Thao tac va xu ly loi gap va nhan dang linh kien
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.81 MB, 11 trang )
2
Thao tác
Quy trình
lý
lý
PANASONIC VIETNAM FACTORY AUTOMATION
2
1
3
tra
linh
PANASONIC VIETNAM FACTORY AUTOMATION
tra
trí
Thay
nozzle/feeder
sinh
camera
linh
4
PANASONIC VIETNAM FACTORY AUTOMATION
1.
2.
3.
4.
5
PANASONIC VIETNAM FACTORY AUTOMATION
khơng có nozzle nào có
cao
trí
linh
và thay feeder
có
trí nozzle
cao
up và thay nozzle
, ta
hành
, ta
tra
hành
trí pick
tra
6
PANASONIC VIETNAM FACTORY AUTOMATION
phát sinh.
7
PANASONIC VIETNAM FACTORY AUTOMATION
tâm
linh
cao
8
PANASONIC VIETNAM FACTORY AUTOMATION
, ta
)
không
không
Sau khi
các
trên mà
không
tra
linh
:
1.
tra pick up gap
2.
linh
(
hay
)
3. Các
,
(
feeder,
4.
tra nozzle
có phù
linh
5.
(
)
)
linh
mà
1.
thay nozzle (
có nozzle có
2. Thay feeder
3.
sinh camera (
có
4. Thay nozzle holder, nozzle filter, thay
Sau khi
:
hành
9
PANASONIC VIETNAM FACTORY AUTOMATION
10
PANASONIC VIETNAM FACTORY AUTOMATION
linh
gian
linh
Không cho phép gang pick ip
feeder
các linh
linh
, có
xem xét:
11
PANASONIC VIETNAM FACTORY AUTOMATION
Phân
sau
bình
sáng
hành
khó phân
vào
Thì
sang
Trong
ánh sáng (lighting)
linh
sáng
Direct
Shadow
khơng
