(LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu nâng cao độ chính xác của thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn chế tạo tại việt nam

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI
-------------**-------------

PHẠM ĐÌNH NAM

NGHIÊN CỨU NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA
THIẾT BỊ THỬ NGHIỆM GỐI CẦU TẢI TRỌNG
LỚN CHẾ TẠO TẠI VIỆT NAM

LUẬN ÁN TIẾN SĨ

Hà Nội, 2022

luan an tien si TIEU LUAN MOI download :


BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI
-------------**-------------

PHẠM ĐÌNH NAM

NGHIÊN CỨU NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA
THIẾT BỊ THỬ NGHIỆM GỐI CẦU TẢI TRỌNG
LỚN CHẾ TẠO TẠI VIỆT NAM
Ngành: Kỹ thuật cơ khí động lực
Mã số: 9520116

LUẬN ÁN TIẾN SĨ

NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC:
1. PGS.TS THÁI HÀ PHI
2. TS. NGUYỄN VĂN THỊNH

Hà Nội, 2022

luan an tien si TIEU LUAN MOI download :


i

LỜI CẢM ƠN
Trước tiên, tơi xin bày tỏ lịng kính trọng và biết ơn sâu sắc tới PGS.TS. Thái Hà
Phi - Bộ môn máy xây dựng - Xếp dỡ, Trường Đại học Giao thông Vận tải và TS. Nguyễn
Văn Thịnh - Viện Khoa học và Công nghệ Giao thông Vận tải, hai người thầy đã hướng
dẫn, động viên, giúp đỡ và tạo mọi điều kiện tốt nhất cho tôi trong q trình nghiên cứu và
hồn thành luận án.
Tơi xin cảm ơn các Thầy giáo, Cô giáo tại Bộ môn Máy xây dựng - xếp dỡ,
các nhà khoa học của Trường Đại học Giao thông Vận tải, Viện Khoa học và Công
nghệ giao thông Vận tải, Học viện Kỹ thuật Quân sự, Trường Đại học Xây dựng Hà
Nội, Viện Cơ điện Nông nghiệp và Công nghiệp sau thu hoạch, Trường Đại học Công
nghệ Giao thông Vận tải… đã giúp đỡ và góp ý cho tơi trong q trình nghiên cứu và
viết luận án của mình.
Tơi xin trân trọng cảm ơn Lãnh đạo Trường Đại học Giao thơng Vận tải, phịng
Đào tạo sau đại học, Khoa cơ khí, Bộ mơn Máy Xây Dựng cùng các phòng ban chức
năng trong nhà trường đã tạo điều kiện giúp đỡ tơi trong q trình nghiên cứu để đạt
được kết quả mong muốn.
Tôi xin cảm ơn Lãnh đạo Viện Khoa học và Công nghệ giao thông vận tải,
Lãnh đạo Viện Chuyên ngành Cơ khí Tự động hóa Đo lường, Xưởng cơ khí Viện
chun ngành cơ khí Tự động hóa Đo lường, Bộ mơn Xe máy cơng binh - Học viện

kỹ thuật Quân sự đã tạo mọi điều kiện thuận lợi giúp tôi đo đạc thực nghiệm thiết bị
để hồn thành luận án.
Cuối cùng, tơi xin cảm ơn gia đình, bạn bè, đồng nghiệp đã ln động viên,
hỗ trợ tôi rất nhiều về mặt thời gian, cũng như ủng hộ về vật chất lẫn tinh thần để
giúp tơi hồn thành luận án này.
Hà Nội, ngày

tháng

năm 2022

Tác giả

Phạm Đình Nam

luan an tien si TIEU LUAN MOI download :


ii

LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan luận án tiến sĩ “Nghiên cứu nâng cao độ chính xác của thiết
bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn chế tạo tại Việt Nam” là cơng trình nghiên cứu
riêng tơi. Các số liệu và tài liệu trong luận án là trung thực và chưa được cơng bố
trong bất kì cơng trình nghiên cứu nào. Tất cả những nội dung tham khảo và thiết kế
đều được trích dẫn và tham chiếu đầy đủ.
Tác giả

Phạm Đình Nam

luan an tien si TIEU LUAN MOI download :


iii

MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN ..........................................................................................................i
LỜI CAM ĐOAN ....................................................................................................ii
MỤC LỤC ............................................................................................................ iii
DANH MỤC CÁC BẢNG ..................................................................................... vi
DANH MỤC HÌNH VẼ, ẢNH ................................................................................ x
DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU .................................................................................. vi
DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT TRONG LUẬN ÁN ...................................viii
MỞ ĐẦU ................................................................................................................ 1
CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU ...................................... 6
1.1. Giới thiệu về gối cầu tải trọng lớn ................................................................. 6
1.2. Giới thiệu về thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn .............................................. 7
1.3. Giới thiệu về thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn................................... 8
1.3.1. Thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn trên thế giới ............................ 9
1.3.2. Thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn trong nước ............................ 12
1.4. Tổng quan các cơng trình đã nghiên cứu trong và ngoài nước liên quan đến
luận án ............................................................................................................... 20
1.4.1. Tình hình nghiên cứu trên thế giới ........................................................ 20
1.4.2. Tình hình nghiên cứu ở Việt Nam ......................................................... 29
1.5. Định hướng nghiên cứu ............................................................................... 32
KẾT LUẬN CHƯƠNG 1................................................................................... 34
CHƯƠNG 2. NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG
THUỶ LỰC CỦA THIẾT BỊ THỬ NGHIỆM GỐI CẦU TẢI TRỌNG LỚN DO
VIỆT NAM CHẾ TẠO.......................................................................................... 36
2.1. Sơ đồ hệ thống truyền động thuỷ lực thiết bị thử nghiệm gối cầu ................ 36

2.2. Mơ hình động lực học hệ thống truyền động thủy lực tạo tải thẳng đứng của
thiết bị TNGCTTL ............................................................................................. 38
2.3. Quy định về chế độ gia tải trong thử nghiệm gối cầu theo các tiêu chuẩn liên
quan ................................................................................................................... 41

luan an tien si TIEU LUAN MOI download :


iv

2.4. Thiết lập phương trình động lực học............................................................ 43
2.5. Giải phương trình động lực học ................................................................... 58
2.6. Kết quả tính toán ......................................................................................... 61
KẾT LUẬN CHƯƠNG 2................................................................................... 62
CHƯƠNG 3 NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ
ĐỘNG LỰC HỌC CỦA THIẾT BỊ THỬ NGHIỆM GỐI CẦU TẢI TRỌNG LỚN
DO VIỆT NAM CHẾ TẠO ................................................................................... 64
3.1. Mục đích của nghiên cứu thực nghiệm ........................................................ 64
3.2. Các thông số cần đo đạc, thực nghiệm......................................................... 64
3.3. Chuẩn bị thực nghiệm ................................................................................. 64
3.3.1. Giới thiệu đối tượng nghiên cứu thực nghiệm ....................................... 64
3.3.2. Giới thiệu về thiết bị đo ........................................................................ 67
3.4. Sơ đồ lắp đặt thiết bị đo và Trình tự đo đạc thực nghiệm ............................. 69
3.4.1. Sơ đồ lắp đặt thiết bị đo ........................................................................ 69
3.4.2. Trình tự lắp đặt thử nghiệm .................................................................. 70
3.5. Kết quả thực nghiệm và so sánh với kết quả lý thuyết ................................. 72
3.5.1. Xử lý kết quả đo thực nghiệm ............................................................... 72
3.5.2. Đo xác định lực nén - biến dạng gối...................................................... 73
3.5.3. Thực nghiệm giá trị áp suất khi nén gối ................................................ 77
KẾT LUẬN CHƯƠNG 3................................................................................... 79

CHƯƠNG 4. NGHIÊN CỨU CÁC YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG VÀ ĐỀ XUẤT CÁC
GIẢI PHÁP KỸ THUẬT NHẰM NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA THIẾT BỊ
THỬ NGHIỆM GỐI CẦU TẢI TRỌNG LỚN DO VIỆT NAM CHẾ TẠO .......... 81
4.1. Nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng đến dao động áp suất của hệ TĐTL có áp
dụng mơ hình ĐLH ............................................................................................ 81
4.1.1. Khảo sát ảnh hưởng của lưu lượng bơm đến dao động áp suất .............. 81
4.1.2. Khảo sát ảnh hưởng của độ nhớt dầu thủy lực....................................... 83
4.1.3. Khảo sát ảnh hưởng của tải trọng thí nghiệm ........................................ 85
4.1.4. Khảo sát ảnh hưởng của bình tích áp trong hệ thống TĐTL .................. 86

luan an tien si TIEU LUAN MOI download :


v

4.1.5. Khảo sát ảnh hưởng của chiều dài đường ống trong hệ thống TĐTL..... 90
4.2. Các giải pháp kĩ thuật nhằm nâng cao độ chính xác cho thiết bị TNGCTTL do
Việt Nam chế tạo ............................................................................................... 92
4.2.1. Giải pháp lựa chọn vị trí lắp sensor áp suất phù hợp ............................. 93
4.2.2. Giải pháp lắp bình tích áp giảm áp suất động ........................................ 97
4.2.3. Giải pháp dùng biến tần thay đổi lưu lượng bơm thủy lực ..................... 98
4.2.4. Hiệu quả áp dụng đồng thời các giải pháp........................................... 102
KẾT LUẬN CHƯƠNG 4................................................................................. 105
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ ............................................................................. 107
CÁC CƠNG TRÌNH KHOA HỌC ĐÃ CƠNG BỐ CĨ LIÊN QUAN ĐẾN NỘI
DUNG CỦA LUẬN ÁN ..................................................................................... 109
TÀI LIỆU THAM KHẢO ................................................................................... 110
PHỤ LỤC............................................................................................................ 116

luan an tien si TIEU LUAN MOI download :

vi

DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU
Ký hiệu

Diễn giải

Đơn vị

Qb

Lưu lượng lý thuyết của bơm thủy lực

m3/s

Qrr

Lưu lượng rò rỉ qua các bề mặt làm kín

m3/s

Qe1

Lưu lượng chất lỏng làm biến dạng hệ thống khoang A1

m3/s

Qe2

Lưu lượng chất lỏng làm biến dạng hệ thống khoang A1

m3/s

Vb

Lưu lượng riêng của bơm thủy lực

m3/vòng

nb

Tốc độ vịng quay của trục bơm thủy lực

Vịng/s

A1

Diện tích khoang bụng xi lanh

m2

A2

Diện tích khoang cán piston

m2

Cd

Hệ số lưu lượng của van



Khối lượng riêng của dầu thủy lực

s

Toán tử laplace

kg/m3
-

50

Độ nhớt của chất lỏng ở 50oC

Cst

T

Nhiệt độ của chất lỏng công tác

o

n

Chỉ số phụ thuộc vào chất lỏng

m

Số mũ ảnh hưởng đến độ dốc của đường cong Tribeck
đối với chiều vận tốc âm

C

-

0

Độ cứng của sợi đàn hồi

N/m

1

Hệ số ma sát vi nhớt

N/m

Ts

Hằng số thời gian đối với động lực học ma sát nhớt

s

hp

Hằng số thời gian đối với thời kỳ tăng tốc

s

hn

Hằng số thời gian đối với thời kỳ giảm tốc

s

h0

Hằng số thời gian đối với thời gian nghỉ

s

Độ lệch tâm

m

Độ chênh áp của bơm thủy lực

Pa

l

Chiều dài đoạn ăn khớp

m

lc

Chiều dài đường ống dẫn bằng cao su

m



𝑃

luan an tien si TIEU LUAN MOI download :


vii

Ký hiệu

Diễn giải

Đơn vị

lk

Chiều dài đường ống dẫn bằng kim loại

m

dc

Đường kính trong của đường ống dẫn bằng cao su

m

dk

Đường kính trong của đường ống dẫn bằng kim loại

m

Ecs

Mơ đuyn đàn hồi của đường ống dẫn bằng cao su

Pa

Ek

Mô đuyn đàn hồi của đường ống dẫn bằng kim loại

Pa

Et

Mô đuyn đàn hồi của vật liệu thép chế tạo xi lanh

Pa

pat

Áp suất của van an toàn

Pa

kat

Hệ số lưu lượng qua van an toàn

Qat

Lưu lượng qua van an toàn

FCN

Lực cản nhớt

N

Fqt

Lực quán tính

N

Fcs

Phản lực gối cầu

N

Fp

Lực tác dụng piston

N

C

Hệ số kháng nén

(m3/s)/pa
m3/s

N/mm2

luan an tien si TIEU LUAN MOI download :


viii

DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT TRONG LUẬN ÁN
Ký hiệu

Diễn giải

CLCT

Chất lỏng công tác

HTTĐTL

Hệ thống truyền động thủy lực

TĐTL

Truyền động thủy lực

ĐLH

Động lực học

NCS

Nghiên cứu sinh

XLTL

Xi lanh thủy lực

TBTNGC

Thiết bị thử nghiệm gối cầu

TBTNGCTTL

Thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn

luan an tien si TIEU LUAN MOI download :


ix

DANH MỤC CÁC BẢNG
Bảng 1.1. Thông số kỹ thuật của thiết bị .................................................................. 9
Bảng 1.2. Sai số đo lực nén của thiết bị khi đo bằng áp suất .................................. 18
Bảng 2.2. Các thơng số đầu vào của bài tốn phân tích động lực học hệ thống
truyền động thuỷ lực ............................................................................. 59
Bảng 2.3. Hệ số Kđ và sai số đo tại từng nấc gia tải. .............................................. 61
Bảng 3.1. Các thông số kỹ thuật của thiết bị thử nghiệm gối cầu 8.000 tấn ............ 65
Bảng 3.2. Kết quả thử nghiệm biến dạng nén - gối OVM ...................................... 74
Bảng 3.3. Kết quả thí nghiệm biến dạng nén- gối Kawakin.................................... 75
Bảng 3.4. Kết quả thí nghiệm biến dạng nén- gối Mageba ..................................... 76
Bảng 4.1. So sánh ảnh hưởng lưu lượng bơm. ....................................................... 83
Bảng 4.2. So sánh ảnh hưởng độ nhớt dầu. ............................................................ 85
Bảng 4.3. So sánh ảnh hưởng tải trọng thử nghiệm. ............................................... 86
Bảng 4.4. Tổn thất áp suất và sai số đo giữa có bình tích áp và khơng có bình tích áp .. 90
Bảng 4.5. So sánh ảnh hưởng lưu lượng bơm. ....................................................... 92
Bảng 4.6. Tổn thất áp suất và sai số đo giữa 2 vị trí lắp sensor............................... 94
Bảng 4.7. Tổn thất áp suất và sai số đo giữa có bình tích áp và khơng có bình tích áp .. 98
Bảng 4.8. Hệ số Kđ thay đổi theo tần số biến tần ................................................... 99
Bảng 4.9. Sai số đo áp suất khi thay đổi tần số biến tần ....................................... 100
Bảng 4.10. Sai số đo áp suất khi lưu lượng thay đổi............................................. 101
Bảng 4.11. So sánh sai số đo áp suất trước và sau khi áp dụng các giải pháp ....... 103

luan an tien si TIEU LUAN MOI download :


x

DANH MỤC HÌNH VẼ, ẢNH
Hình 1.1. Cấu tạo gối chậu (di động) ....................................................................... 6
Hình 1.2. Cấu tạo bên trong khung .......................................................................... 9

Hình 1.3. Thiết bị thử nghiệm gối cầu 5.000 tấn của Tứ Xuyên - Trung Quốc ....... 11
Hình 1.4. Thiết bị thử nghiệm gối cầu 5000 tấn của hãng OVM ............................ 12
Hình 1.5. Thiết bị thử nghiệm gối cầu 4.000 tấn .................................................... 13
Hình 1.6. Thiết bị thử nghiệm gối cầu 8000 Tấn .................................................... 15
Hình 1.7. Sơ đồ hoạt động của thiết bị TNGCTTL ................................................ 16
Hình 1.8. Miền sai số đo lực nén của thiết bị TNGCTTL ....................................... 19
Hình 1.9. Sơ đồ của thiết bị thí nghiệm: (a) mặt bên và (b) mặt trước .................... 22
Hình 1.10. Mơ hình sợi nhám trên hai mặt tiếp xúc ............................................... 22
Hình 1.11. So sánh kết quả thực nghiệm và mô phỏng sử dụng mơ hình LuGre..... 23
Hình 1.12. Máy ép thuỷ lực của TU Dresden ......................................................... 24
Hình 1.13. Sơ đồ hệ thống thủy lực của máy ép và các thông số cần đo ................. 25
Hình 1.14. Kết quả thử nghiệm hệ thống thuỷ lực của máy ép ............................... 25
Hình 1.15. Mơ hình nghiên cứu ............................................................................. 26
Hình 1.16. Mơ tả chi tiết các đường ống thuỷ lực HL A và HL B .......................... 27
Hình 1.17. Biểu đồ áp suất theo thời gian giữa lý thuyết và thực nghiệm ............... 27
Hình 1.17 cho thấy thử nghiệm và mơ phỏng là tương đồng nhau.......................... 27
Hình 1.18. Ứng suất nén được khuyến nghị so với Đường cong biến dạng phụ thuộc
vào hệ số hình dạng của gối cao su cốt sợi thủy tinh ............................. 28
Hình 1.19. Ứng suất nén được khuyến nghị so với đường biến dạng phụ thuộc vào hệ
số hình dạng của gối cao su cốt bản thép .............................................. 29
Hình 1.20. Hệ khung gia tải ................................................................................... 30
Hình 1.21. Dao động áp suất có và khơng có ắc quy thủy lực ................................ 31
Hình 1.22. Biểu đồ quan hệ lực – biến dạng .......................................................... 31
Hình 2.1. Sơ đồ hệ thống TĐTL của thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng 8.000 tấn ......36
Hình 2.2. Sơ đồ hệ thống TĐTL tạo tải thẳng đứng của TBTNGCTTL ................. 39

luan an tien si TIEU LUAN MOI download :


xi

Hình 2.3. Mơ hình ĐLH hệ thống truyền động thủy lực tạo tải thẳng đứng ............ 41
Hình 2.4. Sơ đồ gia tải khi thử nghiệm tải trọng nén thẳng đứng của gối cầu ......... 42
Hình 2.5. Sơ đồ gia tải dự kiến khi thí nghiệm tải trọng nén thẳng đứng theo áp suất ... 43
Hình 2.6. Sơ đồ dịng chảy trong mạch thủy lực cao áp ......................................... 44
Hình 2.7. Lưu lượng rò rỉ qua khe hở piston - xi lanh của bơm thủy lực ................ 46
Hình 2.8. Lưu lượng rị rỉ qua van ......................................................................... 47
Hình 2.9. Sơ đồ dịng chảy trong mạch thủy lực thấp áp ........................................ 50
Hình 2.10. Lực tác dụng lên đỉnh piston ................................................................ 53
Hình 2.11. Cấu tạo chung của gối chậu .................................................................. 57
Hình 2.12. Sơ đồ khối của chương trình mơ phỏng ................................................ 59
Hình 2.13. Áp suất dầu thủy lực trong XLTL tạo lực nén ...................................... 61
Hình 3.1. Sơ đồ thiết bị thử nghiệm gối cầu ........................................................... 65
Hình 3.2. Encoder dây rút ...................................................................................... 67
Hình 3.3. Hình ảnh và thông số kỹ thuật của đầu đo áp suất MI-08S-OE-2000 ...... 68
Hình 3.4. Hình ảnh và thơng số kỹ thuật của đầu đo lưu lượng .............................. 68
Hình 3.5. Bộ chuyển đổi tín hiệu NI-USB 6009. .................................................... 69
Hình 3.6. Chi tiết kênh tín hiệu của NI USB-6009. ................................................ 69
Hình 3.7. Sơ đồ bố trí Thiết bị đo .......................................................................... 70
Hình 3.8. Trình tự thực hiện thử nghiệm ................................................................ 72
Hình 3.9. Đồ thị lực nén – biến dạng của gối OVM ............................................... 75
Hình 3.10. Đồ thị lực nén – biến dạng của gối - gối Kawakin ............................... 76
Hình 3.11. Kết quả mơ phỏng - thực tế gối Mageba ............................................... 77
Hình 3.12. Biểu đồ dao động áp suất thực nghiệm ................................................. 77
Hình 3.13. Biểu đồ dao động áp suất tính tốn lý thuyết ........................................ 78
Hình 3.14. Biểu đồ dao động áp suất lí thuyết - thực tế .......................................... 78
Hình 4.1. Dao động áp suất khi Q1= 12 L/ph ......................................................... 82
Hình 4.2. Dao động áp suất khi Q2= 8 L/ph ........................................................... 82
Hình 4.3. Dao động áp suất khi Q2= 3 L/ph ........................................................... 82
Hình 4.4. Dao động áp suất với dầu CS32 ............................................................. 84

luan an tien si TIEU LUAN MOI download :


xii

Hình 4.5. Dao động áp suất với dầu CS46 ............................................................. 84
Hình 4.6. Dao động áp suất với dầu CS68 ............................................................. 84
Hình 4.7. Đồ thị dao động áp suất.......................................................................... 85
Hình 4.8. Sơ đồ thủy lực TBTNGCTTL lắp thêm bình tích áp............................... 87
Hình 4.9. Mơ tả cách tính mơ đun đàn hồi quy dẫn của bình tích áp ...................... 87
Hình 4.10a. Hệ thống khi chưa lắp bình tích áp ..................................................... 89
Hình 4.10b. Hệ thống lắp bình tích áp. .................................................................. 89
Hình 4.10. Mơ phỏng dao động áp suất trong hệ thủy lực có bình tích áp và khơng
có bình tích áp ...................................................................................... 89
Hình 4.11. Dao động áp suất khi L=5m ................................................................. 91
Hình 4.12. Dao động áp suất khi L=10m ............................................................... 91
Hình 4.13. Dao động áp suất khi L=20m ............................................................... 92
Hình 4.14. Sơ đồ thủy lực TBTNGCTTL lắp 2 sensor áp suất ............................... 93
Hình 4.15. Đồ thị tổn thất áp suất - sai số đo phụ thuộc vào vận tốc dịng chảy ..... 95
Hình 4.16. Đồ thị tổn thất áp suất - Đường kính ống- lưu lượng CLCT ................. 95
Hình 4.17. Biểu đồ dao động áp suất sau van phân phối ........................................ 96
Hình 4.18. Biểu đồ dao động áp suất ở gần xi lanh ................................................ 96
Hình 4.19. Biểu đồ dao động áp suất ở gần xi lanh và sau van phân phối............... 97
Hình 4.20. Thực nghiệm dao động áp suất trong hệ thủy lực có bình tích áp và khơng
có bình tích áp ...................................................................................... 98
Hình 4.21. Đồ thị biểu diễn mối quan hệ Kđ và tần số biến tần .............................. 99
Hình 4.22. Đồ thị biểu diễn sai số đo và tần số biến tần ....................................... 100
Hình 4.23. Biểu đồ dao động áp suất khi thay đổi lưu lượng ................................ 101
Hình 4.24. Biểu đồ dao động áp suất của TBTNGCTTL ban đầu ........................ 102

Hình 4.25. Biểu đồ dao động áp suất của TBTNGCTTL sau khi áp dụng các giải pháp
........................................................................................................... 102
Hình 4.26. Miền sai số đo lực nén của TBTNGCTTL .......................................... 103

luan an tien si TIEU LUAN MOI download :


1

MỞ ĐẦU
1. Tính cấp thiết của đề tài
Thử nghiệm gối cầu được quan tâm từ lâu do gối cầu là bộ phận rất quan trọng
đòi hỏi phải đáp ứng các tiêu chuẩn kỹ thuật khắt khe để đảm bảo an tồn cho tồn
bộ cơng trình cầu. Trước khi đưa vào sử dụng, gối cầu phải được thử nghiệm để đảm
bảo các yêu cầu kỹ thuật theo các tiêu chuẩn hiện hành.
Trong thử nghiệm, người ta cho gối cầu chịu tác dụng của các loại lực (nén
thẳng đứng hay đẩy ngang) và tiến hành đo các loại biến dạng của nó theo các cấp
quy định. Thử nghiệm nhằm xem xét sự thoả mãn của các loại biến dạng của gối cầu
theo lực tác dụng tại các tiêu chuẩn có liên quan.
Thiết bị thử nghiệm gối cầu phải đạt cấp chính xác quy định tại các tiêu chuẩn
hiện hành, theo đó nó phải đạt cấp chính xác tối thiểu 1 và tổng tải trọng tác dụng lên
gối không được sai khác quá 1% so với lực yêu cầu, [29]. Ngày nay, các thiết bị đo
lực, đo biến dạng, đo áp suất, đo lưu lượng của hệ thống thuỷ lực cho độ chính xác
rất cao. Sai số của chúng có thể đến phần nghìn hoặc phần vạn và có thể nhỏ hơn nữa.
Đối với các thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng nhỏ, lực do thiết bị tạo ra
được đo trực tiếp bằng cảm biến lực (loadcell). Loadcell cho giá trị đo rất chính xác.
Sai số chỉ thị của nó chỉ khoảng phần nghìn giá trị đo. Do vậy, vấn đề đảm bảo cấp
chính xác của những thiết bị này khơng cần quan tâm lớn. Hiện nay, đối với các thiết
bị thử nghiệm gối cầu tải trọng nhỏ đã được chế tạo đại trà ở nước ta. Những thiết bị
này hoàn toàn đáp ứng các yêu cầu theo tiêu chuẩn hiện hành.

Đối với việc chế tạo thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn, chúng ta hoàn
toàn chủ động được phần khung, hệ thống thuỷ lực và phần điều khiển thiết bị. Do
khơng có loại loadcell đến hàng nghìn tấn nên lực do thiết bị tạo ra được đo gián
tiếp thông qua áp suất hệ thống TĐTL. Trong khi thử nghiệm, chỉ số áp suất của
hệ thống TĐTL của thiết bị thường dao động. Việc đọc chính xác giá trị lực vì thế
là vấn đề nan giải. Như vậy để đảm bảo được cấp chính xác theo yêu cầu của thiết
bị thử nghiệm gối cầu thì vẫn cịn có những khó khăn nhất định về đo lực cần giải
quyết.

luan an tien si TIEU LUAN MOI download :


2

- Biên độ dao động áp suất của hệ thống TĐTL của thiết bị ảnh hưởng rất
lớn đến vấn đề đọc giá trị thực của lực trong quá trình thử nghiệm gối cầu tải trọng
lớn. Biên độ dao động áp suất càng nhỏ thì độ chính xác đọc lực càng cao. Vì vậy
cần phải phân tích động lực học hệ thống TĐTL của thiết bị để tìm ra các thơng
số động lực học ảnh hưởng đến biên độ dao động áp suất. Từ đó tìm ra các thơng
số động lực học đáp ứng biên độ dao động áp suất nhỏ cho phép để đưa ra các giải
pháp nhằm nâng cao độ chính xác theo quy định của phép đo lực tại các tiêu chuẩn
có liên quan. Trên cơ sở đó, NCS thực hiện nghiên cứu với đề tài “Nghiên cứu
nâng cao độ chính xác của thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn chế tạo tại Việt
Nam”.
Vấn đề nghiên cứu của đề tài luận án là thiết thực, cần thiết và cũng cấp bách
trong giai đoạn nước ta đang xây dựng rất nhiều cơng trình cầu lớn hiện nay.
2. Mục tiêu của luận án
Nghiên cứu xác định các yếu tố ảnh hưởng đến độ chính xác của kết quả đo
lực nén của thiết bị TNGCTTL do Việt Nam chế tạo. Dựa trên kết quả nghiên cứu
thu được, luận án đưa ra một số giải pháp nâng cao độ chính xác đo lực nén của thiết

bị TNGCTTL do Việt Nam chế tạo.
3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
a. Đối tượng nghiên cứu
Đối tượng nghiên cứu của đề tài luận án là thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng
lớn do Việt Nam chế tạo đang được sử dụng cho thử nghiệm các gối cầu tải trọng lớn
nhập khẩu và chế tạo trong nước.
b. Phạm vi nghiên cứu
Phạm vi nghiên cứu của đề tài luận án là nghiên cứu động lực học hệ thống TĐTL
tạo tải thẳng đứng của thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn do Việt Nam chế tạo nhằm
xác định các yếu tố ảnh hưởng đến biên độ dao động của áp suất hệ thống TĐTL và đưa
ra các giải pháp nhằm giảm biên độ dao động của áp suất, nâng cao độ chính xác phép đo
lực nén của thiết bị theo quy định tại các tiêu chuẩn hiện hành.
4. Phương pháp nghiên cứu

luan an tien si TIEU LUAN MOI download :


3

Phương pháp nghiên cứu của đề tài luận án là nghiên cứu lý thuyết, nghiên
cứu thống kê và nghiên cứu thực nghiệm.
a. Nghiên cứu lý thuyết
Tiến hành xây dựng sơ đồ mạch và sơ đồ động lực học hệ thống TĐTL của
thiết bị; thiết lập và giải bài toán động lực học hệ thống TĐTL nhằm xác định các
thông số động lực học ảnh hưởng đến biên độ dao động của áp suất hệ thống TĐTL.
b. Nghiên cứu thống kê
Đề tài tiến hành nghiên cứu thống kê từ các mẫu gối đã thử nghiệm trong thực
tế để tìm ra mối quan hệ giữa biến dạng gối cầu và lực tác dụng đề lấy số liệu đầu vào
cho phương trình động lực học hệ thống thuỷ lực.
c. Nghiên cứu thực nghiệm

Tiến hành nghiên cứu thực nghiệm để kiểm chứng các kết quả nghiên cứu
bằng lý thuyết từ đó so sánh, đánh giá rút ra kết luận về sự hợp lý mô hình tính tốn
theo lý thuyết.
5. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của luận án
a. Ý nghĩa khoa học
Luận án đưa ra được cơ sở khoa học để minh chứng rằng hoạt động của hệ
thống thuỷ lực thủy tĩnh có phát sinh dao động áp suất rõ rệt ảnh hưởng lớn đến độ
chính xác của kết quả đo. Kết quả nghiên cứu này mang ý nghĩa khoa học lớn.
Trên cơ sở nghiên cứu ĐLH hệ TĐTL của thiết bị và áp dụng phần mềm
Matlab simulink để giải, luận án đã xác định được biên độ dao động của áp suất hệ
TĐTL tại các nấc gia tải và đây là nguyên nhân làm giảm độ chính xác của
TBTNGCTTL.
Bên cạnh đó cũng tìm ra được cơng thức biểu thị mối quan hệ giữa lực gia tải
và biến dạng của gối cầu khi thử nghiệm.
b. Ý nghĩa thực tiễn
Đã nghiên cứu các giải pháp nhằm nâng cao độ chính xác của TBTNGCTTL
làm cơ sở khoa học để hoàn thiện các TBTNGCTTL do Việt Nam chế tạo.

luan an tien si TIEU LUAN MOI download :


4

Kết quả nghiên cứu của luận án đã áp dụng vào thực tế thử nghiệm gối cầu tải
trọng lớn tại Viện Khoa học và Công nghệ GTVT, tạo điều kiện thuận lợi cho các
đơn vị thử nghiệm gối cầu không phải mang ra nước ngồi, nhờ đó tiết tiệm được
nhiều tiền bạc, thời gian, tạo điều kiện thuận lợi cho việc đảm bảo tiến độ thi cơng
các cơng trình cầu ở nước ta. Việc làm của luận án có ý nghĩa thực tế rất rõ.
6. Điểm mới của luận án
Luận án đã đưa ra cơ sở khoa học thể hiện qua những vẫn đề mới sau đây:

a. Đã xây dựng và khảo sát mơ hình động lực học hệ thống truyền động thuỷ
lực của thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn, phát hiện được hiện tượng phát sinh
dao động áp suất trong hoạt động của hệ thống thuỷ lực thuỷ tĩnh.
b. Đã xác định được biên độ dao động của áp suất hệ thống truyền động thuỷ
lực tại các nấc gia tải (nguyên nhân làm giảm độ chính xác của thiết bị thử nghiệm
gối cầu tải trọng lớn).
c. Xác định được quan hệ giữa lực gia tải và biến dạng gối cầu khi thử nghiệm
và các yếu tố ảnh hưởng đến dao động áp suất của hệ thống thuỷ lực của thiết bị thử
nghiệm gối cầu tải trọng lớn chế tạo tại Việt Nam.
d. Đã đề xuất giải pháp kĩ thuật nhằm nâng cao độ chính xác của TBTNGCTTL
do Việt Nam chế tạo.
7. Bố cục và nội dung nghiên cứu của luận án
Bố cục và nội dung của luận án bao gồm các phần sau:
MỞ ĐẦU
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU
Giới thiệu về gối cầu tải trọng lớn, công tác thử nghiệm gối cầu, thiết bị thử
nghiệm gối cầu tải trọng lớn ở Việt Nam và trên thế giới. Trình bày tổng quan về các
kết quả nghiên cứu đã cơng bố ở trong và ngồi nước có liên quan đến nội dung của
luận án. Từ đó xây dựng mục tiêu, nhiệm vụ nghiên cứu của luận án.
CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC HỆ TRUYỀN ĐỘNG
THUỶ LỰC CỦA THIẾT BỊ THỬ NGHIỆM GỐI CẦU TẢI TRỌNG LỚN DO
VIỆT NAM CHẾ TẠO

luan an tien si TIEU LUAN MOI download :


5

Trình bày phương pháp tính tốn, xây dựng hệ thống TĐTL của thiết bị thử
nghiệm gối cầu tải trọng lớn. NCS tiến hành thiết lập và giải mơ hình ĐLH hệ thống

TĐTL của máy trong quá trình làm việc. Từ đó xác định biên độ dao động áp suất
trong hệ thống, các yếu tố ảnh hưởng đến biên độ dao động áp suất. Là căn cứ đưa ra
các giải pháp kĩ thuật làm giảm biên độ dao động áp suất, nâng cao độ chính xác của
thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn.
CHƯƠNG 3: NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG
SỐ ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG THUỶ LỰC CỦA THIẾT BỊ THỬ NGHIỆM
GỐI CẦU TẢI TRỌNG LỚN DO VIỆT NAM CHẾ TẠO
Nghiên cứu thực nghiệm trên thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng đến 8000
tấn do Việt Nam chế tạo để kiểm chứng phương pháp tính tốn, mơ hình thuật tốn
cũng như xác định một số thơng số đầu vào để giải bài toán ĐLH hệ thống TĐTL ở
chương 2.
CHƯƠNG 4: NGHIÊN CỨU CÁC YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG VÀ ĐỀ XUẤT
CÁC GIẢI PHÁP KỸ THUẬT NHẰM NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA
THIẾT BỊ THỬ NGHIỆM GỐI CẦU TẢI TRỌNG LỚN DO VIỆT NAM CHẾ
TẠO
Sau khi đã thực nghiệm kiểm tra tính đúng đắn của mơ hình tốn, NCS tiến
hành khảo sát ảnh hưởng các thông số đến biên độ dao động áp suất của hệ thống.
Trên cơ sở phân tích các yếu tố ảnh hưởng đó, tiến hành đưa ra các giải pháp kĩ
thuật nhằm giảm biên độ dao động áp suất trong hệ thống TĐTL của thiết bị, từ
đó nâng cao độ chính xác của thiết bị thí nghiệm gối cầu tải trọng lớn do Việt Nam
chế tạo.
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ
TÀI LIỆU THAM KHẢO
PHỤ LỤC

luan an tien si TIEU LUAN MOI download :


6

CHƯƠNG 1
TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU
1.1. Giới thiệu về gối cầu tải trọng lớn
Gối cầu là bộ phận trung gian liên kết giữa kết cấu nhịp phần trên và kết cấu
phần dưới như mố, trụ cầu của công trình cầu. Gối cầu có nhiệm vụ truyền áp lực tập
trung từ kết cấu nhịp xuống mố trụ, đảm bảo cho đầu kết cấu nhịp có thể quay hoặc
di động tự do dưới tác dụng của hoạt tải và nhiệt độ thay đổi, [22].
Gối cầu tải trọng lớn là loại gối cầu có tải trọng thử nghiệm từ 3000 Tấn (tương
đương 30.000kN) trở lên. Các loại gối cầu tải trọng lớn rất đa dạng có thể là gối thép,
gối cao su, gối chậu…tuy nhiên gối chậu được sử dụng nhiều và phổ biến nhất.
Gối chậu được chia làm hai loại: gối cố định và gối di động. Cấu tạo gối chậu
gồm một tấm cao su hình trịn đặt trong một bộ phận bằng thép có dạng hình chậu.
Chuyển vị xoay của đầu kết cấu nhịp được đảm bảo bởi biến dạng cắt đàn hồi của
tấm cao su. Nhờ có chậu thép, tấm cao su có khối lượng khơng đổi và không bị nén
dưới tải trọng. Trong gối di động, chuyển vị trượt của gối do tấm Teflon PTFE
(polytetra fluoroethylene) trượt trên mặt thép. Tấm trượt Teflon PTFE được đặt trong
khấc lõm của bản thép. Trên mặt tấm trượt PTFE là một lá thép làm bằng thép hợp
kim, mịn phẳng và khơng gỉ.

Hình 1.1. Cấu tạo gối chậu (di động)

luan an tien si TIEU LUAN MOI download :


7

Trong những năm trở lại đây, nhiều cơng trình có quy mô lớn đã, đang và sẽ được
triển khai ở nước ta như cầu Tân Vũ Lạch Huyện, Vĩnh Tuy 2, Trần Hưng Đạo, Tứ
Liên…Cùng với đó gối cầu tải trọng lớn cũng được sử dụng ngày càng nhiều.

Do đó công tác thử nghiệm cũng như thiết bị TNGCTTL ở trong nước được
quan tâm hơn bao giờ hết.
1.2. Giới thiệu về thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn
Để đảm bảo khả năng làm việc và tuổi thọ của cơng trình cầu, gối cầu cần phải
được kiểm tra chất lượng chặt chẽ trong phịng thí nghiệm hợp chuẩn chun ngành
trên các Thiết bị TNGCTTL trước khi đưa vào lắp đặt sử dụng.
Trên thế giới việc thử nghiệm gối cầu áp dụng phổ biến tiêu chuẩn ASTM
D4014; tiêu chuẩn AASHTO M251 (đối với gối cao su cốt bản thép) hoặc tiêu chuẩn
ASTM D5977; tiêu chuẩn ASTM D5212 (đối với gối chậu). Tại Việt Nam, hiện
chúng ta dang thực hiện theo TCVN 10308 (gối cao su) và TCVN 10268:2014;
TCVN 10269:2014 (gối chậu).
Đối với gối cầu tải trọng lớn, thử nghiệm sẽ có hai nội dung cơ bản:
- Thí nghiệm vật liệu chế tạo gối, [29], [35], [37], [38], [39]:
+ Thí nghiệm độ cứng shore A.
+ Thí nghiệm cơ lý cao su: độ bền kéo đứt độ dãn dài khi đứt.
+ Thí nghiệm biến dạng nén dư ở 22h tại 100oC.
+ Thí nghiệm khả năng già hóa nhiệt ở 70h tại 100oC hoặc 168h ở 70oC.
+ Khả năng trương nở trong dầu ASTM số 3.
+ Xác định độ bền kháng ozon của cao su gối.
+ Tính giịn của cao su ở nhiệt độ thấp.
Các phép thử này hầu hết các phịng thí nghiệm trong nước đều có thể thực
hiện được trên các thiết bị thí nghiệm thơng dụng, có độ chính xác cao. Vì lẽ đó, các
phép thí nghiệm này khơng thuộc phạm vi nghiên cứu của luận án.
- Thử nghiệm trên gối hoàn chỉnh, [30]:
+ Thử nghiệm nén thẳng đứng: Gối cầu được nén thẳng đứng đến 150% tải
trọng thẳng đứng lớn nhất theo từng cấp lực, tối thiểu là 5 cấp tăng tải với tốc độ

luan an tien si TIEU LUAN MOI download :

8

khơng q 0,05N/mm2/s. Mỗi cấp giữ tải từ (1 ÷ 5) phút. Ghi lại chuyển vị thẳng
đứng của gối. Sau đó xả tải về “0”.
+ Thử nghiệm tải trọng ngang: Tác dụng lên gối một lực nén bằng lực thiết kế
và giữ tải trọng này trong suốt q trình thí nghiệm. Sau đó, gối sẽ được tác động một
lực ngang bằng 1,5 lần lực ngang thiết kế. Sau đó giữ tải trọng một phút, quan sát
mức độ phá hoại.
+ Thử nghiệm hệ số ma sát: Tác dụng lên gối một lực nén bằng lực thiết kế và
giữ tải trọng này tối thiểu 12 giờ để qua đó đánh giá độ bền bề mặt trượt. Sau đó, gối sẽ
được tác động tối thiểu 100 chu kì trượt với tốc độ trong khoảng 25cm/phút đến
30,5cm/phút với cự ly dịch chuyển ngang tối thiểu 2,5 cm. Ghi lại giá trị lực ngang.
+ Thử nghiệm góc xoay: Tác dụng một lực nén lên gối đến 75% lực nén thiết
kế lớn nhất đồng thời định vị nó ở một góc xoay 0,02 rad hoặc góc xoay thiết kế tùy
theo giá trị nào lớn hơn. Giữ tải 1 giờ. Sau đó xả tải về “0”, kiểm tra bề mặt làm việc
của gối.
Các thử nghiệm này phải thực hiện trên thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng
lớn. Từ năm 2005 trở về trước, các phép thử nghiệm này đều phải mang ra nước ngoài
thực hiện do trong nước chưa có thiết bị. Nhưng hiện nay, các phép thử này hồn tồn
có thể thực hiện trong nước trên thiết bị TNGCTTL do Việt Nam chế tạo.
1.3. Giới thiệu về thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn
Trên thế giới hiện nay, gối cầu rất phong phú và đa dạng về chủng loại cũng
như tải trọng từ vài tấn đến vài nghìn tấn …. Tuy nhiên trong khuôn khổ luận án, tác
giả chỉ nghiên cứu những thiết bị thử nghiệm gối cầu có thể thí nghiệm gối cầu tải trọng
lớn từ 3.000 tấn trở lên. Thiết bị thử nghiệm gối cầu hoàn chỉnh trong thực tế, là cơ sở
quan trọng trong việc đánh giá khả năng làm việc và chất lượng của gối cầu.
Đối với thiết bị thử nghiệm nói chung và thiết bị TNGCTTL nói riêng, độ
chính xác của thiết bị thử nghiệm ln là yếu tố quan trọng được đặt lên hàng đầu.
Các yếu tố ảnh hưởng đến độ chính xác của thiết bị thử nghiệm có thể kể đến như là:
áp suất động của hệ thống TĐTL, Kết cấu thép chịu lực của thiết bị, thiết bị đo,

phương pháp đo, môi trường khai thác….

luan an tien si TIEU LUAN MOI download :


9

1.3.1. Thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn trên thế giới
a. Thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng 10.000 tấn, [50]
Hãng Mageba có một trong những thiết bị thử nghiệm gối cầu lớn nhất thế giới
cho phép tạo ra tải trọng nén tới 100.000 kN (tương đương 10.000 tấn). Đây là thiết
bị khổng lồ được xây dựng đặc biệt để kiểm tra gối chậu đã được đưa vào sử dụng
thành cơng từ năm 1981.
1

2

Hình 1.2. Cấu tạo bên trong khung
1- Xi lanh tạo lực ngang 2- Xi lanh tạo lực thí nghiệm hệ số ma sát
Bảng 1.1. Thông số kỹ thuật của thiết bị
STT
I
1
2

Thông số cơ bản của thiết bị

Đơn vị

Thực tế

mm

9.100 x 8.800 x 3.500

mm

3.500 x 2.500 x 3.600

Khung thử tải
Kích thước bao của khung thử
(dài x rộng x cao)
Kích thước khoang làm việc
(dài x rộng x cao)

II

Kích đĩa tạo tải thẳng đứng

1

Đường kính piston

mm

2.040

2

Hành trình max

mm

40

3

Lực nâng lớn nhất

kN

10.454

luan an tien si TIEU LUAN MOI download :


10

STT
4
III

Thông số cơ bản của thiết bị
Áp suất tối đa

Đơn vị

Thực tế

Bar

320

Xi lanh tạo lực đẩy ngang

1

Đường kính piston

mm

200

2

Hành trình max

mm

40

3

Lực nâng lớn nhất

kN

3.500

4

Áp suất tối đa

Bar

720

5

Số lượng xi lanh

Cái

03

III

Xi lanh tạo lực dọc theo phương trượt

1

Đường kính piston

mm

150

2

Hành trình max

mm

250

3

Lực nâng lớn nhất

kN

1.500

4

Áp suất tối đa

Bar

700

5

Số lượng xi lanh: 06 cái được bố trí đều hai bên, mỗi bên 3 xi lanh

Nhận xét:
- Đây là thiết bị TNGCTTL lớn nhất thế giới hiện nay. Thiết bị sử dụng kích
thủy lực dạng đĩa tạo lực thẳng đứng là phù hợp vì loại kích này có chiều cao thấp
nên tiết kiệm được không gian làm việc của thiết bị. Việc bố trí 6 xi lanh thủy lực hai
bên giúp cho quá trình thử nghiệm hệ số ma sát diễn ra dễ dàng và chính xác. Thiết

bị này chỉ phục vụ thử nghiệm gối cầu do hãng sản xuất.
- Lực nén gối được đo gián tiếp qua áp suất của xi lanh thủy lực. Chính vì vậy,
các yếu tố gây ra dao động trong hệ thống TĐTL cũng sẽ ảnh hưởng đến độ chính
xác của kết quả đo lực nén.
- Biến dạng gối được đo bằng đồng hồ so gắn trực tiếp vào thớt trên và thớt
dưới của gối. Phương pháp đo này đã loại bỏ được biến dạng của hệ khung chịu lực.
b. Thiết bị thử nghiệm gối cầu loại 5.000 tấn
- Thiết bị 5.000 tấn của Tứ Xuyên - Trung Quốc
Thiết bị thử nghiệm gối cầu 5.000 tấn của Tứ Xuyên, Trung Quốc được giới
thiệu trên Hình 1.3.

luan an tien si TIEU LUAN MOI download :


11

Xi lanh (1) có tác dụng đẩy thớt dưới (7) di chuyển ra vào nhằm thuận tiện
cho việc gá lắp gối. Khi gối được gá lắp hoàn chỉnh trong khoang làm việc, xi lanh
(4) có nhiệm vụ ép thớt trên (5) xuống bề mặt của gối để tạo ra lực nén thẳng đứng
thử nghiệm. Xi lanh (2) có tác dụng tạo ra một lực ngang tác dụng lên gối lên đến
300 tấn.

Hình 1.3. Thiết bị thử nghiệm gối cầu 5.000 tấn của Tứ Xuyên - Trung Quốc
1.Xi lanh di chuyển thớt dưới 2. Xi lanh tạo lực đẩy ngang

3. Kết cấu thép khung thử

4. Xi lanh nén thẳng đứng

6. Cơ cấu dẫn hướng thớt trên

5. Thớt trên

7. Thớt dưới

- Thiết bị TNGC 5.000 tấn của hãng OVM - Trung Quốc
Thiết bị thử nghiệm gối cầu 5.000 tấn của hãng OVM - Trung Quốc được giới
thiệu trên Hình 1.4.

luan an tien si TIEU LUAN MOI download :