CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ pdf

2.1.1 Môđun môi trường
2.1.2 Môđun tập hợp
2.1.3. Môđun đo lường
2.1.4. Môđun kích truyền động
2.1.5. Môđun truyền thông
2.1.6. Môđun xử lí
2.1.7. Môđun phần mềm
2.1.8. Môđun giao diện
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA
HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
2.1 Các môđun của hệ thống cơ điện tử
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA
HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
•
Liên quan đến các thông số bên ngoài
•
Vừa đóng vai trò đầu vào, đầu ra.
•
Không hiện diện trong sản phẩm cơ điện
tử.
2.1.1 MOÂÑUN MOÂI TRÖÔØNG
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA
HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
03/12/14 4
“tia chíp”
•
Đặc biệt đối với các hệ thống điều khiển trong
công nghiệp chú ý môi trường điện từ trường và
nhiễu tín hiệu do đột biến áp khi kích hoạt động
cơ ba pha nối tam giác.
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA

HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
2.1.TÍCH HỢP HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
•
Sự tích hợp HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỦ có :
•
Tích hợp không gian :
•
Tích hợp chức năng :
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA
HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
Bộ kích TĐ
( TP Điều chỉnh )
HT Cơ khí
( Quá trình )
Bộ khuyêch đại HT đo ( Sensor)
Bộ ĐC
( Vi XL )
Tín hiệu
đầu Ra
Tín hiệu đầu vào
NHIỄU
CẤU TRÚC HT CƠ ĐIỆN TỬ
2.1.TÍCH HỢP HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
•
Tích hợp Không gian : Tích hợp các Thành phần/ Modun của HT qua Giao
diện kết nối thành phần .
•
Cấu trúc nguyên lý một hệ thống cơ điện tử .
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA
HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ

Micro
Coputer
Kích
Truyền Động
Qúa Trình
Cơ
Sensor
H.2. Tích hợp không gian HT-CĐT
Vị trí khả năng tích hợp
2.1.TÍCH HỢP HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
•
Tích hợp Chức năng : Tích hợp qua xử lý thông tin . Dự trên đại lượng
đo được xử lý, lưu chuyển thực hiện dưới dạng : Điều chỉnh – Giám
sát , tối ưu …
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HT CƠĐIỆN TỬ
H.2. Tích hợp chức năng HT-CĐT
Cơ sở chuyên gia
Tiêu chí Phẩm chất Mô hình QT Toán học
Thu thập TT
( Nhận dạng – GS Trạng Thái)
Mô hình QT Toán học
TÍCH HỢP CÁC THÀNH PHẦN
Giám sát TT trực tuyến
Micro computer Quá Trình
Kích truyền
Sensor
Điều khiển
Giám sát
Thích nghi - Tối ưu
2.1.TÍCH HỢP HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ

CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HT CƠĐIỆN TỬ
H.2. Phân loại cơ cấu điều khiển theo vị trí PP dò dữ liêu
2.1.TÍCH HỢP HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HT CƠĐIỆN TỬ
H.2. Cấu trúc Máy Điều khiên số (CNC )
2.1.TÍCH HỢP HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HT CƠĐIỆN TỬ
H.2. Tích hợp chức năng máy CNC điều khiên số
2.1.2. MOÂÑUN TAÄP HÔÏP
•
Là toàn bộ hệ thống cơ khí, thể hiện hình dáng cơ sở của các
sản phẩm.
•
Bao gồm: chi tiết, cụm cơ khí, khung bộ lắp ráp cho các
môđun, các chi tiết sử dụng làm vật liên kết, vật trung gian
ghép nối…
•
Thể hiện tính thẩm mỹ của sản phẩm.
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA
HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
2.1.3. MOÂÑUN ÑO LÖÔØNG
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA
HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
•
Sử dụng rất phổ biến.
•
Cảm biến.
•
Gia công tín hiệu.
•

Hệ thống hiển thị.
Cảm biến
Hiển thị
Gia công tín hiệu
Đại lượng
đang
được đo
Giá trị
đại
lượng
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA
HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
2.1.4. MOÂÑUN KÍCH TRUYEÀN
ÑOÄNG
•
Là thành phần của sản phẩm cơ
điện tử.
•
Thực hiện chuyển đổi đầu ra từ
môđun xử lý thành các hành động
điều khiển trên một máy móc hoặc
thiết bị.
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA
HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
2.1.5. MOÂÑUN TRUYEÀN THOÂNG
•
Điều khiển trung tâm (đầu những năm 70)
•
Điều khiển phân cấp.
•

Hệ điều khiển phân quyền.
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA
HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
2.1.6. MOÂÑUN XÖÛ LYÙ
•
Môđun xử lý, xử lý thông tin do môđun giao diện và môđun
đo lường cung cấp
•
Bộ vi xử lý được chia thành 3 vùng:
•
Bộ xử lý trung tâm (CPU) nhận biết và thực hiện các lệnh
của chương trình.
•
Giao diện nhập-xuất để quản lý và truyền thông giữa bộ
xử lý và thế giới bên ngoài.
•
Bộ nhớ để lưu giữ chương trình và dữ liệu.
•
Đường truyền bus: Data bus, address bus, control bus.
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA
HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
Sự tương tác của môđun xử lý với các môđun khác.
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA
HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
2.1.6. MOÂÑUN XÖÛ LYÙ
2.6.1. Đường truyền bus: Data bus, address bus, control bus.
2.6.2. Bộ xử lý trung tâm CPU.
CPU quản lý tất cả các hoạt động và thực hiện tất cả các
thao tác trên dữ liệu.
2.6.3. Bộ nhớ:

Bộ nhớ ROM (Read Only Memory)
Bộ nhớ EPROM (Erasable and Programable)
Bộ nhớ RAM (Random Access Memory)
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA
HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
2.1.7. MOÂÑUN PHAÀN MEÀM
•
2.7.1. Ngôn ngữ lập trình.
Lệnh, tập lệnh, chương trình, mã máy.
•
2.7.2. Các tập lệnh.
Chuyển dữ liệu, Thực hiện số học, Thực hiện
logic, Điều khiển chương trình.
•
2.7.3. Lập trình.
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA
HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
2.1.8. MOÂÑUN GIAO DIEÄN
•
Là một phần quan trọng trong hệ thống Cơ điện tử.
•
Các thiết bị ngoại vi (bộ cảm biến, bảng điều khiển)
thường không được nối trực tiếp với hệ thống vi xử lý do
thiếu tương thích về mức và dạng tín hiệu
Thiết bị ngoại vi Mạch giao diện Bộ vi xử lýThiết bị ngoại vi Mạch giao diệnThiết bị ngoại vi Mạch giao diệnThiết bị ngoại vi Mạch giao diện Bộ vi xử lýThiết bị ngoại vi Mạch giao diện Bộ vi xử lýThiết bị ngoại vi Mạch giao diện
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA
HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
2.2 CAÁU TRUÙC HEÄ THOÁNG CÔ ÑIEÄN TÖÛ
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA
HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ

CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA
HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
2.2.1 Hệ Thống Thông Tin
Hệ thống thông tin bao gồm tất cả các khía cạnh về truyền
thông tin, từ quá trình xử lý tín hiệu cho hệ thống điều khiển đến
các kỹ thuâït phân tích.
Một hệ thống thông tin là một bộ kết hợp từ 4 lónh vực:
1. các hệ thống giao tiếp,
2.xử lý tín hiệu,
3.hệ thống điều khiển
4.các phương pháp số học.
Trong các tiếp cận cơ điện tử chúng ta liên hệ phần lớn về mô
hình hóa, mô phỏng, điều khiển tự động và các phương pháp số học
cho công việc tối ưu hóa.
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA
HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
2.2.1.1 Mô Hình Hóa Và Mô Phỏng
Mô hình hóa là quá trình mô tả hoạt động chấp hành của một hệ
thống thực b ng một tập hợp các phương trình toán học và các ằ
biểu thức logic. Thuật ngữ hệ thống thực ý nói là các hệ thống vật
lý, là hệ thống mà tất cả các hoạt động đáp ứng của nó đều dựa
trên cơ cấu vật lý và năng lượng. Các mô hình có thể được phân
loại thành hai loại: mô hình t nh và mô hình động. Mô hình t nh là ĩ ĩ
mô hình mô tả hệ thống mà không có sự truyền năng lượng, hay
hình thức chuyển đổi năng lượng nào trong nó. Trái với mô hình
t nh là mô hình động. ĩ
Các mô hình là một cấu trúc nhân-quả. Chúng tiếp nhận thông
tin bên ngoài vào và xử lý chúng theo các phương trình toán và
biểu thức logic trong chúng để cho ra một hay nhiều đầu ra.
Thông tin đưa vào mô hình có thể có giá tr cố đ nh ho c thay đổi ị ị ặ

theo thời gian.
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA
HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
2.2.1.1 Moõ Hỡnh Hoựa Vaứ Moõ Phoỷng (tt)
CC THNH PHN C BN CA
H THNG C IN T