Thiết kế và điều khiển robot không dây thu nhập và truyền dữ liệu về máy tính sử dụng công nghệ USB không dây (wireles USB )

THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT KHÔNG DÂY THU
NHẬP VÀ TRUYỀN DỮ LIỆU VỀ MÁY TÍNH SỬ DỤNG
CƠNG NGHỆ USB KHƠNG DÂY (WIRELES USB)
I. TÀI LIỆU NƯỚC NGỒI:
1. Sáng chế:
 US20060235570 Wireless controllable cleaning robot and remote
controlling system for controlling the same. Robot làm sạch không giây
và hệ thống điều khiển từ xa . Tác giả Jung Il-Kyun, 2006.
 EP2145739 Industrial robot with a data capture module for wireless
communication and method for operating same. Ngành công nghiệp
robot với các module thu thập dữ liệu cho thông tin vô tuyến và các phương
thức điều hành. Tác giả: Graf, Rene, Dr. 92224 Amberg, 2008.
 EP1591210 Industrial robot having a tool with wireless communication
means and autonomous electric-power source. Ngành cơng nghiệp robot
có các công cụ hỗ trợ cho thông tin vô tuyến và các nguồn điện độc lập. Tác
giả Deplano, Stefano 10134 Torino, 2005.
 KR20061018 Cleaning robot having function of wireless controlling and
remote controlling system for thereof. Robot làm sạch có chức năng của
điều khiển từ xa và điều khiển không dây. Tác giả : Jung Il Kyung, 2006.
 US20060608 Wireless controller and a method for wireless control of a
device mounted on a robot. Điều khiển không dây và phương thức điều
khiển không dây của thiết bị gắn trên khung của robot , 2006
 KR20021116 Wireles robot control system. Hệ thống điều khiển robot
không giây. Tác giả Baek Seung Min, Hwang Gyeong Hun, Koog Tae
Yong, Lee Hyeon Jin, 2002.
 KR20010406 System for controlling robots using wireless data
communication. Hệ thống điều khiển robot sử dụng việc truyền dữ liệu
không dây. Tác giả : Kang Sang Mum, Koo Ja Myeong, 2001.
 JP20020528 Robot, its facial expression method and detecting method
for step difference and lifting-up. Trạng thái robot, cách thức diễn tả, dị
tìm các giai đoạn và nâng cấp trạng thái. Tác giả Ikegaya Mitsuhiro, 2002.

 WO 2010033666 Mobile videoconferencing robot system with network
adaptive driving. Hệ thống robot truyền hình di động với khả năng truyền
dữ liệu qua mạng , 2008.
 KR 20100006311 In formation tranfer robot. Robot chuy n đ i 
thông tin, 2008. 
 KR20100004508 Transfers appratus of robot. B  chuy n đ i c a 
robot, 2008 
 US7620477 Robotic intelligence kernel ,2006
 US60754635 Autonomous mobile robot. Robot di động độc lập, 2005
 US11260933 Power system for a robot accessor of an automated data

storage library. Chức năng hệ thông của robot cho việc tự động truy cập,
lưu trữ thêm dữ liệu vào trong thư viện , 2005
 US 7590680 Extensible robotic framework and robot modeling. Mơ hình

và khung mở rộng của robot ,2006
 CA 2651535 Robot safety monitor device, and robot safety monitor

method. Thiết bị và phương thức kiểm tra độ an toàn của robot, 2009.
 CA 2582204 Robot trailer , Robot xe móc, 2007.
 CA 2562306 Robot with removable mounting elements. Robot với những

thành phần có thể di chuyển được, 2005.
 CA 2549670 Robot control system. Hệ thống điều khiển robot, 2006

 US D566795 Robotic dog. Chó robot ,2007.
 US 7154362 Robotic member. Thành phần của robot, 2006.
 US 7292913 Articulated robot. Khớp nối robot, 2007

 US D548903 Robot cleaner. Robot làm sạch, 2007.
2. Tài liệu:
 Robots in Dubai, Robot ở Dubai. Nguồn: David Light. McClatchy Tribune Business News. Washington: Aug 15, 2009.
 Robots not just for geeks, Robot không chỉ là một trò quái dị. Nguồn: Dean
Takahashi. McClatchy - Tribune News Service. Washington: Jan 31, 2007
 Lego robots' charm lasts. Sự hấp dẫn của robot Lego. Nguồn: Peter
Svensson THE ASSOCIATED PRESS. Daily Breeze. Torrance, Calif.: Jul
31, 2006.


 Wonderful world of robots . Thế giới tuyệt vời của robot. Nguồn: The
Press. Christchurch, New Zealand: Jan 24, 2006
 How to program mindstorms robots. Làm thế nào để xây dựng được
chương trình mindstorms robots. Tác giả : Kozlowski, Raquel; Watt, Corey.
Nguồn: Machine Design v. 80 no. 13 (July 10 2008) p. 98, 100, 2008
 Robot localization and energy-efficient wireless communications by
multiple antennas. Tác giả : Sun, Yi1; Xiao, Jizhong1; Cabrera-Mora,
Flavio, nguồn : 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent
Robots and Systems, IROS 2009, p 377-381, December 11, 2009, 2009
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
IROS 2009
 Connectivity in a wireless network of mobile robots doing a searching
and collecting task. Tác giả Kovács, T.1; Pásztor, A.1; Istenes, Z.2 , nguồn :
Proceedings - 2009 5th International Symposium on Applied Computational
Intelligence and Informatics, SACI 2009, p 183-186, 2009, Proceedings 2009 5th International Symposium on Applied Computational Intelligence
and Informatics, SACI 2009
 Wireless communications for distributed navigation in robot swarms.
Tác giả Caro, Gianni A.Di, Ducatelle, Frederick; Gambardella, Luca M.
nguồn ecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes
in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), v 5484

LNCS, p 21-30, 2009, Applications of Evolutionary Computing EvoWorkshops 2009.
 The design of the GPS-based surveying robot automatic monitoring
system for underground mining safety. Tác giả : Jiang, Chenguang1;
Peng, Jianguo2; Yuan, Chunqiao3; Wang, Guohui3; He, Yong4; Li,
Shaohong4; Liu, Bo4 , nguồn : Lecture Notes in Computer Science
(including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture
Notes in Bioinformatics), v 5928 LNAI, p 1156-1162, 2009, Intelligent
Robotics and Applications - Second International Conference, ICIRA 2009
 Multi-robot system for search and exploration in the underground mine
disasters based on WSN. Hệ thống người máy cho sự tìm kiếm, thăm dị
trong những thảm họa bom mìn dưới đất dựa trên WSN. Tác giả : Zhao, Jie1;
Liu, Gang-Feng1; Zhu, Lei1; Zang, Xi-Zhe1. Nguồn: Meitan Xuebao/Journal
of the China Coal Society, v 34, n 7, p 997-1002, July 2009
 Study on mine rescue robot system, Nghiên cứu hệ thống robot phá mìn.
Tác giả: Wei, Juan1; Ma, Hong-Wei1 , nguồn: Lecture Notes in Computer


Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and
Lecture Notes in Bioinformatics), v 5928 LNAI, p 1065-1072, 2009,
Intelligent Robotics and Applications - Second International Conference,
ICIRA, 2009
 Remote control technique with OFDMA based approach for biologically
inspired robots in a mobile ad hoc network (MANET). Tác giả:
Chatterjee, R.P.1; Sutradhar, B.1; Dutta, Uma1. Nguồn: WSEAS
Transactions on Communications, v 8, n 5, p 437-444, 2009.
II. TÀI LIỆU TRONG NƯỚC:
Bài báo:
 Hệ thống thu thập dữ liệu (Data logger) qua mạng GMS . Nguyễn Thạc
Ban. , 2008.
 Nga trình làng robot do thám siêu nhỏ. Hữu Kỷ - Nhật Minh ,2010.

 AVR và Truyền dữ liệu khơng dây , /> Robot phá mìn bằng cơng nghệ không dây, 2005.