo chiều
và hãm được thực hiện trong thời gian ngắn để nâng
cao năng suất.
 Hệ thống điều khiển phải làm việc với độ tin cậy
cao, thực hiện dứt khoát.
Những khái niệm cơ bản
về máy nâng vận chuyển

IV. Các hệ truyền động thường dùng trong
máy nâng- vận chuyển

a) Xu hướng thiết kế hệ truyền động :
 Sử dụng hệ truyền động xoay chiều thay cho một
chiều do dễ chế tạo, không phải bảo dưỡng thường
xuyên, đạt các chỉ tiêu về khởi động, quá tải, hãm
dừng…
 Sử dụng BBĐ Thysistor để thay thế cho các bộ biến
đổi quay ( KĐT hay MĐKĐ) do quán tính nhỏ, độ
nhạy cao, kích thước bé, giá thành hạ…
Những khái niệm cơ bản
về máy nâng vận chuyển
 Sử dụng các phần tử không tiếp điểm ( Ic logic) để
thay thế cho các phần tử có tiếp điểm (

Relay,contactor…) để nâng cao độ tin cậy, an toàn
trong quá trình làm việc
 Sử dụng hệ điều khiển số thay cho hệ điều khiển
tương tự do khả năng thay đổi chương trình linh
hoạt, không phải hiệu chỉnh tham số trong quá trình
làm việc, tốc độ xử lý đảm bảo…
Những khái niệm cơ bản
về máy nâng vận chuyển

b. Các hệ truyền động thường dùng

Với các hệ truyền động công suất nhỏ : thường
dùng là hệ T-Đ với động cơ một chiều

Với các hệ truyền động công suất trung bình và
lớn thường dùng Bộ biến tần và động cơ KĐB

Với các hệ truyền động công suất rất lớn
thường dùng bộ biến tần và động cơ đồng bộ
Trang bị địên-điện tử
Bài số 2 :
Trang bị điện - điện tử
cầu trục
GV : Lê Minh Hà
Bộ môn : TĐH XNCN
Trang bị điện-điện tử cầu trục

Nội dung :

Những đặc điểm cơ bản của cầu trục


Yêu cầu về truyền động điện

Yêu cầu về trang bị điện

Một số sơ đồ điều khiển cầu trục điển hình
Trang bị địên-điện tử cầu trục
I. Những đặc điểm cơ bản

I. Nh
ững đặc điểm cơ bản :

1. Khái niệm chung :
 Khái niệm
Trang bị địên-điện tử cầu trục
I. Những đặc điểm cơ bản
 Lĩnh vực sử dụng :

Xây dựng công nghiệp

Nhà máy cơ khí

Xí nghiệp luyện kim

Hải cảng

…
Trang bị địên-điện tử cầu trục
I. Những đặc điểm cơ bản
Trang bị địên-điện tử cầu trục

I. Những đặc điểm cơ bản
2.Phân loại

Theo đặc điểm cấu tạo
:
 Kiểu cầu
 Hình cổng
 Kiểu tháp

Theo chức năng :
 Cầu trục vận chuyển
 Cầu trục lắp ráp
Trang bị địên-điện tử cầu trục
I. Những đặc điểm cơ bản

Theo chế độ làm việc :
 Loại nhẹ : TĐ % = 10%-15%, t = 60 lần/h
 Loại trung bình: TĐ % = 15%-25%, t = 120 lần/h
 Loại nặng : TĐ % = 25%-40%, t = 240 lần/h
 Loại rất nặng : TĐ % = 40%-60%, t ≥240 lần/h

Theo trọng tải :
 Loại nhẹ : nhỏ hơn 5 tấn
 Loại trung bình : 10 -30 tấn
 Loại lớn : lớn hơn 30 tấn
Trang bị địên-điện tử cầu trục
I. Những đặc điểm cơ bản

3.Cấu tạo của cầu trục
Trang bị địên-điện tử cầu trục

I. Những đặc điểm cơ bản
Trang bị địên-điện tử cầu trục
I. Những đặc điểm cơ bản

Xe cầu

Xe con

Cơ cấu nâng hạ

Cơ cấu phụ khác :
 Cơ cấu lấy hàng
 Cơ cấu cân bằng
 …
Trang bị địên-điện tử cầu trục
I. Những đặc điểm cơ bản

4. Những thiết bị chuyên dùng trong cầu
trục :

a. Phanh hãm điện từ : có chức năng dừng các
cơ cấu, giữ hàng hóa chắc chắn. Thường có 3
loại :
 Phanh hãm điện từ kiểu guốc
 Phanh hãm điện từ kiểu đai
 Phanh hãm điện từ kiểu đĩa
Trang bị địên-điện tử cầu trục
I. Những đặc điểm cơ bản
 Nguyên lý làm việc :


Khi cuộn dây phanh hãm của nam châm được đóng vào
lưới điện, lực hút của nam châm thắng lực cản của lò xo
làm cho má phanh giải phóng cổ trục của động cơ
NC
G
Đc
Trang bị địên-điện tử cầu trục
I. Những đặc điểm cơ bản

Bộ tiếp điện :
 Để cấp điện cho các cơ cấu di chuyển trên xe cầu
người ta sử dụng một thiết bị đặc biệt gọi là bộ tiếp
điện :

Bộ tiếp điện cứng : dùng cho cầu trục trọng tải lớn, cung
đường di chuyển dài.

Bộ tiếp điện mềm : dùng cho cầu trục có trọng tải nhỏ,
cung đường di chuyển ngắn.
Trang bị địên-điện tử cầu trục
I. Những đặc điểm cơ bản

c. Bộ khống chế

Bộ khống chế dùng để điều khiển các chế độ
làm việc của động cơ truyền động : mở máy,
đảo chiều, hãm dừng …

Bộ khống chế gồm hai loại :

 Bộ khống chế động lực : các tiếp điểm đóng cắt trực
tiếp mạch lực.
 Bộ khống chế từ : gồm bộ khống chế chỉ huy và hệ
thống Relay, contactor