20 bài tập lập trình PLC s7 200 bài 9

Mô tả hoạt động của hệ thống điều khiển đèn giao thông
- Sơ đồ nguyên lý được mô tả trên bản vẽ bên dưới
- Hệ thống điều khiển đèn giao thông ngã tư đơn giản với 6 đèn cho 2 hướng.
Xanh sáng 25 giây, đèn vàng sáng 05 giây, đèn đỏ sáng 30 giây.
- Gạt công tắc lên ON hệ thống hoạt động.
- Gạt công tắc xuống OFF hệ thống dừng

-

Yêu cầu như câu 1:
Các đèn sử dụng nguồn 220V

Giai đoạn thiết kế
Sơ lược mơ hình:

On/Of
(I0.0)

Green
Q0.0

Yellow
Q0.1

Red
Q0.2

Lập bảng variables:
Variables

Symbols

Types

Comment


Ton_Traffic
I_swOnOff
Q_Green
Q_Yellow
Q_Red
M_RUN_STATE
M_STOP_STATE

T37
I0.0
Q0.0
Q0.1
Q0.2
M0.0
M0.1

Timer Ton 100ms
Input
Output
Output
Output
Memory
Memory

Bảng trạng thái hệ thống

M_RUN_STATE
M_STOP_STATE

POWER_ON
0
0

Running
1
0

Stop
0
1

main timer (cycle 60s)
Start button
Green led
Yellow led
Red led
RUN state
STOP state


Mơ tả chức năng sơ lược
•

•

•
•

•

•

M_RUN_STATE
o ON khi:
 Cơng tắc I_swOnOff ON (I_swOnOff == 1)
o OFF khi:
 Công tắc I_swOnOff OFF (I_swOnOff == 0)
M_STOP_STATE
o Nghịch đảo M_RUN_STATE
Ton_traffic
o Hoạt động liên tục khi hệ thống RUN (M_RUN_STATE == ON).
o Reset khi chạy hết 1 chu kỳ 60s.
Q_Green
o ON khi:
 Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)
• Ton_traffic < 250
o OFF khi:
 Hệ thống RUN (M_RUN_STATE == ON)
• Ton_traffic >= 250
 Hoặc Hệ thống STOP (M_STOP_STATE == ON)
Q_Yellow
o ON khi:
 Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)
• Ton_traffic >= 250
• Ton_traffic < 300

o OFF khi:
 Hệ thống RUN (M_RUN_STATE == ON)
• Ton_traffic < 250
• Hoặc Ton_traffic >= 300
 Hoặc hệ thống STOP (M_STOP_STATE == ON)
Q_Red
o ON khi:
 Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)
• Ton_traffic >= 300
o OFF khi:
 Hệ thống RUN (M_RUN_STATE == ON)
• Ton_traffic < 300
 Hoặc hệ thống STOP (M_STOP_STATE == ON)