20 bài tập lập trình PLC s7 200 bài 5

Bài 5.
Công nghệ: Điều khiển động cơ KĐB ba pha roto lồng sóc. Trạng thái ban đầu động cơ đang đứng yên.
Nhấn Start: Động cơ quay ngược. Khi động cơ đang quay ngược, nếu nhấn nút thuận: động cơ dừng quay
ngược, chờ 10s sau thì quay thuận; Khi động cơ đang quay thuận, nếu nhấn nút ngược: động cơ
dừng quay thuận, chờ 10s sau thì quay ngược.
Nhấn Stop: 10s sau động cơ dừng hoạt động nếu đang quay ngược.

Giai đoạn thiết kế
Sơ lược mơ hình:
Left
I0.0

Right
I0.1

Start
I0.2

Stop
I0.3

Quay trái
Q0.0

Quay phải
Q0.1

Lập bảng variables:

1

Variables
T_Start10s

Symbols
T37

Types
Timer Ton 100ms

2

T_Stop10s

T38

Timer Ton 100ms

3
4
5
6
7
8

I_Left
I_Right
I_Start
I_Stop
Q_Right
Q_Left

I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
Q0.0
Q0.1

Input
Input
Input
Input
Output
Output

9

M_RUN_STOP

M0.0

Memory

Comment
timer 10s after click
start
timer 10s after click
stop
Left button
Right button

Start button
Stop button
Motor runs right
Motor runs left
RUN/STOP state:
M_RUN_STOP = 1:
RUN
M_RUN_STOP = 0:
STOP


10
11
12
13
14

M_Stop_Flag
M_Start_Flag
M_Left_Flag
M_Right_Flag
M_StartTimer_Fla
g
M_StopTimer_Flag

15

M0.1
M0.2
M0.3

M0.4
M0.5

Memory
Memory
Memory
Memory
Memory

Save Stop clicked
Save Start clicked
Save Left clicked
Save Right clicked
Flag for start timer

M0.6

Memory

Flag for stop timer

Mô tả chức năng sơ lược














Hệ thống bắt đầu ở chế độ RUN (M_RUN_STOP = 1) khi:
o I_Start clicked
Hệ thống bắt đầu ở chế độ STOP (M_RUN_STOP = 0) khi:
o I_Stop Clicked
T_ Start10s:
o đếm khi:
 Hệ thống ở chế độ RUN.
 Q_Left ON và I_Right Clicked hoặc Q_Right ON và I_Left Clicked
o Stop khi chạy hết 1 chu kỳ 10s
T_ Stop10s:
o đếm khi Hệ thống ở chế độ STOP và M_Stop_Flag ON và Q_Left ON
o Stop khi chạy hết 1 chu kỳ 10s.
o
Q_Left ON khi:
o M_Start_Flag ON
o Hệ thống ở chế độ RUN
 I_Left click và T_ Start10s chạy hết 1 chu kỳ 10s
o Hệ thống ở chế độ STOP
 T_ Stop10s chưa chạy hết chu kỳ 10s
Q_Left OFF khi:
o Hệ thống ở chế độ RUN
 I_Right click
o Hệ thống ở chế độ STOP
 T_ Stop10s chưa chạy hết chu kỳ 10s

o
Q_Right ON khi:
o Hệ thống ở chế độ RUN
 I_Right click và T_ Start10s chạy hết 1 chu kỳ 10s
Q_Right OFF khi:
o Hệ thống ở chế độ RUN
 I_Left click


Thiết kế chi tiết (bỏ qua)