20 bài tập lập trình PLC s7 200 bài 8

Bài 8:

Mô tả hoạt động của hệ thống điều khiển tuần tự 3 động cơ

- Sơ đồ nguyên lý được mô tả trên bản vẽ 04
- Ấn ON1 Công tắc tơ K1 có điện cấp điện cho động cơ KĐB 3 pha MOTOR 1 chạy trước. Sau 10 giây, Công tắc tơ
K2 có điện cấp điện cho động cơ KĐB 3 pha MOTOR 2 chạy sau. Sau 05 giây tiếp theo, Công tắc tơ K3 có điện cấp điện
cho động cơ KĐB 3 pha MOTOR 3 chạy sau cùng.
- Ấn OFF Công tắc tơ K3 mất điện, động cơ KĐB 3 pha MOTOR 3 dừng trước. Sau 05 giây, Công tắc tơ K2 mất điện,
động cơ KĐB 3 pha MOTOR 2 dừng sau. Sau 10 giây tiếp theo, Công tắc tơ K1 mất điện, động cơ KĐB 3 pha MOTOR 1
dừng sau cùng.
- Trong lúc hệ thống đang hoạt động mà có bất kỳ sự cố nào xảy ra thì dừng ngay và đưa tín hiệu nháy đèn với thời gian
trong 1 chu kỳ là 7 giây.


Giai đoạn thiết kế
1. Sơ lược mơ hình:

AlarmLamp
Q0.4
I0.7
ON (I0.0)
OFF (I0.1)

Q0.1
Q0.3

Reset (I0.2)

2. Lập bảng variables:
Variables

Ton_Alarm
Ton_btOnClicked

Symbols
T37
T38

Types
Timer Ton 100ms
Timer Ton 100ms

Ton_btOffClicked

T39

Timer Ton 100ms

Q_K1
Q_K2
Q_K3
I_btON
I_btOFF
I_btRESET

Q0.0
Q0.1
Q0.2
I0.0
I0.1
I0.2

Output
Output
Output
Input
Input
Input

Comment
alarm timer (cycle 7s)
timer when user click ON
(cycle 15s)
timer when user click OFF
(cycle 15s)
Contactor K1
Contactor K2
Contactor K3
Start button
Stop button
Reset after 1 error


3. Lập bảng trạng thái hệ thống

M_RUN_STATE
M_STOP_STATE
M_ERROR_STATE

POWER_ON
0

0
0

Running
1
0
0

Stop
0
1
0

Error
0
1
1

4. Mô tả chức năng sơ lược
•

•

•

•
•
•
•

•

M_RUN_STATE
o ON khi:
 Nhấn I_btON
o OFF khi:
 Ton_btOffClicked chạy hết chu kỳ 15s
 Hoặc M_ERROR_STATE == ON
M_STOP_STATE
o ON khi:
 Ton_btOffClicked chạy hết chu kỳ 15s
 Hoặc M_ERROR_STATE == ON
o OFF khi:
 Nhấn I_btON
M_ERROR_STATE
o ON khi:
 Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)
• Ton_btOnClicked < 10s && Q_K2 == ON
• Hoặc Ton_btOnClicked == OFF && Q_K3 == ON
o OFF khi:
 Tắt nguồn, reset PLC
Ton_Alarm
o Hoạt động liên tục khi hệ thống ERROR (M_ERROR_STATE == ON).
o Reset khi chạy hết 1 chu kỳ 7s.
Ton_btOnClicked
o Hoạt động 1 lần khi
 Nhấn I_btON
Ton_btOffClicked
o Hoạt động 1 lần khi
 Nhấn I_btOFF

Q_K1
o ON khi:
 Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)

o OFF khi:
 Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)
• nhấn I_btOFF
• Ton_btOffClicked chạy hết chu kỳ 15s (Ton_btOnClicked == ON)
 Hoặc Hệ thống ERROR(M_ERROR _STATE == ON)
Q_K2
o ON khi:
 Sau khi nhấn I_btON
• Ton_btOnClicked < 10s


o

•

OFF khi:
 Sau khi nhấn I_btOFF
• Ton_btOffClicked < 5s
 Hệ thống ERROR(M_ERROR _STATE == ON)

Q_K3
o ON khi:
 Sau khi nhấn I_btON
• Ton_btOnClicked chạy hết chu kỳ 15s (Ton_btOnClicked == ON)
o OFF khi:
 Ngay sau khi nhấn I_btOFF

 Hoặc Hệ thống ERROR(M_ERROR _STATE == ON)